【正文】 輸出到鎖相環(huán)路，實現(xiàn)準確的計時。檢測器：將返回的超聲波的包絡解調回來。限度放大器：當信號太強時為了防止放大器過載，限制高電平振幅，同時也可消除寄生調幅干擾。為了不使放大器的輸出信號過強而產生失真，集成塊內部有自動電平限制電路，對前置放大器的增益進行自動限制。本次設計為了降低調試難度，減少成本，提供系統(tǒng)可靠性，所以我們采用了一種用在彩色電視機上面的一種紅外接收檢波芯片CX20106，由于紅外遙控的中心頻率在38KHz，和超聲波的40KHz很接近，所以可以用來做接收電路。 超聲波發(fā)射電路二、超聲波接收電路超聲波接收包括接收探頭，信號放大以及波形變換電路三部分，超聲波接收探頭必須與發(fā)送探頭相同的型號，否則可能導致接收效果不好甚至不能接收。用這種推挽形式將方波信號加到超聲波換能器兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強度。發(fā)射電路主要由反向器74LS04和超聲波換能器構成。對于HC類型，其工作電壓為2～6 V，它具有高抗擾度，可以兼容直接輸入LSTTL邏輯信號和CMOS邏輯輸入等特點。產生超聲波。這種方法的優(yōu)點是無需驅動電路，但缺點是靈活性低。這種方法的特點是充分利用軟件，靈活性好。 控制電路 第五節(jié) 超聲波發(fā)射和接收電路一、超聲波發(fā)射部分超聲波發(fā)射電路包括超聲波產生電路和超聲波發(fā)射電路兩個部分，超聲波換能器選用壓電式，可采用軟件發(fā)生法和硬件發(fā)生法產生超聲波。RST外接一個復位電路，晶體振蕩電路為單片機提供時鐘控制信號。第四節(jié) 控制電路主控制器主要由單片機AT89C5振蕩器和復位電路三部分組成，它是單片機工作的必要組成部分，又稱為單片機最小系統(tǒng)。+5V、。 電源電路220V交流電通過電源變壓器變換成交流低壓電源，再經過橋式整流電路D1~D4和濾波電容的整理和濾波，在固定式三端穩(wěn)壓器LM7805的Vin和GND兩端形成一個并不十分穩(wěn)定的直流電壓。第三節(jié) 電源電路在各種電子設備中，直流穩(wěn)壓電源是必不可少的組成部分，它是電子設備唯一的能量來源，穩(wěn)壓電源的主要任務是將50Hz 的電網(wǎng)電壓轉換成穩(wěn)定的直流電壓和電流，從而滿足負載的需要，直流穩(wěn)壓電源一般由整流、濾波、穩(wěn)壓等環(huán)節(jié)組成。但RAM，定時器，計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。此外，AT89C51設有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。（4）芯片擦除：整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。如采用外部時鐘源驅動器件，XTAL2應不接。該反向放大器可以配置為片內振蕩器。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口：P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。在給出地址“1”時，它利用內部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。這是由于內部上拉的緣故。 P2口：P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內部上拉電阻拉高，且作為輸入。P1口管腳寫入1后，被內部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內部上拉的緣故。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。（1）主要特性：與MCS51 兼容 4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 壽命：1000寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時間：10年全靜態(tài)工作：0Hz24Hz三級程序存儲器鎖定128*8位內部RAM32可編程I/O線兩個16位定時器/計數(shù)器5個中斷源 可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式片內振蕩器和時鐘電路 （2）管腳說明：VCC：供電電壓。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。AT89C51是一種帶4KB字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓，高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。超聲波信號在空氣中傳播至障礙物后發(fā)生反射，反射回波經空氣傳播給超聲波接收換能器并轉換成電信號，經接收模塊濾波、放大、整形后，輸入到微控制器的外部中斷口，產生中斷，通過相應的公式計算出距離，然后將距離值通過LED顯示出來。金屬網(wǎng)也是起保護作用的，但不影響發(fā)射與接收超聲波。利用這一特性可制成各種頻率的超聲傳感器。這樣，超聲傳感器才有較高的靈敏度。壓電陶瓷晶片有一個固定的諧振頻率，即中心頻率f0。 壓電式超聲波傳感器結構圖它有兩個壓電晶片的一個共振板，當它的兩級外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板的振動，便產生超聲波。如果在壓電陶瓷晶片上有超聲機械波作用，這將會使其產生機械變形，這種機械變形是與超聲機械波一致的，機械變形使壓電陶瓷晶片產生頻率與超聲機械波相同的電信號。在壓電陶瓷上加有大小和方向不斷變化的交流電壓時，根據(jù)壓電效應，就會使壓電陶瓷晶片產生機械變形，這種機械變形的大小和方向在一定范圍內是與外加電壓的大小和方向成正比的。超聲波傳感器一般采用雙壓電陶瓷晶片制成。當超聲波作用于晶片時，晶片受迫振動引起的形變可轉換成相應的電信號，是正壓電效應。傳感器的主要組成部分是壓電晶片。所以，只要對這種材料加以交變電場，它就會產生交變的應變，從而產生超聲振動。屬于晶體的如石英，鈮酸鋰等，屬于壓電陶瓷的有鋯鈦酸鉛，鈦酸鋇等。探頭有壓電晶片、契塊、接頭等組成，是超聲檢測中最常用的實現(xiàn)電能和聲能相互轉換的一種傳感器，是超聲波檢測裝置的重要組成部分。由于工作頻率與應用目的不同，超聲傳感器的結構形式是多種多樣的，并且名稱也有不同，例如在超聲檢測和診斷中習慣上都把超聲傳感器稱作探頭，而工業(yè)中采用的流體動力型傳感器稱為“哨”活“笛”。電聲型主要有：1 壓電傳感器；2 磁致伸縮傳感器；3靜電傳感器。第三節(jié) 超聲波傳感器一、超聲波傳感器的原理及結構超聲波傳感器是一種將其他形式的能轉變?yōu)樗桀l