【正文】 式（兩級輸入鎖存），還是單緩沖方式（只用一級輸入鎖存，另一級始終直通），或者接成完全直通的形式。由圖可知，當和均為低電平時，=1，此時，允許D/A轉(zhuǎn)換。其邏輯表達式為=ILE**由此可見，當ILE=1，==0時，=1，允許數(shù)據(jù)輸入；當=1時，=0，數(shù)據(jù)被鎖存。 DAC0832原理框圖，為寄存器命令。（4） 輸出電壓極性輸出電壓極性有單極性和雙極性之分，如0～5V、0～10V為單極性輸出，而V、V為雙極性輸出。（3） 輸出電壓范圍DAC的輸出有電流輸出和電壓輸出之分，對于電流輸出的DAC，則需外加電流電壓轉(zhuǎn)換器電路（運算放大器），這時電壓的輸出范圍不僅與DAC的VREF有關，也與電流電壓轉(zhuǎn)換器有關。 D/A轉(zhuǎn)換器DAC08321. D/A轉(zhuǎn)換器的主要特性（1） 輸入數(shù)據(jù)位數(shù)經(jīng)常用的DAC芯片有8位、10位、12位、16位，在與單片機接口時，將分為8位和大于8位的DAC兩種情況考慮。行列式鍵盤可以用查詢的方式和單片機相連，單片機的P1口接鍵盤，~，~。復位電路：89C51的復位是由外部的復位電路來實現(xiàn)的，： 復位電路 行列式鍵盤與單片機的接口鍵盤與單片機的接口有查詢方式和中斷方式，查詢方式比較簡單、可靠性比較高。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構成自激振蕩器，： 振蕩電路外接石英晶體（或陶瓷諧振器）及電容CC2接在放大器的反饋回路中構成并聯(lián)振蕩電路。XTAL2：振蕩器的反相放大器的輸出端。Flash存儲編程時，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp，當然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。欲使CPU僅訪問外部程序存儲器（地址為0000H—FFFFH），EA端必須保持低電平（接地）。在此期間，當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，這兩次有效的信號不出現(xiàn)。對Flash存儲器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROM）。即使不訪問外部存儲器，ALE仍以時鐘振蕩器頻率的輸出固定的脈沖信號，因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。當振蕩器工作時，RST引腳出現(xiàn)兩個機器周期以上高電平將使單片機復位。P3口除了作為一般的I/O口線外，更重要的是它的第二功能，：P3口還接收一些用于Flash閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。Flash編程或校驗時，P2亦接收高位地址和其他控制信號。P2口：P2是一個帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，對端口寫“1”，通過內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。P1口：P1是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，對端口寫“1”，通過內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸入口。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。引腳功能說明：Vcc：電源電壓GND：地P0口：P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口。AT89C51單片機的引腳結(jié)構圖有雙列直插封裝方式和方形封裝方式?？臻e方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時/計數(shù)器，串行口通信及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。AT89C51提供以下標準功能：4k字節(jié)Flash閃速存儲器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32個I/O口線，兩個16位定時/計數(shù)器，一個5向量兩級中斷結(jié)構，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。重復輸出N個點，成為第二個周期。生成波形樣值編碼，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換得到波形的模擬樣值點。D/A轉(zhuǎn)換電路采用雙極性電壓輸出，由DAC0832和兩塊uA741運放組成，單片機向0832送數(shù)字編碼，產(chǎn)生不同的輸出。P1口接16鍵的矩陣鍵盤。89C51的P0口作為擴展I\O口，與DAC0832相連接。單片機P0口外接鍵盤電路，可通過鍵盤選擇波形類型和設定所需要的波形頻率及振幅。該波形發(fā)生器能產(chǎn)生正弦波、方波、三角波和鋸齒波。其中上層軟件提供人機交互界面即操作員控制臺，用于選擇波形，生成波形數(shù)據(jù),以及串口通訊控制和人機通訊；下層硬件為I/O控制器，由CPU，DAC，計數(shù)器，定時器等模塊組成，主要是用于對上層波形數(shù)據(jù)的接收，存儲，同時可以單獨使用，通過CPU向DAC發(fā)送所需波形數(shù)據(jù)。通過函數(shù)對數(shù)組中的數(shù)附值之后不是一次就輸出顯示出來的，這要對51單片機編寫控制字，使其開中斷，再用計數(shù)器計數(shù)，當計數(shù)器溢出時便提出中斷請求，這時調(diào)用中斷函數(shù)，將數(shù)組中一個值送到DAC0832中，這樣連續(xù)不斷的進行送值，輸出的就是一完整波形。波形的產(chǎn)生是通過89C51執(zhí)行某一波形發(fā)生程序，在其數(shù)據(jù)線上送出一系列按一定規(guī)律變化的數(shù)據(jù)信息，通過D/A轉(zhuǎn)換器和運算放大器轉(zhuǎn)化為電壓信號。經(jīng)反復論證及應實際要求，最終選擇方案2。由于是軟件濾波，所以不會有寄生的高次諧波分量，生成的波形比較純凈。方案2：采用AT89C51單片機和DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換器生成波形，通過在函數(shù)中對一個數(shù)組附值，再經(jīng)過DAC0832輸出，在示波器上就會觀察到不同函數(shù)值的波形。方案1：采用函數(shù)信號發(fā)生器ICL8038集成模擬芯片，它是一種可以同時產(chǎn)生方波、三角波、正弦波的專用集成電路。 方案比較與選擇結(jié)晶器液壓振動波形發(fā)生器的設計，可由單片機、虛擬儀器、VB等各種編程語言以及可編程邏輯器件實現(xiàn)。用單片機構成的波形發(fā)生器可以產(chǎn)生正弦波，方波，三角波等波形，而且波形的周期和頻率都可以改變。目前，使用的波形發(fā)生器大多是用分立元件組成的。⑹改善鑄坯表面與結(jié)晶器銅壁的接觸狀態(tài),提高鑄坯表面質(zhì)量并減少黏結(jié)漏鋼。⑷采用高可靠性和高抗干擾能力的單片機控制,可長期保證穩(wěn)定的振動波形。⑵在高頻振動時運動平穩(wěn),高頻和低頻振動時不失真,振動導向準確度高。為此，一般均想盡量縮短負滑脫時間TN，而在機械振動條件下，難以進一步降低TN值，只有采用液壓振動形式，才可通過獲取非正弦曲線來將TN減小。傳統(tǒng)的偏心輪傳動是結(jié)晶器做機械振動，其波形只能達到近似于正弦波。目前,液壓和液壓伺服振動系統(tǒng)已在許多連鑄機上成功地取代了機械振動系統(tǒng),并取得了良好效果。短臂四連桿振動和四偏心輪振動均屬于機械振動。 四偏心輪振動仍屬于正弦振動。連鑄機振動機構有短臂四連桿振動機構、四偏心輪振動機構和液壓振動機構。α=100%1—非正弦振動；2—正弦振動⑶ 負滑脫時間在一個振動周期里，結(jié)晶器下振速度大于拉坯速度的時間是負滑脫時間，用tN表示。非正弦振動的一個參數(shù)是波形偏斜率，用α表示，（T／4）的比值。還有利于減少坯殼被拉裂的危險。如頻率高，結(jié)晶器與坯殼之間的相對滑移量大，這樣有利于強制脫模，防止粘結(jié)和提高鑄坯表面質(zhì)量。⑴ 振幅與頻率。可以通過調(diào)節(jié)振動頻率、振幅和波形偏斜因子來控制波形的變化,使非正弦運動的位移、速度和加速度都發(fā)生了變化,從而能夠得到高質(zhì)量鑄坯,并能有效避免粘結(jié)的振動波形。③負滑動時間短,鑄坯表面振痕淺。②在負滑動時間里結(jié)晶器振動速度vm與拉坯速度之差較大。由此可見非正弦振動具有以下特點:①在正滑動時間里結(jié)晶器振動速度與拉坯速度之差減小。⑵非正弦振動結(jié)晶器振動速度隨時間變化的規(guī)律不是正弦曲線的都稱為非正弦振動。在整個振動周期中，鑄坯與結(jié)晶器之間始終存在著相對運動，在結(jié)晶器振動過程中，有一小段下振速度大于拉坯速度，因此可以防止和消除坯殼與結(jié)晶器內(nèi)壁間的粘結(jié)，并對被拉裂的坯殼起到愈合作用。 結(jié)晶器的振動方式目前結(jié)晶器的振動有正弦波和非正弦波兩種方式：⑴正弦波式振動振動的速度與時間的關系為一條正弦曲線或余弦曲線。這種振動規(guī)律打破了結(jié)晶器和鑄坯之間要有一定的速度關系的限制，著重發(fā)揮它的脫模作用，用偏心輪代替凸輪，正弦振動仍有一小段負滑動階段，有利于脫模，速度、加速度變化平緩，采用偏心輪設備簡單，易于加工制造、安裝和維護，運動精度高，設備運動平穩(wěn)，沖擊小，易于采用較高頻率振動。隨著負滑動理論的出現(xiàn)，矩形速度規(guī)律被梯形速度規(guī)律所代替，其特點是結(jié)晶器向下運動過程中有較長一段時間其速度稍大于拉坯速度，即“負滑脫運動”，使坯殼中產(chǎn)生壓應力，可以使拉裂的坯殼壓合，使粘結(jié)的坯殼強制脫模，結(jié)晶器在上升、下降轉(zhuǎn)折點處速度變化較緩和，提高了設備的平穩(wěn)性，梯形波的出現(xiàn)使連鑄的生產(chǎn)更加順暢，這種速度波形沿用了很多年，負滑動理論一直沿用至今。但其主要缺點是機械加工比較困難，振動機構和拉坯機構之間要有嚴格的電器連鎖，在上升和下降的轉(zhuǎn)折點處速度變化很大，設備沖擊大，不利于采用高頻振動。最早出現(xiàn)的是矩形速度振動規(guī)律，基于“拉裂——焊合”理論，其特點是結(jié)晶器在下降時與鑄坯做同步運動，然后以3倍的拉坯速度上升，即所謂的3:1型振動方式。通過減小振動行程、延長正滑脫時間和減小振動頻率這三條途徑可達到減小相對速度從而減小摩擦力的目的。當相對速度達到一定數(shù)值時,摩擦可能會導致坯殼與結(jié)晶器內(nèi)壁之間的液態(tài)潤滑膜被撕裂,潤滑被破壞,或者坯殼被撕裂這兩種后果。在結(jié)晶器振動正滑脫期間摩擦力及其引起的對坯殼的拉應力就較大,可能將初生坯殼拉裂,為此開發(fā)了采用負滑脫的非正弦振動技術來減小這一摩擦力。結(jié)晶器壁與運動坯殼之間存在摩擦力,此摩擦力被認為是撕裂坯殼進而限制澆注速度的基本因素。結(jié)晶器向上運動時,減少新生坯殼與銅壁產(chǎn)生黏著,以防止坯殼受到較大的應力,使鑄坯表面出現(xiàn)裂紋。 連鑄結(jié)晶器振動概述結(jié)晶器振動是連鑄機的核心技術之一,鋼水所形成的坯殼與結(jié)晶器壁的脫離全靠振動的作用。直結(jié)晶器用于立式、立彎式以及直弧形連鑄機，而弧形結(jié)晶器用在全弧型和橢圓形連鑄機上。這是因為銅板表面要直接與鑄坯接觸而產(chǎn)生磨損,在高溫下要求銅板不軟化。銅板沒有足夠的強度,就會在表面或冷卻水槽底部產(chǎn)生龜裂,甚至導致冷卻水與鋼水接觸,并可能引起爆炸。其次,它要有高的屈服強度。首先,結(jié)晶器銅板必須具備良好的導熱性。結(jié)晶器是連鑄設備中最為關鍵的部件,在相當大的程度上影響著鑄坯的質(zhì)量和連鑄生產(chǎn)的穩(wěn)定性。鋼水在結(jié)晶器內(nèi)冷卻，初步凝固成形，并具有一定厚度的坯殼，這一過程是在坯殼與結(jié)晶器壁連續(xù)相對運動下完成的。本文設計的基于單片機的結(jié)晶器液壓振動波形發(fā)生器的目的即控制結(jié)晶器按給定波形規(guī)律進行振動。目前先進的連鑄機結(jié)晶器主要采用電液伺服振動裝置,它可以方便地實現(xiàn)非正弦波形等多種振動規(guī)律、實時顯示振動波形、在線修改振動參數(shù),自動化程度高,是連鑄生產(chǎn)中提高板坯表面和內(nèi)在質(zhì)量的先進技術。通過給定的振動波形（頻率和振幅可由鍵盤設定），對結(jié)晶器液壓振動進行控制，可以通過調(diào)節(jié)振動頻率、振幅和波形偏斜因子來控制波形的變化,使非正弦運動的位移、速度和加速度發(fā)生變化,從而能夠得到高質(zhì)量鑄坯,并能有效避免粘結(jié)的振動波形。可以看出是振動的結(jié)晶器使連續(xù)鑄鋼生產(chǎn)實現(xiàn)了工業(yè)化。容漢斯振動結(jié)晶器在這兩臺連鑄機上的成功應用，使其在鋼連鑄中迅速得到了推廣。勒德隆鋼公司（Allegheng Ludlum Steel Corporation）的Watervliet廠的一臺方坯試驗連鑄機上采用了振動結(jié)晶器。羅西（Irving容漢斯開