基于超聲測距雷達的智能防碰撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-03 20:56本頁面
【正文】 駕駛員可以預(yù)防前方船艇減速而反應(yīng)不及，或前方突然出現(xiàn)的障礙物。采用模塊化設(shè)計，程序由主程序測距程序、溫度采集程序、顯示程序、語音播報程序組成。采用直接模擬量存貯，音質(zhì)好。3．4 語音報警電路語音電路采用ISD4004 語音芯片構(gòu)成。3．3減速電路將自動舵系統(tǒng)與單片機連接，由單片機經(jīng)過對測距雷達數(shù)據(jù)的處理，對自動舵系統(tǒng)發(fā)出指令。信號總增益為A＝A1*A2＝1000。換能器S2 接收到的微弱信號，經(jīng)過兩級放大。NE555 的第4 腳使能端可由單片機控制，當需要發(fā)射超聲波信號時為高電平。超聲波發(fā)射電路如圖2 所示。根據(jù)結(jié)果發(fā)出指令作用于減速電路和語音報警電路。當檢測到第一個回波脈沖的瞬間，計數(shù)器停止計數(shù)，這樣能夠得到從發(fā)射到接收的時間t。系統(tǒng)采用收發(fā)異體的超聲波傳感器。2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理系統(tǒng)由STC89C52 單片機、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、減速電路和語音電路組成?？紤]到檢測距離比較長，本系統(tǒng)采用渡越時間法。
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