【正文】 e(i){i。unsigned int C100us。char shi_jian[]={time:30:00}。sbit a4=P2^4。sbit a2=P2^2。sbit a0=P2^0。sbit rw=P3^6。音頻信號的處理，將預(yù)加重電路、限幅電路、低通濾波電路(LPF)一體化，使音頻信號的質(zhì)量與 BA1404 相比有很大改進(jìn)。雖然在本設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了許許多多的問題，但通過自己不斷的閱讀資料及；李老師的悉心指導(dǎo)下一一實(shí)現(xiàn)了解決。當(dāng)今科技發(fā)達(dá)日新月異的現(xiàn)代社會，電氣行業(yè)類的產(chǎn)品與技術(shù)其更新?lián)Q代的腳步相當(dāng)快，所以作為一名電氣工程專業(yè)的本科生一定要本著“活到老，學(xué)到老” 、 “學(xué)無止境”的人生態(tài)度。完成畢業(yè)課題設(shè)計(jì)后，不但明顯感覺到自己在大學(xué)求學(xué)期間的充實(shí)、激情以及鉆研精神，也使自己多年來所學(xué)的理論知識和實(shí)踐有了一次機(jī)會結(jié)合充分發(fā)揮的絕好機(jī)會，進(jìn)一步深化鞏固自己所學(xué)的專業(yè)知識。同時(shí)，也了解到洗衣機(jī)控制器系統(tǒng)具體操作步驟。使我對五年來所學(xué)的知識有了一個清晰明確的總體概括，具體到現(xiàn)在：通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題設(shè)計(jì)，我了解到洗衣機(jī)控制器的主要設(shè)計(jì)思路，鞏固了自己所學(xué)電氣控制方面的大量科學(xué)知識，也增加了諸如AutoCAD繪圖軟件、Office辦公軟件、PROTEL等一系列設(shè)計(jì)畢業(yè)課題論文所需要的必須的輔助技能的熟練程度。用AT89S52單片機(jī)作為主控制器價(jià)格低廉，工作可靠性高，設(shè)計(jì)調(diào)試簡單。待全部調(diào)試完成后，應(yīng)反復(fù)運(yùn)行多次，除觀察穩(wěn)定性之外，還要考慮運(yùn)行條件是否與實(shí)際相符等等。在這個階段若發(fā)生錯誤，可以考慮子程序在運(yùn)行時(shí)是否在破壞現(xiàn)場，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，最展區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。在調(diào)試過程中逐部調(diào)整用戶系統(tǒng)的軟件和硬件。調(diào)試子程序時(shí)可采用單步運(yùn)行方式和斷點(diǎn)運(yùn)行方式，通過檢查用戶系統(tǒng) CPU 的現(xiàn)場、RAM 的內(nèi)容和 I/O口的狀態(tài)，檢查程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求。 軟件調(diào)試軟件調(diào)試與所選用的軟件結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計(jì)技術(shù)有關(guān)。根據(jù)上述說明，畫出本次程序設(shè)計(jì)的鍵處理流程圖，如圖 56 所示：開始鍵掃描延時(shí)去抖是否按下？NY計(jì)算鍵值返回天津工程師范學(xué)院 2022 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第六章 系統(tǒng)調(diào)試及性能分析 硬件調(diào)試硬件調(diào)試時(shí)先檢查電路板的焊接情況，在檢查無誤后可以通電檢查。因?yàn)槊恳粋€鍵都對應(yīng)一個處理子程序，得到閉合鍵的鍵碼后，就可以根據(jù)鍵碼，轉(zhuǎn)相應(yīng)的鍵處理子程序，進(jìn)行字符、數(shù)據(jù)的輸入或命令的處理。如果沒有，則轉(zhuǎn)回鍵盤掃描，看下次是否有鍵被按下；如果有鍵被按下，則檢測此按鍵被按下了幾次。 查鍵子程序系統(tǒng)采用獨(dú)立式鍵盤。當(dāng)有按鍵按下時(shí)，程序判斷是哪個鍵被按下，然后執(zhí)行相應(yīng)的按鍵功能，并調(diào)用數(shù)碼顯示，顯示所設(shè)置的發(fā)射頻率；當(dāng)沒有鍵按下時(shí)，返回鍵盤掃描，再判斷是否有鍵被按下。為了提高穩(wěn)定性，所以采用如圖 410的穩(wěn)壓電源，電源電路的主要部件采用集成的三端穩(wěn)壓器件如 7812與 7805，穩(wěn)壓電源輸入電壓范圍寬，輸出電壓穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，以滿足調(diào)頻發(fā)射機(jī)的要求 [12]。同時(shí)由于電流較大導(dǎo)致三端穩(wěn)壓集成電路 MC7812和 7805過熱，為了確保電路工作正常，給兩個芯片分別加上散熱片。電源變壓器的初級電壓輸入為220V，次級輸出電壓為12V [15] [16]。 單元電源電路設(shè)計(jì)由于采用單片機(jī)控制的數(shù)字調(diào)頻臺功耗很小，可用7805三端穩(wěn)壓塊分別對單片機(jī)和BH1415F電路單獨(dú)供電，電源變壓器功率大于10W即可。③ 定時(shí)方式，每隔一定時(shí)間執(zhí)行一次鍵盤掃描程序，定時(shí)可由單片機(jī)定時(shí)器完成。（2） 鍵盤接口的控制方式在單片機(jī)的運(yùn)行過程中，何時(shí)執(zhí)行鍵盤掃描和處理，可有以下3種情況：① 隨機(jī)方式，每當(dāng)CPU空閑時(shí)執(zhí)行鍵盤掃描程序。為了使鍵盤操作更穩(wěn)定可靠，還可以加一些附加功能。等待鍵釋放是為了保證鍵的一次閉合僅進(jìn)行一次處理。若各行的首號依次是00H，04H，08H，0CH。也可以直接使用該閉合鍵的行列值組合產(chǎn)生鍵碼，但這樣做會使各子程序的入口地址比較散亂，給JMP指令的使用帶來不便。而鍵的穩(wěn)定閉合時(shí)間和操作者按鍵動作有關(guān)，大約為十分之幾到幾秒不等。因?yàn)槌Ｓ面I盤的鍵實(shí)SWPBS3SWPBS9SWPBSFSWPBS0SWPBS4SWPBS1SWPBS2SWPBS6SWPBSASWPBS5SWPBSESWPBSB SWPBS7SWPBS8SWPBSCSWPBSDEA/VP31X119 X218RESET9RD17 WR16INT012 INT113T014 T115P101 P112 P123P134 P145 P156P167 P178P00 39P0138P02 37P03 36P0435P05 34P06 33P0732P20 21P2122P22 23P23 24P2425P25 26P26 27P2728PSEN 29ALE/P 30TXD 11RXD 108051U?天津工程師范學(xué)院 2022 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 際上就是一個機(jī)械開關(guān)結(jié)構(gòu)，被按下時(shí)，由于機(jī)械接觸點(diǎn)的彈性及電壓突跳等原因，在觸點(diǎn)閉合或斷開的瞬間會出現(xiàn)電壓抖動，如圖48所示。為判定有無鍵按下（閉合鍵）以及被按鍵的位置，可使用兩種方法：掃描法和翻轉(zhuǎn)法，其中掃描法使用較為普遍。總的原則是，硬件復(fù)雜軟件就簡單，硬件簡單軟件就得復(fù)雜一些。這些內(nèi)容通常是以軟硬件結(jié)合的方式來完成的，即在軟件的配合下由接口電路來完成。c 產(chǎn)生閉合鍵的鍵碼。具體來說，鍵盤接口應(yīng)完成以下操作功能：a 鍵盤掃描，以判定是否有鍵被按下（稱之為“閉合鍵” ） 。圖45 鍵盤接口電路圖按一個鍵到鍵的功能被執(zhí)行主要應(yīng)包括兩項(xiàng)工作：一是鍵的識別，即在鍵盤中找出被按的是哪個鍵，通過接口電路來實(shí)現(xiàn)；另一項(xiàng)是鍵功能的實(shí)現(xiàn)，通過執(zhí)行中斷服務(wù)程序來完成。獨(dú)立式實(shí)際上就是一組相互獨(dú)立的按鍵，這些按鍵可直接與單片機(jī)的I/O接口連接，其方法是每個按鍵獨(dú)占一條口線，接口簡單 [12]。 CGRAM 或 DDRAM 讀出數(shù)據(jù)的指令一覽 功能：讀取DDRAM或CGRAM中的內(nèi)容。 DDRAM 或 CGRAM 指令一覽 功能：1 將字符碼寫入 DDRAM，以使液晶顯示屏顯示出相對應(yīng)的字符。 當(dāng) BF=0 時(shí)，液晶顯示器可以接收單片機(jī)送來的數(shù)據(jù)或指令。 DDRAM 地址指令 功能：設(shè)定下一個要存入數(shù)據(jù)的 CGRAM 的地址。參數(shù)設(shè)定的情況如下： S/C R/L 設(shè)定情況 0 0 光標(biāo)左移 1 格，且 AC 值減 1 0 1 光標(biāo)右移 1 格，且 AC 值加 11 0 顯示器上字符全部左移一格，但光標(biāo)不動1 1 顯示器上字符全部右移一格，但光標(biāo)不動 功能：設(shè)定數(shù)據(jù)總線位數(shù)、顯示的行數(shù)及字型。參數(shù)設(shè)定的情況如下所示：位名 設(shè)置 I/D 0=寫入新數(shù)據(jù)后光標(biāo)左移 1=寫入新數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移S 0=寫入新數(shù)據(jù)后顯示屏不移動 1=寫入新數(shù)據(jù)后顯示屏整體右移 1 個字功能：控制顯示器開/關(guān)、光標(biāo)顯示 /關(guān)閉以及光標(biāo)是否閃爍。 2 把地址計(jì)數(shù)器(AC)的值設(shè)置為 0。 3 將地址計(jì)數(shù)器 (AC)的值設(shè)為 0。共 11 條指令： HD44780 的指令集天津工程師范學(xué)院 2022 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 功能：1 清除液晶顯示器，即將 DDRAM 的內(nèi)容全部填入空白的 ASCII 碼 20H。 0x20～0x7F 為標(biāo)準(zhǔn)的 ASCII 碼，0xA0～0xFF 為日文字符和希臘文字符，其余字符碼(0x10～0x1F 及 0x80～0x9F)沒有定義。字符代碼 0x00～0x0F 為用戶自定義的字符圖形 RAM(對于 5X8 點(diǎn)陣的字符，可以存放 8組，5X10 點(diǎn)陣的字符，存放 4 組)，就是 CGRAM 了。這樣的方法。因此我們在向 DDRAM 寫C51 字符代碼程序時(shí)甚至可以直接用 P1＝39。依次類推。天津工程師范學(xué)院 2022 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) DDRAM 地址與顯示位置的對應(yīng)關(guān)系 事實(shí)上我們往 DDRAM 里的 00H 地址處送一個數(shù)據(jù)，譬如 0x31(數(shù)字 1 的代碼，見字模關(guān)系對照表) 并不能顯示 1 出來。 DDRAM 就是顯示數(shù)據(jù) RAM，用來寄存待顯示的字符代碼。目前市面上字符液晶絕大多數(shù)是基于 HD44780 液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于 HD44780 寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。常采用的方式是LCD液晶顯示運(yùn)行結(jié)果，用一個小鍵盤執(zhí)行某些功能，如請零、預(yù)置值、改變工作方式等等。在系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，ALE 用于控制 P0 口輸出的低 8 位地址送入鎖存器鎖存起來，以實(shí)現(xiàn)低位地址和數(shù)據(jù)的分時(shí)傳送。當(dāng)/EA 信號為低電平時(shí)，對 ROM 的讀操作限定在外部程序存儲器；而當(dāng)/EA 為高電平時(shí)，則對 ROM 的讀操作是從內(nèi)部程序存 端口引腳 兼 用 功 能 RXD （串行輸入口） TXD （串行輸出口） （外部中斷 0）INT0 （外部中斷 1）1 T0 （ 定時(shí)器 0 的外部輸入） T1 （定時(shí)器 1 的外部輸入） （外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）WR （外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）D天津工程師范學(xué)院 2022 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 儲器開始，并可延續(xù)至外部程序存儲器。在讀外部 ROM 時(shí)，/PSEN 有效（低電平） ，以實(shí)現(xiàn)外部 ROM 單元的讀操作。保持 RST 腳兩個機(jī)器周期以上的高電平，就可以完成 CPU系統(tǒng)復(fù)位操作，使系統(tǒng)的一些單元內(nèi)容回到規(guī)定值。P3 口可以作為通用 I/O 口使用，但在實(shí)際應(yīng)用中它的第二功能信號更為重要。此外，P2 口也可作為通用 I/O 口使用。③ P2 口P2 口的字節(jié)地址為 0A0H，位地址為 0A0H～0A7H。P1 口只能作為通用 I/O 口使用。當(dāng)作為輸出口使用時(shí)，由于輸出電路是漏極開路，必須外接上拉電阻才能有高電平輸出。天津工程師范學(xué)院 2022 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (2) I/O 口① P0 口P0 口的字節(jié)地址為 80H，位地址為 80H～87H。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器AT89S52 的引腳及功能 RST/VPD9 RXD/TXD/ INT0/INT1/ T0/T1/ WR/RD/ XTAL218XTAL119 GND20 24 27 28PSEN29ALE/PROG 30EA/VPP 33 36 39VCC 40圖 42 AT89S52 芯片引腳圖(1) 電源和晶振VCC：供電電壓。6 個中斷源32 條可編程 I/O 線三級程序存儲器保密8KB 可改編程序 Flash 存儲器（可經(jīng)受 1000 次的寫入/擦除周期） (7) 中斷系統(tǒng)AT89S52 具備較完善的中斷功能，有兩個外中斷、三個定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷和一個串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有兩級的優(yōu)先級別選擇。(5) 串行輸入輸出口AT89S52 內(nèi)置一個全雙工串行通信口，用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送，該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器，也可以當(dāng)同步移位器使用。(3) 數(shù)據(jù)存儲器（RAM）AT89S52 內(nèi)部有 128 個 8 位用戶數(shù)據(jù)存儲單元和 128 個專用寄存器單元，它們是統(tǒng)一編址的，專用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù)，用戶只能訪問，而不能用于存放用戶數(shù)據(jù)，所以，用戶能使用的 RAM 只有 128 個，可存放讀寫的數(shù)據(jù)，運(yùn)算的中間結(jié)果或用戶定義的字型表。(1) 中央處理器中央處理器(CPU)是整個單片機(jī)的核心部件，能處理 8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼，CPU 負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)及性能AT89S52 單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、并行 I/O 口、串行 I/O 口和中斷系統(tǒng)等幾大單元以及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線三大總線構(gòu)成。T4T14 為發(fā)射頻率預(yù)置鍵，T15 為單聲道／立體聲控制鍵。當(dāng)百位數(shù)為 0 時(shí)，十位數(shù)為 8 或 9；當(dāng)百位數(shù)為 1 時(shí)，十位數(shù)只能為 0。P1 口作為 16 鍵的鍵盤接口，其中 T0T3 分別為百位，個位，小數(shù)位的頻率操作鍵。單片機(jī)采用 AT89S52，其采用最小化應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。所以，在我設(shè)計(jì)的這個洗衣機(jī)控制面板中，我選用了方案二，即采用 AT89S52 單片機(jī)。這些都進(jìn)一步擴(kuò)大了單片機(jī)的應(yīng)用范圍。凌陽單片機(jī)具有集成度高、數(shù)/模混合、功能全、低功耗、低電壓和易于開發(fā)等特點(diǎn)。在一個芯片內(nèi)集成了單片機(jī)數(shù)據(jù)