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基于單片機的電機轉速測量系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-文庫吧資料

2025-07-03 20:58本頁面
  

【正文】 否是調用顯示 顯示程序流程圖 C語言程序includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit input=p3^2??梢哉f是核心部分,:開 始被除數初始化讀取定時值調用除法程序返 回 計算程序流程圖計算程序中又再次調用了除法程序,這里的除法為四字節(jié)除三字節(jié)商為兩字節(jié),除法的程序的編程思想可以和手工計算的除法相似,比較減法的思想。為液晶屏顯示出來,需將二進制轉換為十進制,在將十進制轉換為十六進制,才能調用查表程序,最后送顯示。此外,對于低速情況下,我們還要設定一個軟件計數器VTT,當外部中斷還沒來而內部定時器已經溢出,產生定時器0中斷時,增加VTT,作為三字節(jié)中的高字節(jié)。開始初 始 化計算程序 數值轉換 字符調用顯 示 程 序返 回圖  主程序流程圖 單片機程序設計思路計算轉速公式: n=N/MTc (r/min)n 轉速、單位:轉/分鐘N 采樣時間內所計脈沖個數Tc 采樣時間、單位:分鐘M 每旋轉一周所產生的脈沖數(通常指測速碼盤的齒數)如果M=60,那么一秒鐘內產生的脈沖個數N就是轉速n,即:n= =N通常M為60其中,N是內部定時器的計數值,為三字節(jié),分別由TH0,TL0,VTT構成;Tc為時基,所以Tc不在是1um,而是12M/,帶入上面公式,即可得到轉速的精確計算公式: N=60*11059200/12N=55296000/N再將55296000化為二進制存入單片機的內存單元。 軟件需要解決的是單片機中斷服務程序的設計、計算程序的設計、顯示部分的程序設計以及在我們這里非重點介紹的通信程序設計。02H顯示回車:1數據指針清零5軟件設計 本章重點闡述測量轉速的匯編語言。 函數就能把光標挪到第1 行第3 列的位置80H81H82H83H84H85H86H87H88H89H8AH8BH8CH8DH8EH8FHS=1 當寫一個字符,整屏顯示不移動 指令碼功能00001DCBD=1 開顯示;D=0 關顯示C=1 顯示光標;C=0 不顯示光標B=1 光標閃爍;B=0 光標不顯示000001NSN=1 當讀或寫一個字符后地址指針加一,且光標加一N=0 當讀或寫一個字符后地址指針減一,且光標減一S=1 當寫一個字符,整屏顯示左移(N=1)解釋:就是0x38 的命令 此液晶支持的指令碼有執(zhí)行完這個函數可以把液晶初始化成16x2 顯示5x7 的點陣8 位總線接口。 基本操作時序讀狀態(tài)輸入RS=L,R/W=H,E=H輸出D0~D7=狀態(tài)字寫指令輸入RS=L,R/W=L,D0~D7=指令碼,E=高脈沖輸出無讀數據輸入RS=H,R/W=H,E=H輸出D0~D7=數據寫數據輸入RS=H,R/W=L,D0~D7=數據,E=高脈沖輸出無對此液晶操作主要有以下幾種方法。(3)控制器接口說明 基本操作時序見表BLA是背光源正極,BLK是背光源負極。E 同樣很多液晶模塊有此引腳 通常在總線上信號穩(wěn)定后給一正脈沖通知把數據讀走,在此腳為高電平的時候總線不允許變化。VL 是調節(jié)對比度的引腳調節(jié)此腳上的電壓可以改變黑白對比度RS 是很多液晶上都有的引腳 是命令/數據選擇引腳 該腳電平為高時表示將進行數據操作;為低時表示進行命令操作。 1602液晶接口引腳定義編號符號引腳說明編號符號引腳說明1VSS電源地9D2Date I/O2VDD電源正極10D3Date I/O3VL液晶顯示偏壓信號11D4Date I/O4RS數據/命令選擇端(V/L)12D5Date I/O5R/W讀/寫選擇端(H/L)13D6Date I/O6E使能信號14D7Date I/O7D0Date I/O15BLA背光源正極8D1Date I/O16BLK背光源負極 上電復位電路 顯示電路 LCD1602液晶屏(1)1602LCD主要技術參數 顯示容量為162個字符; ~; (); ; (WH)mm。RC時間常數越大,上電RST端保持高電平的時間越長。RST端在加電時應保持的高電平時間包括VCC的上升時間和振蕩器起振的時間,Vss上升時間若為10ms,振蕩器起振的時間和頻率有關。對于MOS(STC89C51)單片機只要接一個電容至VCC即可()。RST變?yōu)榈碗娖胶?,退出復位,CPU從初始狀態(tài)開始工作。MCS51單片機有一個復位引腳RST,它是史密特觸發(fā)輸入(對于CHMOS單片機,RST引腳的內部有一個拉低電阻),當振蕩器起振后該引腳上出現(xiàn)2個機器周期(即24個時鐘周期)以上的高電平,使器件復位,只要RST保持高電平,MCS51保持復位狀態(tài)。電容C1和C2的作用有兩個:其一是使振蕩器起振,其二是對振蕩器的頻率f起微調作用(CC2大,f變?。?,其典型值為30pF。清“0”PD,使振蕩器工作產生時鐘,單片機便正常運行。CMOS型單片機內部(如STC89C51)有一個可控的負反饋反相放大器,外接晶振(或陶瓷諧振器)和電容組成振蕩器。MCS51單片機允許的時鐘頻率是因型號而異的典型值為12MHZMCS51內部都有一個反相放大器,XTALXTAL2分別為反相放大器輸入和輸出端,外接定時反饋元件以后就組成振蕩器,產生時鐘送至單片機內部的各個部件。在掉電模式下,保存RAM的內容并且凍結振蕩器,禁止所用其他芯片功能,直到下一個硬件復位為止。在閑置模式下,CPU停止工作。在芯片擦操作中,代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復編程以前,該操作必須被執(zhí)行。有余輸入至內部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器,因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。石英振蕩和陶瓷振蕩均可采用。振蕩器特性:XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。(11)XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。注意加密方式1時,/EA將內部鎖定為RESET;當/EA端保持高電平時,此間內部程序存儲器。但在訪問外部數據存儲器時,這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。 (9)/PSEN:外部程序存儲器的選通信號。另外,該引腳被略微拉高。 P3口的第二功能引 腳第二功能信 號 名 稱RXDTXDINT0INT1T0T1WRRD串行數據接收串行數據發(fā)送外部中斷0請求外部中斷1請求定時器/計數器0計數輸入定時器/計數器1計數輸入外部RAM寫選通外部RAM讀選通P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。然而要注意的是:每當用作外部數據存儲器時,將跳過一個ALE脈沖。在平時,ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。(8)ALE/PROG:當訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。P3口也可作為STC89C51的一些特殊功能口,:(7)RST:復位輸入。當P3口寫入“1”后,它們被內部上拉為高電平,并用作輸入。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數據存儲器進行存取時,P2口輸出地址的高八位。并因此作為輸入時,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。在FLASH編程和校驗時,P1口作為第八位地址接收。(4)P1口:P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P0能夠用于外部程序數據存儲器,它可以被定義為數據/地址的第八位。片內振蕩器和時鐘電路管腳說明:(1)VCC:供電電壓;(2)GND:接地;(3)P0口:P0口為一個8位漏極開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流??删幊檀型ǖ纼蓚€16位定時器/計數器128*8位內部RAM全靜態(tài)工作:0Hz24Hz4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命:1000寫/擦循環(huán) STC89C51引腳圖主要特性:該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造,與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。 處理執(zhí)行元件單片機我們采用STC89C51(),相較于INTEL公司的8051它本身帶有一定的優(yōu)點。在整個電路
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