【正文】 tocol)；way代表所使用的協(xié)議族類型，一般情況下設(shè)為PF_INET，同時這個函數(shù)也允許程序使用低層的IP協(xié)議，一般情況下protocol設(shè)為0。前者是一種面向連接的套接字，用于面向連接的TCP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，為可靠性傳輸；后者是一種無連接的套接字，對應(yīng)于無連接的UDP網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，用于傳輸速度快但可靠性要求不高的場合。SERVER確認：是指當SERVER監(jiān)聽到CLIENT請求，新建1個CONNECT，然后把SERVER的描述結(jié)構(gòu)體發(fā)給CLIENT，CLIENT確認表示已建成連接［３０］。SEVER監(jiān)聽：創(chuàng)建SERVER SOCKET實時處于等待連接的狀態(tài)。對于一個CONNECT來說，套接字跨平臺的，不會因為在服務(wù)器端或在客戶端而產(chǎn)生不同，也不會因為處理器的不同而不同。Socket和ServerSocket類庫都在java .net包中。 基于SOCKET編寫SERVER控制主程序Socket也叫作“套接字”，上層應(yīng)用程序通過“套接字”向網(wǎng)絡(luò)發(fā)出數(shù)據(jù)包或者接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包從而實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊?！　D 41視頻采集輸入和輸出隊列示意圖　因為本設(shè)計采用這款中星微USB攝像頭傳回來的原始圖像數(shù)據(jù)就是jpeg格式，linux內(nèi)核中自帶了用v4l2框架編寫的驅(qū)動程序，因此應(yīng)用程序可以直接獲取USB攝像頭采集到的圖片數(shù)據(jù)，因為本設(shè)計所采用的處理器核心為ARM9，它的多媒體數(shù)據(jù)處理能力很有限，因此本設(shè)計沒有進行幀間壓縮，為了減輕處理器負擔所以本設(shè)計沒采用的視頻數(shù)據(jù)流格式為為mjpeg（運動靜止圖像壓縮技術(shù)）。（5）停止視頻采集。（3）打開視頻。應(yīng)用程序通過V4L2接口采集視頻數(shù)據(jù)分為以下幾個步驟：（1）打開攝像頭設(shè)備，使用阻塞方式打開，通過ioctl函數(shù)和v4l2_format數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)初始化視頻圖像的大小和格式等參數(shù)。V4L2規(guī)范中不僅定義了輸入/輸出方法(Input/Output)，圖像的格式(Image Formats)等通用API接口，還定義了Linux內(nèi)核驅(qū)動處理視頻信息如Video Capture， Video Output， Video Overlay ，Video Output Overlay ，Codec等一系列接口(Interfaces)。V4L2是linux操作系統(tǒng)下用于采集視頻，圖片數(shù)據(jù)的API接口，在遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，配合符合V4L2框架的驅(qū)動程序和對應(yīng)的視頻采集設(shè)備，可以實現(xiàn)圖片、視頻等信息的采集［２７］。為了減少誤差，在本設(shè)計中應(yīng)用程序獲取了五次溫濕度信息之后進行冒泡排序，有效值取中間值，進行格式處理后發(fā)給PC機和安卓手機，讓操作人員實時了解溫室內(nèi)的溫濕度信息。應(yīng)用程序通過調(diào)用驅(qū)動程序改變PWM輸出波的占空比，從而改變照明燈獲取的功率，從而使光照強度變得可調(diào)。光強的變化會引起光敏電阻阻值的變化，從而引起電壓的變化，應(yīng)用程序通過獲得光敏的電壓值來計算當前的光照強度，從而反饋給作業(yè)人員。應(yīng)用程序使用open函數(shù)打開此設(shè)備，然后調(diào)用ioctl函數(shù)便可對IO口的電平進行控制，從而實現(xiàn)對加熱器，噴水器，通風(fēng)電機的控制。生成這些文件后使用yaffs映象工具生成根文件系統(tǒng)映象，然后通過UBOOT下載到開發(fā)板的NANDFLASH中，自此完整的嵌入式linux系統(tǒng)構(gòu)建起來了，最后由linux內(nèi)核啟動時自動掛載此文件系統(tǒng)映象，然后從該文件系統(tǒng)中獲取驅(qū)動文件并插入內(nèi)核，最后獲取應(yīng)用程序并且使之運行。t use /usr　　必須選定此選項，用來告訴程序不要安裝在系統(tǒng)路徑中。否則在單個linux內(nèi)核的情況下它不能夠正常工作，必需要添加其他庫文件到文件系統(tǒng)中才能運行，比較麻煩，因此建議選擇此選項?！　∠鹊较嚓P(guān)網(wǎng)站下載busybox源代碼，然后操作如下：（1）配置busybox配置busybox的配置程序和linux內(nèi)核菜單配置方式簡直一模一樣下面是編譯busybox時的配置功能選項。BusyBox集成壓縮了Linux的許多常用的工具和命令通俗的講它好像就是linux的一個大的工具箱。有些人將BusyBox稱為Linux工具里的瑞士軍刀［２６］?！癓inux 標準庫”組織現(xiàn)在也在嵌入式領(lǐng)域開展了對Linux 進行標準化的工作，但在以前都是對在X86上運行的Linux 進行標準化的。嵌入式Linux的發(fā)展變得極為迅速。圖 36 模擬溫室圖4 系統(tǒng)軟件設(shè)計方案 溫室端 Uboot移植UBoot，全稱Universal Boot Loader，用于引導(dǎo)操作系統(tǒng)啟動。圖 34 三極管開關(guān)電路 硬件框圖本設(shè)計采用三星公司的基于ARM9的S3C2440微控制器，連接了DHT11溫濕度傳感器模塊，用于采集溫室內(nèi)溫濕度信息、感光模塊用于采集光照強度、通風(fēng)機用于給溫室通風(fēng)、噴水器用于給農(nóng)作物澆灌、加熱器用于給溫室增溫、UDA1341音頻解碼芯片用于給植物播放音樂、USB攝像頭用于采集實時視頻、USB無線網(wǎng)卡用于連接互聯(lián)網(wǎng)、照明燈用于照明，如圖35所示。本設(shè)計采用S3C2440 的定時器0，用于輸出PWM波控制溫室光照強度，同時還實現(xiàn)了呼吸燈的效果。本設(shè)計采用S3C2440 的模擬輸入的0號通道，當光強變化時，光敏電阻的阻值會發(fā)生變化，從而引起電壓的變化，通過采集光敏電阻的電壓值進而進行數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換從而獲得光強度，反饋給用戶。該產(chǎn)品有三個引腳，VCC，GND，溫濕度信息通過DATA信號線一位一位的傳給微處理器，每次傳輸5個字節(jié)，本設(shè)計采用DHT11溫濕度傳感器來采集溫室內(nèi)溫濕度信息，用C語言基于linux混雜設(shè)備驅(qū)動模型開發(fā)了驅(qū)動程序用于采集溫度、濕度信息進而進行對其科學(xué)控制。傳感器使用單總線串行接口，只需要一根線就能夠進行數(shù)據(jù)通訊，節(jié)省布線成本，使用方便。傳感器使用半導(dǎo)體技術(shù)在其內(nèi)部集成了感濕電路和測溫電路，并與一個高性能8位單片機相連接。本設(shè)計通過UDA1341音頻解碼芯片外接了一個音響，用于播放音樂促進植物生長。 UDA1341音頻解碼芯片UDA1341（如圖33所示）是一款性價比很高的音頻解碼芯片采用IIS傳輸協(xié)議，可以采集音頻信號（模數(shù)轉(zhuǎn)換）和播放音頻信號（數(shù)模轉(zhuǎn)換），使用 IIS數(shù)字音頻接口與CPU進行通訊，還提供了音頻信號處理的功能。這款攝像頭支持640*480的高清圖片拍攝，有很好的穩(wěn)定性和色彩效果，并可以調(diào)節(jié)曝光度等等視頻采集參數(shù)。USB攝像頭的工作原理大致為：景物通過鏡頭（LENS）聚焦后生成的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器表面上，然后轉(zhuǎn)為不同的電壓信號，經(jīng)過A/D（模數(shù)轉(zhuǎn)換）轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字圖像信號，再送到數(shù)字信號處理芯片（DSP）中進行壓縮處理，最后USB主控芯片通過USB傳輸協(xié)議進行圖片傳輸［２１］。在此之前還有過一種攝像頭曾經(jīng)風(fēng)靡一時，不過得與視頻采集卡配合使用，已經(jīng)過時了。模擬攝像頭的輸出信號必須轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并加以壓縮后才可以被微處理器獲?。郏保梗?。數(shù)字量輸出攝像頭叫做數(shù)字攝像頭，模擬量輸出的攝像頭叫做模擬攝像頭。圖 32 USB無線網(wǎng)卡 無線路由器　　本設(shè)計采用TPLINK路由器，加密方式為WEP 64 ，SSID為：song，密碼為：1111111111，溫室主控板一開機便會自動連接此無線熱點，PC機、安卓手機與溫室的主控器通過此路由器組成無線局域網(wǎng)進行通訊。主要功能有以下幾點：實現(xiàn)了PC機通過網(wǎng)絡(luò)對溫室進行遠程控制。正是由于MFC面向?qū)ο蟮拈_發(fā)思想使得我們編程變得容易和便于維護，基本上我們程序所需的功能，庫中的很多對象都提供了，這使得桌面程序開發(fā)者大大減少了代碼量，從而保證了程序有很好的可讀性和維護性［１８］。微軟基礎(chǔ)類庫由C++類庫和MFC基礎(chǔ)類庫等兩部分組成，前者是是MFC類庫的主體部分，這些類是MFC桌面程序程序開發(fā)的框架。另外，它提供了大量的代碼，指引用戶編程時去實現(xiàn)某些技術(shù)和功能［１６］。VC++，并且添加了微軟基礎(chǔ)類庫MFC。本設(shè)計的溫室端主控制器系統(tǒng)采用了ARM9處理器+LINUX操作系統(tǒng)?，F(xiàn)如今時代，人們工作的各個領(lǐng)域都能