基于模糊控制器的自動著艦控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-07-03 20:21本頁面
【正文】 于工業(yè)控制，取得了良好的效果。1965年，他在《Informationamp。為了能更好的觀測波形而在最后加入了示波器，一遍對比控制軌跡以及誤差響應。 控制增強系統(tǒng)仿真框圖 APCS及外環(huán)控制仿真模塊，h模塊為考慮甲板運動補償后的著艦軌跡變化指令。增益Kqc=，其他對應模塊的參數(shù)設置由式(22)~(24)給出。 甲板運動引起的高度誤差模塊，TF和TF1分別表示式(28)和式(29)的傳遞函數(shù)，F(xiàn)與Add模塊表示式(210)的函數(shù)關(guān)系，ft2m是將所得到的結(jié)果單位由英寸換算成米。 甲板運動補償系統(tǒng)仿真模塊 考慮甲板運動的著艦軌跡高度變化?？紤]甲板運動補償（DMC）。假定艦載機從114m的高度開始進入下滑入口，模擬初始化條件為：有限帶寬白噪聲的隨機種子為35341。甲板運動補償?shù)膫鬟f函數(shù)為 G(s)= (211) 自動著艦系統(tǒng)的仿真通過前面的分析論述，本節(jié)就由解得的數(shù)學模型進行仿真模塊的搭建。在Matlab/Simulink中建立APCS及外環(huán)控制模塊仿真。實際使用的APCS系統(tǒng)因飛機的類型而異。 APCSAPCS（Automatic Power Compensator System）稱為進場補償控制系統(tǒng)，屬于飛機上動力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的一個部分，主要用來自動調(diào)節(jié)飛機進場時的速度和高度，它的功能是自動調(diào)節(jié)油門，控制飛機進場速度以保持其為恒定值。前向通道中的濾波器則是用來對系統(tǒng)進行濾波，避免使系統(tǒng)的動態(tài)響應進入艦載機結(jié)構(gòu)固有頻率范圍，產(chǎn)生振蕩情況。狀態(tài)矩陣A、B、C、D分別為：A=B=C= D= 自動駕駛儀 控制增強系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示的內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)中，將飛機的俯仰角速度引入反饋回路，通過滯后一超前濾波器補償控制回路中由于測量設備和高階控制環(huán)節(jié)造成的附加滯后。176。被控對象選取的是艦載機F/A18A下滑著艦階段的高度控制，因為干擾因素很多，本文只考慮甲板運動帶來的理想著艦的變化進行簡單的介紹，然后針對著艦高度進行模糊控制。1983年由F/A一18A飛機首次實現(xiàn)了無人干預的全自動進艦著艦，確保了美國在艦載機著艦技術(shù)方面無可動搖的領(lǐng)先地位。為降低艦載機著艦事故率，保證航空母艦/艦載機系統(tǒng)安全有效地運轉(zhuǎn)，以美國為首的擁有航空母艦/艦載機的國家自航空母艦出現(xiàn)之日起，就持續(xù)不斷地投入大量的人力和物力進行艦載機進艦著艦控制研究。航空母艦是一個長度有限的海上浮動平臺，著艦環(huán)境涉及航空母艦的運動和海上的大氣紊流擾動。艦載機的起飛和著艦技術(shù)屬于飛行力學與控制的研究范疇。20世紀70年代爭論常規(guī)艦載飛機與短距/垂直起降飛機的優(yōu)劣時，有一種觀點認為與采用彈射器和攔阻索的起降方式相比，采用短距/垂直起降方式耗油量大，縮段了艦載機的作戰(zhàn)半徑，因此犧牲了艦載機的總體性能，這種觀點促使美國堅持發(fā)展和加強重型航母/常規(guī)艦載機的發(fā)展方向。與上一種方法相比，顯然這種方法更加形象、簡便。工具箱還提供了圖形用戶界面(GUI)編輯函數(shù)，利用它用戶可以更直觀迅速地生成FIS。模糊邏輯工具箱也是MATLAB軟件中重要的擴展，它包含了進行模糊分析與模糊系統(tǒng)設計的各種途徑。AbstractCaused by the waves caused the ship deck movement ideal point of change a serious threat to the ship security, in order to improve the precision of the ship carrierborne machine and avoid the violent collisions with deck, must realize carrierborne machine and the deck of the synchronous movement. By analytical form of fuzzy control rules and puts forward the correct factor of fuzzy number model. Through the quantification, proportion and optimization of integral factor and the linear interpolation algorithm twovalue function of fuzzy number to correct factor model interpolation, can overe the conventional fuzzy controller inherent fuzzy quantitative error and adjust dead zo
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