【正文】 沖突的可能性。 低頻編碼圖進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，程序首先調(diào)用sp37內(nèi)置的溫度和壓力傳感器，測(cè)量周圍的溫度和氣壓，然后調(diào)用內(nèi)置的CRC8校驗(yàn)碼生成函數(shù)。匹配成功后，傳感器即由掉電狀態(tài)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。在同步頭后面是喚醒模式值（喚醒ID），學(xué)習(xí)機(jī)發(fā)送的值必須跟傳感器程序的定義好的值完全一樣才能匹配成功。曼徹斯特編碼每一位的中間有一跳變，這里選用定義為從低到高跳變表示“1”，從高到低跳變表示“0”的曼徹斯特編碼。[5]同步頭跟在前導(dǎo)碼后面。，開通100ms，檢測(cè)是否有低頻信號(hào)。之所以選擇低頻信號(hào)進(jìn)行喚醒而不使用高頻信號(hào)，是因?yàn)榈皖l信號(hào)的通信距離短，高頻信號(hào)的距離長(zhǎng)。傳感器每次接收到低頻信號(hào)，都會(huì)發(fā)送好幾次高頻信號(hào)以避免學(xué)習(xí)機(jī)接收不到信號(hào)。4 軟件設(shè)計(jì) 軟件需求軟件分為兩大塊，分別是由LF低頻喚醒所執(zhí)行的動(dòng)作和定時(shí)器喚醒所執(zhí)行的動(dòng)作。 電源和地部分都加入適當(dāng)取值的電感進(jìn)行濾波以減少電壓波動(dòng)。 相關(guān)的部分為晶振工作電路，經(jīng)過穩(wěn)壓濾波的電源和地，以及燒錄端口。 匹配仿真圖 系統(tǒng)工作電路 這部分相關(guān)元器件不多，但是卻能使以51為內(nèi)核的SP37傳感器正常工作。通過ADS軟件仿真計(jì)算出匹配值，.在實(shí)際應(yīng)用中，因?yàn)檩喬ブ械匿撊?huì)對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)射形成屏蔽作用，所以必須把天線伸出鋼圈之外以有效發(fā)射數(shù)據(jù)。 芯片內(nèi)部集成PA功率放大發(fā)射單元，通過π型匹配電路進(jìn)行阻抗匹配，可以得出電路中各項(xiàng)數(shù)值。而ASK用載波的有無表示“1”“0”，抗干擾性能差，易被影響，所以系統(tǒng)采用FSK調(diào)頻方式。 高頻發(fā)射電路，而非美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)315MHZ頻率。，即最大的品質(zhì)因數(shù)Q為15。低頻電感采用普萊默（PREMO）公司的TP06020491J。 低頻接收電路低頻接收電路主要由并聯(lián)的電感和電容組成，并加上電阻調(diào)整諧振電路的品質(zhì)因數(shù)Q，使低頻的帶寬足夠（）。5. 低頻電感封裝尺寸過大，與實(shí)際元器件不符。3. 該電路板覆銅和元器件焊盤靠得太近，在焊接時(shí)必須十分小心以避免短路。 第一版電路原理圖 第一版PCB圖 第一版實(shí)物圖 經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)可知，第一版硬件電路雖然可以實(shí)現(xiàn)所要求的功能，但仍存在以下幾個(gè)問題： ，*，對(duì)于要安裝在汽車輪轂內(nèi)的胎壓傳感器而言過大可能會(huì)造成安裝不便或者機(jī)械結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，難以適應(yīng)輪胎內(nèi)的惡劣環(huán)境。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)有如下幾個(gè)方面: 1)抗干擾 2)尺寸合適3)可以對(duì)SP37芯片進(jìn)行多次燒錄4)便于再次開發(fā) 硬件系統(tǒng)總體分析本系統(tǒng)硬件上主要可以分為三個(gè)部分，低頻接收電路，高頻發(fā)射電路，最小系統(tǒng)。SP37特征如下：壓力傳感器，溫度和供電電壓傳感器，z軸加速度傳感器，8051內(nèi)核微控制器，低功耗高性能系統(tǒng)控制器，高頻發(fā)射器，低頻接受器。除了上文提到的低頻接收和高頻發(fā)送部分，還需要程序下載接口，供電部分和晶振部分等外圍電路支持SP37工作。 高頻發(fā)送也需滿足通訊協(xié)議以利于TPMS系統(tǒng)其余部分接收，發(fā)送的信號(hào)采用曼徹斯特編碼，包括前導(dǎo)碼和數(shù)據(jù)。低頻信號(hào)采用曼徹斯特編碼，包括前導(dǎo)碼，同步頭，喚醒ID，數(shù)據(jù)。其中，電阻電感的選型需要經(jīng)過計(jì)算以達(dá)到最優(yōu)低頻接收靈敏度。通過這三個(gè)部分的有效配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)低頻信號(hào)的有效接收和高頻信號(hào)的有效發(fā)射，并使系統(tǒng)具有抗干擾，運(yùn)行穩(wěn)定等性質(zhì)。上面的在線下載一定保證插上USB口和SP370芯片。 燒錄軟件工作時(shí)的界面?zhèn)蓽y(cè)串口—— 系統(tǒng)自動(dòng)偵測(cè)串口（如未偵測(cè)到多偵測(cè)幾遍）——點(diǎn)擊打開文件選擇要下載的程序文件——點(diǎn)擊連接（紅色指示燈閃一下，蜂鳴器響一聲）——點(diǎn)擊狀態(tài)（檢查是否連接上，框里會(huì)出現(xiàn)代碼00000000，說明已連接，如果出現(xiàn)11111111，說明未連接上，需要斷開重新連接）——點(diǎn)擊空片檢查（框里出現(xiàn)00000001或者00000111則需要點(diǎn)擊芯片擦出再次空片檢查，出現(xiàn)00000000則芯片空，可以往芯片下載程序）——點(diǎn)擊自動(dòng)編程即可，出現(xiàn)“編程完畢”字樣表示下載完畢。“清空消息” : 清除下面兩個(gè)消息框信息 燒錄器及燒錄操作 燒錄器 ，SCL連接SP37的PP0口，SDA連接PP1口。c. 自動(dòng)編程“自動(dòng)編程” : 自動(dòng)連續(xù)編程，按照設(shè)定好的幾個(gè)選項(xiàng)一次性執(zhí)行?！皻鈮骸?: 檢測(cè)目前芯片的氣壓值，同時(shí)輸出溫度值“加速度” : 用來檢測(cè)芯片加速度，同時(shí)輸出溫度值“溫度” : 檢測(cè)芯片周圍溫度?！版i定” : 鎖定用戶程序區(qū)，這個(gè)按鈕要謹(jǐn)慎使用，因?yàn)橐坏╂i定了就不能恢復(fù)再寫程序了?！靶酒幊獭?: 將程序?qū)懭氲接脩魠^(qū)。b. 手動(dòng)編程“狀態(tài)”： 讀取芯片目前的狀態(tài)值?！皵嚅_” : 斷開芯片電源?！跋螺d數(shù)據(jù)”： 用于將程序下載在此編程板中，在批量生產(chǎn)中使用一鍵下載即可，無需連接電腦。[4]SP37有14個(gè)管腳，[4] 管腳圖PIN1是PP0 I/O口，I2C 時(shí)鐘口，操作模式口；PIN2是PP1 I/O口，I2C 時(shí)鐘口，操作模式口；PIN3是PP2 I/O口，TxData口；PIN4是高頻輸出口；PIN5是高頻發(fā)送接地；PIN7，PIN8是地；PIN12是晶振接地；PIN6是供電口；PIN9是內(nèi)部電壓調(diào)節(jié)輸出；PIN10是差分低頻接收輸入1口；PIN11是差分低頻接收輸入2口；PIN13是晶振輸入口；PIN14是晶振裝載電容； 相關(guān)軟硬件工具介紹 開發(fā)軟件由于sp37是51內(nèi)核的單片機(jī)，所以編程時(shí)采用keil for C51編程環(huán)境， keil界面 燒錄軟件界面“串口”： 選擇連接串口“偵測(cè)串口”： 用于連接使用前測(cè)試編程器連接的是哪個(gè)串口，連接一次正確后會(huì)記 錄下這個(gè)串口號(hào)，以后可以不必偵測(cè)，偵測(cè)完串口會(huì)自動(dòng)打開芯片電源。低功耗315/433 MHZ的RF發(fā)射器包含一個(gè)全集成PLL合成器，一個(gè)ASK/FSK調(diào)制器和一個(gè)有效的功率放大器。另外，也可以通過連接到GPIO口的外部喚醒源去喚醒。中斷定時(shí)器可以控制測(cè)量和發(fā)射的時(shí)間?？梢酝ㄟ^軟件控制去測(cè)量壓力，加速度，溫度和電池電壓，得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過調(diào)整后用以高頻發(fā)射。256Bytes RAM。8051指令集兼容微控制器；6kByte FLASH內(nèi)存。SP37以壓力傳感器，z軸加速度傳感器，溫度和電池電壓傳感器，基于8051的微控制器，低功率消耗的先進(jìn)的系統(tǒng)控制器，高頻發(fā)射器，低頻接收器為特點(diǎn)。 SP37芯片介紹 SP37是一個(gè)應(yīng)用于TPMS的氣壓測(cè)量傳感器，其帶有微控制器和集成的外圍設(shè)備。 胎壓檢測(cè)系統(tǒng)低頻學(xué)習(xí)示意圖該圖描述了學(xué)習(xí)機(jī)學(xué)習(xí)傳感器發(fā)送的ID號(hào)后傳送給顯示器的過程，該過程由廠商或者汽車4S店的工作人員完成。2 相關(guān)理論與系統(tǒng)介紹本課題的研究在理論方面首先要理解SP37汽車胎壓監(jiān)測(cè)傳感器在整個(gè)TPMS系統(tǒng)中的作用，并協(xié)調(diào)好與系統(tǒng)其他部分的關(guān)系，制定好通信協(xié)議，其次要了解低頻接收高頻發(fā)送相關(guān)通信原理以及軟件流程，最后要掌握使用 KEIL 軟件進(jìn)行 C語言編程和SP37芯片開發(fā)及運(yùn)行的相關(guān)配置。，搭建SP37工作環(huán)境。 經(jīng)過仔細(xì)規(guī)劃，本次傳感器設(shè)計(jì)的總體實(shí)施計(jì)劃如下：，詳細(xì)閱讀英飛凌公司相關(guān)產(chǎn)品說明。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊主要負(fù)責(zé)加速度的監(jiān)測(cè)，據(jù)此計(jì)算出汽車速度。1．4 課題主要實(shí)施內(nèi)容，總體方案本課題主要以英飛凌公司生產(chǎn)的SP37芯片為核心，設(shè)計(jì)汽車胎壓監(jiān)測(cè)傳感器，構(gòu)建外圍電路以配合SP37芯片工作，并對(duì)芯片進(jìn)行編程，使芯片監(jiān)測(cè)到的參數(shù)能夠傳送給學(xué)習(xí)機(jī)或胎壓顯示器。傳感器肩負(fù)著檢測(cè)溫度，壓力，加速度和電池電量的作用，同時(shí)，還具有高頻發(fā)送和低頻接收的功能，傳感器的相關(guān)研究直接決定了TPMS能否長(zhǎng)期有效穩(wěn)定運(yùn)行。1．3 課題研究意義隨著我國(guó)汽車消費(fèi)者安全意識(shí)的不斷提高以及對(duì)TPMS系統(tǒng)了解的不斷加深，不難預(yù)見到未來我國(guó)每一部汽車上面都會(huì)配備TPMS系統(tǒng)，而目前國(guó)外廠商長(zhǎng)期霸占我國(guó)TPMS市場(chǎng)，為了讓我國(guó)在未