【正文】 為一定的，φ也為一定值，可得出式（）。② 摩擦力Ff ：Ff的方向是與1相對于2的運動方向相反，大小為fFN。從圖中可得出 ()反力：平面2加在滑塊1上的反作用力，它有兩部分組成。① Fn：使1滑塊緊貼于平面上。下面分析討論之。，放課件（平面摩擦），在黑板上按分析順序作圖。因此這一內(nèi)容不但是重點，也是一個難點，學生一定要掌握它。① 確定機構(gòu)運動副的反力；② 確定機構(gòu)需加的平衡力或平衡力矩。再說明一下未知外力與已知外力一起作用在機構(gòu)上，使機構(gòu)處于平衡狀態(tài)，根據(jù)平衡條件就可求出未知外力（即平衡力，平衡力矩）。5. 慣性力 （在高速時才考慮它）?？紤]到摩擦力后的運動副的反力稱為總反力。此力不作功。 當機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，在運動副中產(chǎn)生的反作用力簡稱為反力，在進行力分析時，反力可分為沿運動副兩構(gòu)件接觸處的法向和切向兩個分力。 2）有害阻力：除了有效阻力外的無效部分，其功對生產(chǎn)沒有用，反而有害的。2. 阻力 阻止機構(gòu)運動之力，其功為負值，阻力又可分為二種。最后要強調(diào)一下，這原理只能用于同一個構(gòu)件上的各點速度求法，而不能用于機構(gòu)的不同構(gòu)件上各點速度求法。因此△BCE ∽△bce，且字母順序一致，（圖示的為順時針方向）。如代表而不是。2）在速度多邊形中連接p點和任一點的矢量，便代表該點在機構(gòu)圖中的同名點的絕對速度，其指向是從p點指向該點。這二線交于e點過b點作的方向線，be⊥BE 過c點作的方向線，ce⊥CE矢量代表，大小為，pbec為速度矢量多邊形，p為極點，根據(jù)上述，我們可得出速度多邊形的特性。 這方程是以C點為基點，列出的。、標在圖上。量出線段長度 、 ， （3）求、 從速度多邊形中可見出，因為方向方向圖示，則為順時轉(zhuǎn)。2）為什么方向？C點相對于B點的速度，即為B點不動，C點的速度，構(gòu)件2作轉(zhuǎn)動，相對于B點作轉(zhuǎn)動，因此方向必定⊥于BC。 ：為C點繞B點相對轉(zhuǎn)動的速度。取比例尺作圖，取一極點P，作一線段作矢量為。圖41 同一構(gòu)件上點的速度分析選一個比例尺，做出機構(gòu)位置圖。2. 、分析時理論依據(jù)為工程力學，即剛體作平面運動時可分解為隨基點的平動和繞基點的轉(zhuǎn)動，因此基點的選擇是一個關鍵問題，一定要選這個點上的速度為已知的，下面分析一下同一構(gòu)件上各點的速度求法。放課件（同一構(gòu)件上各的運動分析），這種四桿機構(gòu)構(gòu)件間用鉸鏈相連的，又稱為鉸鏈四桿機構(gòu)。分析方法有圖解法、解析法，這里只談圖解法，而圖解法中又有速度瞬心法、相對運動法、線圖法，本章只談相對運動圖解法，現(xiàn)只介紹應用相對運動圖解法進行同一構(gòu)件點的速度分析。研究這些有什么用途：1）如研究位移，就能看出構(gòu)件是否能到達這個位置、構(gòu)件間會不會發(fā)生互相碰撞。平面連桿機構(gòu)的優(yōu)缺點（教材中有，說明一下） 用圖解法作平面機構(gòu)的運動分析一個機構(gòu)必須要有確定運動及其一定的運動規(guī)律，因此必須要進行機構(gòu)的運動分析。由于高職學生對設計的理論講授教案編寫如下所述第1講 教案第4章 平面連桿機構(gòu) 概述放課件（鉸鏈四桿機構(gòu)）平面連桿機構(gòu)是由若干個構(gòu)件以低副連接形成的平面機構(gòu)。二、講授程序設計分析應該要求低些，因此在講授此內(nèi)容時，只得以簡單、典型情況進行分析，例如只分析同一構(gòu)件點的速度，不分析加速度和不分析組成移動副的兩構(gòu)件瞬時重合點的速度、加速度求法等。2. 平面機構(gòu)的力分析是本章的難點，主要是為了確定各運動副中的反力，進而確定平衡力、平衡力矩。學習了這些內(nèi)容，其最終目的為根據(jù)實際需求，確定滿足此需求的連桿機構(gòu)類型，選擇合適的設計方法設計出此連桿機構(gòu)。全教案同。 2）平面四桿機構(gòu)的力分析。二、重點、難點重點：平面四桿機構(gòu)的基本型式、演化及其基本特性。4）掌握平面四桿機構(gòu)的基本特性。2）掌握平面機構(gòu)的力分析。第4章 平面連桿機構(gòu)一、教學要求本章的主要內(nèi)容為用相對運動圖解法作平面連桿機構(gòu)的運動（速度）分析、力分析；平面四桿機構(gòu)的基本特性及其演化；鉸鏈四桿機構(gòu)的曲柄存在條件；平面四桿機構(gòu)的設計。接下來放課件（~）說明一下。2. 復合鉸鏈，放課件（復合鉸鏈）什么叫復合鉸鏈，如何進行計算結(jié)論：由m個構(gòu)件匯成的復合鉸鏈應當作為m1的轉(zhuǎn)動副，如圖31所示。 當原動件數(shù)等于機構(gòu)自由度數(shù)時，構(gòu)件間才能確定的相對運動，這就是機械運動的確定條件。結(jié)論：1）當F≤0 這機構(gòu)不可能產(chǎn)生相對運動，為一剛體 2）F0 當原動件數(shù)小于機構(gòu)自由度數(shù)時，構(gòu)件間的相對運動就為無規(guī)則的。結(jié)論為機構(gòu)自由度 = 原動機數(shù)，課件（五桿鉸鏈機構(gòu)）放一下，計算出機構(gòu)自由度為2，如給機構(gòu)一個獨立運動構(gòu)件，那么其它構(gòu)件運動如何，從圖中可見出運動是不確定的，構(gòu)件2，3，4位置不確定，當構(gòu)件1占AB位置時，構(gòu)件2，3，4可占位置BC、CD、DE或BC′、C′D′、D′E或其它位置。即 3nPH 最后黑板上就寫成 3n2PLPH這式子就可說明為：整個機構(gòu)相對機架的自由度數(shù)就應為活動構(gòu)件的自由度的總數(shù)減去（2PL+PH）個約束 機構(gòu)的自由度數(shù)為F 則 這就是機構(gòu)的自由度計算公式 機構(gòu)具有確定運動的條件一般要求一個機構(gòu)，當原動件給定一個運動規(guī)律運動時，從動件也就得到按某一個運動規(guī)律進行運動，不允許從動件亂動，無規(guī)律地運動。以前已講過：加入一個低副，就引入二個約束，自由度只有1個。在黑板上寫上3n。講授教案編寫如下所述。3）在計算自由度時，應注意處理好三種情況，才能使計算正確，符合實際情況。第3章 第2講知識點教學手段機構(gòu)具有確定運動的條件平面機構(gòu)自由度的計算計算機構(gòu)自由度的注意事項課件（局部自由度、復合鉸鏈、虛約束、~）一、講授時注意幾點應該掌握如下幾點：1）機構(gòu)的自由度是機構(gòu)具有確定運動時所需的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。2）可以用圖解法求機構(gòu)上各點的軌跡、位移、速度、加速度等。為了使問題簡單化，在研究機構(gòu)運動時，可以不考慮那些與運動無關的因素（如具體結(jié)構(gòu)、外形等等），僅用簡單的線條和符號來代表構(gòu)件和運動副，并按一定比例表示出各運動副的相對位置，這種說明機構(gòu)各構(gòu)件間的相對運動關系的簡單圖形稱為機構(gòu)運動簡圖，課件（運動副簡圖表示）放一下。當它的一個或幾個構(gòu)件具有獨立運動，也就是這構(gòu)件的運動規(guī)律為已知的，這機構(gòu)的運動和動力由這一個構(gòu)件輸入，這構(gòu)件稱為原動件（主動件），其余構(gòu)件稱為從動件。如每個構(gòu)件至少包括兩個運動副元素，則構(gòu)件形成了封閉系統(tǒng)稱為閉鏈（）。對于平面高副，引入一個約束，保留了二個自由度。對于移動副：引入二個約束，保留了一個自由度。那么約束如何：分析一下。移動副（移動副） 只能沿某一方向作相對移動，相對運動形式為移動。根據(jù)形成低副的兩個構(gòu)件之間的可以產(chǎn)生的相對運動的形式不同，低副又可分為轉(zhuǎn)動副與移動副兩種。下面分析一下具體的運動副的運動、約束情況：1. 低副 什么叫低副說明一下。 自由度和運動副約束一個空間自由狀態(tài)的構(gòu)件，具有6個獨立運動的參數(shù)，作平面運動的構(gòu)件就具有三個獨立運動參數(shù)，放課件（平面運動構(gòu)件的自由度），這個獨立運動參數(shù)的數(shù)目稱為構(gòu)件的自由度。根據(jù)運動副各構(gòu)件間的相對運動是平面運動，還是空間運動，這樣把運動副可分為平面運動副，空間運動副。因此，副一定是一對接觸構(gòu)件，但還要保持相對運動關系，同學以前見到過的，能舉例嗎？例如螺紋副，導軌副等。 機構(gòu)的組成 運動副。第1講 教案第3章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析放課件，說明一下。二、講授程序設計首先從運動副的組成開始，分析其分類、類型及其自由度與約束關系，然后討論其機械運動簡圖的繪制，這是本章的重點。機構(gòu)運動簡圖的繪制是把實際機構(gòu)抽象化的過程。（2）注意構(gòu)件的表達。因此，與運動無關的內(nèi)容應拋開，如構(gòu)件的外形、運動副的具體構(gòu)造等。第3章 第1講知識點教學手段1. 1）運動副 2）自由度和運動副的約束 3）運動鏈和機構(gòu)2. 1）運動副及構(gòu)件的表示法 2）繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟課件（平面運動構(gòu)件的自由度、平面高副，運動鏈，運動副簡圖符號、運動鏈）一、講授時注意幾點：1. 機構(gòu)的組成主要應該掌握：運動副是由兩構(gòu)件組成的相對可動的連接，是組成機構(gòu)的又一個基本要素；兩構(gòu)件構(gòu)成運動副應至少要引入一個約束，也至少要保留一個自由度。三、教學安排教學內(nèi)容學時數(shù)1. 機構(gòu)的組成2. 平面機構(gòu)的運動簡圖23. 平面機構(gòu)的自由度2四、教學思路設計本章是進入整個機械系統(tǒng)設計的開端，它不僅為學習各類機構(gòu)的運動設計和動力設計打下初步基礎，也為機械系統(tǒng)方案設計和新機構(gòu)的創(chuàng)新設計提供一條途徑。難點：1）機構(gòu)運動簡圖的繪制。 2）機構(gòu)運動簡圖及其繪制。3）熟練掌握平面機構(gòu)自由度的計算方法，能夠準確地識別機構(gòu)中的局部自由度，復合鉸鏈和虛約束。具體的教學要求如下：1）了解平面機構(gòu)的基本概念。 密封方法及裝置學生自學，不作講解。對潤滑劑選用一定要嚴肅對待，不能亂用。使用時要注意使用條件，不要亂用。主要物理性能指標為滴點、針入度、耐水性。要指出一下：壓力、溫度對粘度有影響的。粘度有三種表示，解釋一下。1. 潤滑油為目前使用得最多的潤滑劑，有礦物油、合成油、動植物油等，礦物油為應用最廣的。 磨損分類按照磨損的機理以及零件磨損狀態(tài)的不同，可分為四種基本類型：粘著磨損、磨粒磨損、表面疲勞磨損（點蝕）、腐蝕磨損，教材中具體說明，略之。3. 劇烈磨損階段（bc階段）此階段的特征為磨損速度及磨損率都急劇增大，直至零件失效。1. 跑合磨損階段（oa階段）跑合磨損到一定程度后，表面上尖峰逐漸被磨平，磨損速度卻逐漸減慢，這階段對機械零件而言是十分必要的。一般情況下磨損是有害的。1. 干摩擦（） 解釋后，可得出庫侖定律 F=f 摩擦及其分類在法向力作用下，一個物體相對于另一個物體，有相對運動或運動趨勢時，兩物體接觸面間產(chǎn)生的阻礙物體運動的切向阻力稱為摩擦力，這種現(xiàn)象稱為摩擦，這一對摩擦物體稱為摩擦副。講授教案編寫如下所述。3. 密封方法及裝置要重點地學習密封的作用與密封裝置的分類、以及根據(jù)不同的工作條件選擇合適的密封裝置。2. 潤滑對潤滑、潤滑劑的種類有一個初步了解；對潤滑油、潤滑脂的主要物理性質(zhì)指標有所了解。過去這部分內(nèi)容是分散在各章之中，現(xiàn)為了加強系統(tǒng)性和對其共性問題的認識，將這部分內(nèi)容集中在這一章之中，而針對某個零件的某些具體內(nèi)容則仍分散于各章之中，故本章內(nèi)容也是機械設計中的共性問題。二、重點、難點重點：1）各類摩擦的機理、物理特征及其影響因素 2）各類磨損的機理、物理特征及其影響因素 3）潤滑與密封難點：如何根據(jù)工作情況，合適地選擇潤滑劑和密封裝置。4）了解潤滑的作用及潤滑劑的主要質(zhì)量指標。2）了解干摩擦、流體摩擦、邊界摩擦、混合摩擦的特點與區(qū)別。第2章 摩擦、磨損及潤滑概述一、教學要求本章主要內(nèi)容為對摩擦、磨損、潤滑、密封的基本問題作簡單扼要的介紹。2）校核計算 判斷一下是否符合強度條件；已有零件能否承受如此大的載荷，是否安全?？煞譃檎w強度，表面強度二種。下面對以上失效形式，談一下設計計算準則。 設計計算準則同一零件對于不同失效形式的承載能力是各不相同的。3） 表面失效 主要有疲勞點蝕、磨損、壓潰和腐蝕等形式。 失效形式1） 斷裂 常見的有二種：斷裂，疲勞斷裂，解釋一下。最后提出一點，什么叫條件性計算