【正文】 wet[5]=t1ime[7]。 change(7)。 case 8: chn_disp(0x82,4,光強(qiáng)范圍)。 chn_disp_1(0x8d,0,5,show)。 wet[4]=t1ime[6]。 change(6)。 chn_disp(0x83,4,濃度范圍)。 break。 chn_disp_1(0x8d,0,5,show)。 wet[3]=t1ime[5]。 chn_disp_1(0x95,0,5,show)。 wet[3]=t0ime[5]。 case 6: chn_disp(0x82,4,溫度范圍)。 chn_disp_1(0x8d,0,5,show)。 wet[1]=t1ime[3]。 chn_disp_1(0x95,0,5,show)。 wet[1]=t0ime[3]。 case 5: chn_disp(0x82,4,濕度范圍)。 chn_disp_1(0x9c,0,1,show)。 show[0]=set_rtc_code[5]+39。 chn_disp(0x8e,1,秒)。 chn_disp(0x8a,1,時(shí))。 show[4]=show[3]。 chn_disp(0x8a,4,show)。 chn_disp(0x96,1,日)。 chn_disp(0x92,1,年)。 chn_disp(0x92,4,show)。 case 4: chn_disp(0x82,4,時(shí)間設(shè)置)。 chn_disp(0x98,2,確定)。 chn_disp_1(0x94,0,1,show)。 show[0]=39。 chn_disp_1(0x91,0,2,show)。 show[1]=s%10+39。 show[0]=s/10+39。 break。 chn_disp(0x8a,2,濃度)。 chn_disp(0x90,4,溫度范圍)。 break。 chn_disp(0x88,4,時(shí)間設(shè)置)。 case 2: chn_disp(0x82,4,參量設(shè)置)。 chn_disp(0x98,2,復(fù)位)。 chn_disp(0x90,4,模式設(shè)置)。 break。 chn_disp_1(0x8d,0,5,show)。 chn_disp_1(0x88,0,7,show)。 chn_disp_1(0x97,0,2,℃)。 change(5)。 change(4)。039。 chn_disp(0x85,2,星期)。 change(0)。 wr_lcd(m,0x0c)。 chn_disp(0x9a,3,王大美)。 chn_disp(0x92,2,肖輝)。}void z() //制作{ clean()。 lat_disp(0,0)。 }}void clean() //清屏{ wr_lcd(m,0x30)。m39。p39。p39。039。039。 break。 show[6]=39。 show[5]=39。 show[4]=39。 show[3]=g%10+39。 show[2]=(g/10)%10+39。 show[1]=(g/100)%10+39。 show[0]=g/1000+39。 break。 show[3]=g%10+39。 show[2]=39。 show[1]=(g/10)%10+39。 show[0]=g/100+39。 break。 show[4]=39。 show[3]=g%10+39。 show[2]=39。 show[1]=(g/10)%10+39。 show[0]=g/100+39。 break。 show[5]=t1ime[0]%16+39。 show[4]=t1ime[0]/16+39。 show[3]=show[2]=39。 show[1]=t1ime[1]%16+39。 case 3: show[0]=t1ime[1]/16+39。039。039。39。039。039。 break。 show[7]=set_rtc_code[3]%16+39。 show[6]=set_rtc_code[3]/16+39。 show[5]=set_rtc_code[4]%16+39。 show[4]=set_rtc_code[4]/16+39。 show[1]=set_rtc_code[6]%16+39。 case 1: show[0]=set_rtc_code[6]/16+39。:39。039。039。k3。 unsigned int g。 wet[5]=Adc0832(1)。 RH(wet)。 chn_disp(0x98,8,吉林大學(xué)電子學(xué)院)。 //加熱燈void menu()。 //CO2加熱sbit mo=P2^0。 //4 sbit led=P0^3。 //2 sbit key3=P0^2。 //RAM地址sbit key1=P1^7。/**///比較參量0,時(shí)間[0:1]、濕度[2:3]、溫度[4:5]、CO2[6]、光強(qiáng)[7]unsigned char xdata t1ime[8]={1,2,3,5,6,7,8,9}。unsigned char xdata min[6]={0}。 //用于顯示轉(zhuǎn)換unsigned char xdata wet[6]。 //key記錄鍵值；k自動(dòng)控制標(biāo)志；i、b用于顯示unsigned char key=0,k=0,i=0,b=0,m=0,j=0,l=0,g=10,s=0。我還要感謝含辛茹苦撫養(yǎng)我長大的父母，謝謝您們!附錄1 主機(jī)與從機(jī)無線通信模塊電路圖附錄2 系統(tǒng)總電路圖附錄3 程序include //頭文件includeincludeincludeincludeinclude includesfr AUXR=0x8e。同時(shí)還要謝謝同學(xué)們，在我論文設(shè)計(jì)過程中給予的幫助，使我能夠順利的完成論文設(shè)計(jì)。在我撰寫論文開題的過程中，張老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在論文的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的中期過程檢查以及成文定稿方面，我都得到了張老師悉心細(xì)致的教誨和無私的幫助，特別是她廣博的學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。參考文獻(xiàn)[1] 管繼剛．物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用[J]．通信管理與技術(shù)，2010(3)：24－27．[2] 孫科．物聯(lián)網(wǎng)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用[J]．無線互聯(lián)科技，2012(3)：19．[3] 龔道禮．基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研制[D]．中國地質(zhì)大學(xué)，2011：8．[4] 胡漢才．單片機(jī)原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2001：20－26．[5] 劉守義．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M]．西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2002．[6] 戴勇，周建平，梁楚華，趙二明. 基于AT89S52單片機(jī)的多功能智能溫室測控系統(tǒng)[J]．　　農(nóng)機(jī)化研究，2009(5)：139．[7] 龔元石，李子忠．FDS探針兩種埋設(shè)方式下土壤水分的測定及其比較[J]．農(nóng)業(yè)工程學(xué)　　報(bào)，1997，13(2)：242－244．[8] 來清民．傳感器與單片機(jī)接口及實(shí)例[M]．北京：北京航空航空大學(xué)出版社，2008： 139　?。?41．[9] 鐘亞飛．基于單片機(jī)的溫室二氧化碳測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]．山東科技大學(xué)，2011：13.[10]莢慶，王代華，張志杰．基于nRF905的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)[J]．國外電子元器件．2008，(1)：29－31．[11] 趙建華，沈永良．一種自適應(yīng)PID控制算法[J]．自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2001，27(2)：417－420.[12] 劉金琨．先進(jìn)PID控制MATLAB仿真[M]．北京：電子工業(yè)出版社(第2版)，2004，9．[13] 張宇河，金鈺．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)[M]．北京；北京理工大學(xué)出版社，1996．[14] Ibrahim Kaya Nusret Tan Derek P．Atherton．A refinement procedure for PID controllers[J]．Electrical Engineering，(2006)(88)：215–221．[15] [美]Katsuhiko ，于海勛等(譯)．現(xiàn)代控制工程(第三版)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2000，3.Design of the Intelligent Monitoring System for Green house Based upon Internet of ThingsLiu Juan(Department of Physics ， Dezhou University ， Dezhou，253023)Abstract Based on the content of the networking technologies greenhouse canopy control system by AT89S52 single chip microputer as the core, the heating furnace and fan, sprinkler irrigation and irrigation, fluorescent lamp, respectively, and to increase the heat shed greenhouse carbon dioxide concentration, increase the air humidity, irrigation, artificial light supplement。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室大棚參數(shù)信息的實(shí)時(shí)檢測和調(diào)整并報(bào)警，并且通過無線傳輸模塊nRF905將采集信息傳送給控制主機(jī)，再結(jié)合有線技術(shù)傳送給上位機(jī)，將無線技術(shù)和有線技術(shù)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程參數(shù)的無線控制。開始 系統(tǒng)初始化參數(shù)設(shè)定空氣溫濕度測量空氣溫度是否在測量范圍內(nèi)N Y空氣濕度測量空氣溫度調(diào)整子程序 空氣濕度是否在測量范圍內(nèi) N 空氣濕度調(diào)整子程序 Y土壤濕度測量土壤濕度是否在測量范圍內(nèi)N土壤濕度調(diào)整子程序 Y二氧化碳濃度測量 二氧化碳濃度是否在測量范圍內(nèi)N二氧化碳濃度調(diào)整子程序光照度測量 Y二氧化碳濃度是否在測量范圍內(nèi)NN光照度調(diào)整子程序 Y 主程序圖5 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)結(jié)合單片機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，構(gòu)建了一個(gè)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的溫室大棚控制系統(tǒng)。下位機(jī)主程序流程圖。因此，在選擇時(shí)不可一概而論，一般認(rèn)為在以晶閘管作為執(zhí)行器或在控制精度要求高的系統(tǒng)中，可采用位置式控制算法，而在以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)閥門作為執(zhí)行器的系統(tǒng)中，則可采用增量式控制算法?？刂圃隽縰(k)的確定，僅與最近k次的采樣值有關(guān)，所以較容易通過加權(quán)處理而獲得比較好的控制效果。此外，當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生故障時(shí)，由于輸出通道或執(zhí)行裝置具有信號(hào)的鎖存作用，故仍能保持原值。根據(jù)遞推原理可得 ()用式()減式()，可得增量式PID控制算法 ()式()稱為增量式PID控制算法，將其進(jìn)一步可改寫為 ()式中，增量式控制雖然只是算法上作了一點(diǎn)改進(jìn)，卻帶來了不少的優(yōu)點(diǎn)[14]：(1) 由于計(jì)算機(jī)輸出增量，所以誤動(dòng)作時(shí)影響小，必要時(shí)可用邏輯判斷的方法去掉。增量式控制器是指控制器每次輸出的只是控制量的增量，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，例如步進(jìn)電機(jī)，需要的是增量而不是位置量的絕對(duì)數(shù)值時(shí)，就可以使用增量式PID控制器進(jìn)行控制[13]。目前有位置式PID控制算法以及增量式PID控制算法[12]。因此，連續(xù)PID控制算法不能直接使用，需要采用離散化方法。在現(xiàn)代由于計(jì)算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域，用數(shù)字計(jì)算機(jī)代替模擬計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)器組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，用軟件實(shí)現(xiàn)PID控制算法，而且可以利用計(jì)算機(jī)的邏輯功能，使PID控制更加靈活。直觀地分析，假設(shè)被控對(duì)象存在一定的慣性，微分作用將使得控制作用與被控量，與偏差量未來變化趨勢之間形成近似的比例關(guān)系。微分作用的引入，主要是為了改善閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)特性，如使超調(diào)量較小，調(diào)節(jié)時(shí)間縮短，允許加大比例控制，使穩(wěn)態(tài)誤差減小，提高控制精度。但是Ti太大時(shí)，積分作用太弱，以至不能減小穩(wěn)態(tài)誤差。如果積分時(shí)間Ti太小系統(tǒng)將不穩(wěn)定，Ti偏小，振蕩次數(shù)較多；如果Ti太大，對(duì)系統(tǒng)性能的影響減少，當(dāng)Ti合適時(shí)，過渡特性比較理想。在PID