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基于單片機(jī)的結(jié)晶器液壓振動波形發(fā)生器的設(shè)計(jì)——下位機(jī)部分畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(更新版)

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【正文】 P1口:P1是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,對端口寫“1”,通過內(nèi)部上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口??臻e方式停止CPU的工作,但允許RAM,定時(shí)/計(jì)數(shù)器,串行口通信及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。D/A轉(zhuǎn)換電路采用雙極性電壓輸出,由DAC0832和兩塊uA741運(yùn)放組成,單片機(jī)向0832送數(shù)字編碼,產(chǎn)生不同的輸出。該波形發(fā)生器能產(chǎn)生正弦波、方波、三角波和鋸齒波。經(jīng)反復(fù)論證及應(yīng)實(shí)際要求,最終選擇方案2。 方案比較與選擇結(jié)晶器液壓振動波形發(fā)生器的設(shè)計(jì),可由單片機(jī)、虛擬儀器、VB等各種編程語言以及可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)。⑷采用高可靠性和高抗干擾能力的單片機(jī)控制,可長期保證穩(wěn)定的振動波形。目前,液壓和液壓伺服振動系統(tǒng)已在許多連鑄機(jī)上成功地取代了機(jī)械振動系統(tǒng),并取得了良好效果。α=100%1—非正弦振動;2—正弦振動⑶ 負(fù)滑脫時(shí)間在一個(gè)振動周期里,結(jié)晶器下振速度大于拉坯速度的時(shí)間是負(fù)滑脫時(shí)間,用tN表示。⑴ 振幅與頻率。由此可見非正弦振動具有以下特點(diǎn):①在正滑動時(shí)間里結(jié)晶器振動速度與拉坯速度之差減小。這種振動規(guī)律打破了結(jié)晶器和鑄坯之間要有一定的速度關(guān)系的限制,著重發(fā)揮它的脫模作用,用偏心輪代替凸輪,正弦振動仍有一小段負(fù)滑動階段,有利于脫模,速度、加速度變化平緩,采用偏心輪設(shè)備簡單,易于加工制造、安裝和維護(hù),運(yùn)動精度高,設(shè)備運(yùn)動平穩(wěn),沖擊小,易于采用較高頻率振動。通過減小振動行程、延長正滑脫時(shí)間和減小振動頻率這三條途徑可達(dá)到減小相對速度從而減小摩擦力的目的。結(jié)晶器向上運(yùn)動時(shí),減少新生坯殼與銅壁產(chǎn)生黏著,以防止坯殼受到較大的應(yīng)力,使鑄坯表面出現(xiàn)裂紋。銅板沒有足夠的強(qiáng)度,就會在表面或冷卻水槽底部產(chǎn)生龜裂,甚至導(dǎo)致冷卻水與鋼水接觸,并可能引起爆炸。鋼水在結(jié)晶器內(nèi)冷卻,初步凝固成形,并具有一定厚度的坯殼,這一過程是在坯殼與結(jié)晶器壁連續(xù)相對運(yùn)動下完成的??梢钥闯鍪钦駝拥慕Y(jié)晶器使連續(xù)鑄鋼生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)化。容漢斯開發(fā)的結(jié)晶器振動裝置于1933年成功的應(yīng)用于有色金屬黃銅的連鑄。Waveform Generator。如何控制結(jié)晶器(Mould)按給定波形規(guī)律進(jìn)行振動是連鑄生產(chǎn)過程的關(guān)鍵技術(shù)。作者簽名: 日期: 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(畢業(yè)論文)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。目前先進(jìn)的連鑄機(jī)結(jié)晶器主要采用電液伺服振動裝置,它可以方便地實(shí)現(xiàn)非正弦波形等多種振動規(guī)律、實(shí)時(shí)顯示振動波形、在線修改振動參數(shù),自動化程度高,是連鑄生產(chǎn)中提高板坯表面和內(nèi)在質(zhì)量的先進(jìn)技術(shù)。Monolithic integrated circuit。Junghans)。從此,結(jié)晶器振動便成了連鑄生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)操作。第二章 連鑄結(jié)晶器簡介 結(jié)晶器的功能及結(jié)構(gòu)結(jié)晶器是水冷的銅模,是連鑄機(jī)非常重要的部件,被稱為連鑄機(jī)的“心臟”。由于結(jié)晶器銅板要和1470至1600℃的高溫鋼水接觸,背面又受約30℃左右的冷卻水冷卻,在如此巨大的溫度梯度下,反復(fù)產(chǎn)生的熱應(yīng)力也是極大的。連鑄機(jī)結(jié)晶器振動的目的是防止拉坯時(shí)坯殼與結(jié)晶器黏結(jié),同時(shí)獲得良好的鑄坯表面。這兩個(gè)后果都可能導(dǎo)致粘模甚至拉漏事故。隨著負(fù)滑動理論的不斷發(fā)展和完善,出現(xiàn)了正弦速度規(guī)律,正弦振動速度規(guī)律采用偏心輪實(shí)現(xiàn)。隨著高速鑄機(jī)的開發(fā),拉坯速度越來越快,結(jié)晶器上振時(shí)與鑄坯間的相對運(yùn)動速度加大,特別是高頻振動后此速度更大,由于拉速提高后結(jié)晶器保護(hù)渣用量相對減少,坯殼與結(jié)晶器壁之間發(fā)生粘結(jié)而導(dǎo)致了漏鋼的可能性增加,為了解決這一問題,除了使用新型保護(hù)渣外,另一個(gè)措施就是采用非正弦振動;非正弦振動是結(jié)晶器上振動時(shí)間大于下振時(shí)間,以縮小結(jié)晶器上振與鑄坯之間的相對運(yùn)動速度。 結(jié)晶器振動參數(shù)結(jié)晶器振動的主要參數(shù)包括振幅、頻率、波形偏移率和負(fù)滑脫時(shí)間。顯然,正弦振動時(shí)α=0。薄板坯連鑄結(jié)晶器振動形式的方向是液壓振動。⑶結(jié)構(gòu)緊湊、簡單,傳遞環(huán)節(jié)少,與結(jié)晶器對中調(diào)整方便,維護(hù)也方便。本文介紹一種用MCS51單片機(jī)構(gòu)成的波形發(fā)生器,其線路簡單,結(jié)構(gòu)緊湊,價(jià)格低廉,通過鍵盤可以設(shè)定振動波形的頻率和振幅等參數(shù)。它的特點(diǎn)是線路簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉、性能優(yōu)越,在低頻范圍內(nèi)穩(wěn)定性好、操作方便、體積小、耗電少。本設(shè)計(jì)主要做下位機(jī)部分,即基于單片機(jī)的波形發(fā)生器的波形生成部分。D/A轉(zhuǎn)換電路功能:將波形樣值的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號。同時(shí),AT89C51可降至0Hz的靜態(tài)邏輯操作,并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。在Flash編程時(shí),P0口接受指令字節(jié),而在程序校驗(yàn)時(shí),輸出指令字節(jié),校驗(yàn)時(shí),要求外接上拉電阻。RST:復(fù)位輸入。EA/VPP:外部訪問允許。對外接電容CC2雖然沒有十分嚴(yán)格的要求,但電容容量的大小會輕微影響振蕩頻率的高低、振蕩器工作的穩(wěn)定性、起振的難易程度及溫度穩(wěn)定性,如果使用石英晶體,推薦電容使用30pF10pF,而如使用陶瓷諧振器建議選擇40pF10pF。輸出電壓范圍為0~5V、0~10VV、V等。否則,=0,停止D/A轉(zhuǎn)換。(6) :數(shù)據(jù)傳送控制信號(輸入),低電平有效。(11) DGND:數(shù)字地。DAC0832在這種接法時(shí),數(shù)字量的輸入鎖存和D/A轉(zhuǎn)換輸出是分兩步完成的,即CPU首先通過數(shù)據(jù)總線分時(shí)向各路D/A轉(zhuǎn)換器的輸入要轉(zhuǎn)換的數(shù)字量并鎖存在各自的輸入寄存器中,然后CPU同時(shí)向所有的D/A轉(zhuǎn)換器發(fā)出控制信號,將鎖存在輸入鎖存器上的數(shù)據(jù)輸入到DAC寄存器上,實(shí)現(xiàn)同步輸出。由于D/A轉(zhuǎn)換器與89C51接口時(shí),89C51是靠指令輸出數(shù)字量供數(shù)模轉(zhuǎn)換之用,而指令送出的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)總線上的時(shí)間是短暫的,所以在DAC和89C51之間,需要有數(shù)據(jù)寄存器來保持89C51計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)據(jù),供DAC轉(zhuǎn)換使用。RS232C標(biāo)準(zhǔn)的電平采用負(fù)邏輯,規(guī)定+3~+15V之間的任意電平為邏輯“0”電平,3~15V之間的任意電平為邏輯“1”電平,與TTL和CMOS電平是不同的。主程序和幾種波形產(chǎn)生的子程序的流程圖如下面所示: 波形頻率調(diào)節(jié)算法以鋸齒波為例,其他波形同理。 P0=out_data。 uchar x_temp,y_temp。0xf0。 break。 case 0x42:key=8。 case 0x44:key=9。break。} 正弦波子程序模塊將00H到40H按照正弦波波形的變化趨勢分成64個(gè)間斷的點(diǎn),形成一個(gè)正弦波取值表,用89C51在每一個(gè)時(shí)鐘到來時(shí)取表值通過P0口送至DAC0832轉(zhuǎn)換輸出。i64。for(k=0。int h。子程序如下:void square(void){int h。void main(void){ uchar key。 break。而且軟件程序和硬件電路的結(jié)合,更加深刻體會了單片機(jī)系統(tǒng)的妙處。 參 考 文 獻(xiàn),張巖. 新編連續(xù)鑄鋼工藝及設(shè)備[M],北京:冶金工業(yè)出版社,2007,史學(xué)紅. 連續(xù)鑄鋼生產(chǎn)[M],北京:冶金工業(yè)出版社,2005. 薄板坯連鑄連軋[M],北京:冶金工業(yè)出版社,2004. 結(jié)晶器振動系統(tǒng)在連鑄中的應(yīng)用與研究[J],連鑄,2007(03). 結(jié)晶器振動對連鑄坯表面質(zhì)量的影響[J],鋼鐵,2002,37(03). 基于電液伺服控制實(shí)現(xiàn)的連鑄機(jī)結(jié)晶器振動裝置[J],機(jī)械工程學(xué)報(bào),1999,35(01). 結(jié)晶器液壓振動系統(tǒng)可靠性評估及配置優(yōu)化研究[J],液壓與氣動,2007(10). 連鑄結(jié)晶器制造技術(shù)發(fā)展趨勢[J],中國冶金報(bào),2004,6(008)[D],燕山大學(xué),2001,06[D],南昌大學(xué),2006,06. 結(jié)晶器振動波形分析及其應(yīng)用研究[J],噪聲與振動控制,2007(02). 新編單片機(jī)原理與應(yīng)用[M],西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2003. 單片微型計(jì)算機(jī)[M],北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1998,汲曉鷗. 單片機(jī)智能化波形發(fā)生器[J],儀表與傳感器,2001(10). 單片機(jī)波形發(fā)生器的設(shè)計(jì)[J],重慶郵電學(xué)院學(xué)報(bào),1996,9(02). 用單片機(jī)構(gòu)成的波形發(fā)生器[J],電子制作,1994(02). 連鑄機(jī)結(jié)晶器電液伺服振動波形系統(tǒng)的開發(fā)研制[J],機(jī)床與液壓, 1998(03). 波形發(fā)生器的硬件設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn)[J],電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào),2002(01),[M],北京:電子工業(yè)出版社,2003. 單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M],北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1998附錄1:設(shè)計(jì)源程序includeinclude include /* 定義絕對地址訪問 */includedefine DAC0832 XBYTE[0x7fff] /* 定義DAC0832端口地址 */define uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar sin_data[64]={0x20,0x23,0x26,0x29,0x2c,0x2f, 0x31,0x34,0x36,0x38,0x3a,0x3c, 0x3d,0x3e,0x3f,0x3f,0x3f,0x3f, 0x3f,0x3e,0x3d,0x3c,0x3a,0x38, 0x36,0x34,0x31,0x2f,0x2c,0x29, 0x26,0x23,0x20,0x1c,0x19,0x16, 0x13,0x10,0xe,0xb,0x9,0x7,0x5, 0x3,0x2,0x1,0x0,0x0,0x0,0x0,0x0, 0x1,0x2,0x3,0x5,0x7,0x9,0xb,0xe, 0x10,0x13,0x16,0x19,0x1c}。f)。h)。for(j=0。conversion(0)。k++)conversion(k*h)。//rereadkey。 y_temp=P1amp。 case 0x41:key=7。 break。 break。 case 0x28:key=13。 keyout:_nop_()。 case 14 : square()。在論文即將完成之際,我的心情無法平靜,從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成,有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助,在這里請接受我誠摯的謝意
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