【正文】 交換信息。而PLC則要考慮信息入出的可靠性、實時性、以及信息的實際使用。PLC基于電子計算機，但并不等同于計算機。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計算機。3 PLC的設(shè)計 PLC概述可編程控制器，英文Programmable Controller,簡稱PLC。主要設(shè)計為穩(wěn)壓電源、無刷直流電機、感應(yīng)器裝置、傳動裝置及限位開關(guān)等硬件的選型。本次設(shè)計選用的是百思德門控公司生產(chǎn)的主要用于自動門控制的型號為干簧管的限位開關(guān)。 4 限位開關(guān)又稱行程開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機械某些運動部件的碰撞來發(fā)出控制命令的主令電器。 2 自動門扇吊具走論系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。 根據(jù)不同的功能和性能運用在各類不同場合的自動控制系統(tǒng)中，是自動門系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，其性能直接影響自動門系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定，如在高檔酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應(yīng)器；在人行道邊上的銀行、商店等經(jīng)常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應(yīng)器。其探測方式具體如下優(yōu)點： ① 有極寬的頻譜（波長= mm~）可供選用，可根據(jù)被測對象的特點選擇不同的測量頻率；  ② 在煙霧、 粉塵、 水汽、 化學(xué)氣氛以及高、 低溫環(huán)境中對檢測信號的傳播影響極小， 因此可以在惡劣環(huán)境下工作；  ③ 時間常數(shù)小， 反應(yīng)速度快， 可以進行動態(tài)檢測與實時處理， 便于自動控制； ④ 測量信號本身就是電信號，無須進行非電量的轉(zhuǎn)換， 從而簡化了傳感器與微處理器間的接口，便于實現(xiàn)遙測和遙控； ⑤ 微波無顯著輻射公害。整機關(guān)鍵元器件均為進口器件，方案設(shè)計選擇器件均確保了產(chǎn)品可靠性。圖25 系統(tǒng)原理框圖 目前自動門行業(yè)運用的感應(yīng)器件主要有微波感應(yīng)器、紅外感應(yīng)器等。工作指示燈：（a）有電源指示燈；（b）正常、故障指示燈。閉門門磁：檢測門的關(guān)閉位置，門關(guān)后驅(qū)動電機停止工作。 根據(jù)自動門控制要求，系統(tǒng)原理框圖如下圖（）所示。關(guān)門時：OA段為加速段，AB段為穩(wěn)速運行段，BC段為減速停止（門關(guān)到位）段。③門處于開啟狀態(tài)，控制器使門保持開啟狀態(tài)。有三種情況：①門處于關(guān)閉狀態(tài)，控制器應(yīng)驅(qū)動執(zhí)行電機以最佳速度曲線打開門。自動門控制要求。該控制器內(nèi)含可用于正確整流時序的轉(zhuǎn)子位置譯碼器，以及可對傳感器的溫度進行補償?shù)膮⒖茧娖?，同時它還具有一個頻率可編程的鋸齒波振蕩器、一個誤差信號放大器、一個脈沖調(diào)制器比較器、三個集電極開路頂端驅(qū)動輸出和三個非常適用于驅(qū)動功率場效應(yīng)管（MOSFET）的大電流圖騰柱式底部輸出器。今以無刷直流電機為例來介紹自動門系統(tǒng)中執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計。所以在本課題設(shè)計中選用了無刷直流電動機。無刷直流電機把其復(fù)雜的磁場定向控制簡化為離散狀態(tài)的轉(zhuǎn)子位置控制，無需坐標(biāo)變換，調(diào)速范圍更寬，控制性能更好。 c 由于沒有轉(zhuǎn)子發(fā)熱，無刷直流電機也無需考慮轉(zhuǎn)子冷卻問題。 b 由于沒用轉(zhuǎn)子損耗（轉(zhuǎn)子使用永磁材料），也無需定子勵磁電流分量（應(yīng)用新理論），所以無刷直流電機具有較高的效率和功率密度。印刷設(shè)備中直流電動機的調(diào)速多采用這種方法?！? 這種調(diào)速方法的缺點是調(diào)壓需用專門的設(shè)備，投資較高。在實際工作中，這種方法常作為電壓調(diào)速的一種補充手段。這種調(diào)速方法的局限是轉(zhuǎn)速只能升高，即調(diào)速后的轉(zhuǎn)速要超過額定轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)常用的對直流電動機調(diào)速的方法有調(diào)磁法和調(diào)壓法。因為鼠籠式電動機在一般情況下是不能調(diào)速的，更不能無級調(diào)速，因此，對調(diào)速要求高的設(shè)備，均采用直流電動機。本設(shè)計選用的是深圳永燦自動門有限公司生產(chǎn)的百盛可定制式直流無刷電機，對于各種規(guī)格要求均可定制，大大方便了各種自動門對于各種無刷直流電動機性能的需求。在本設(shè)計中是運用直流無刷電機。其規(guī)格如表21所示：表21型號YH11M72075類型AC/DC電源調(diào)制方式脈沖寬度調(diào)制（PWM）式晶體管連接方式全橋式輸入電壓AC220177。下圖（）是其電路圖形符號與內(nèi)部電路。全橋是由4只整流二極管按橋式全波整流電路的形式連接并封裝為一體構(gòu)成的。如圖（）所示，它主要包括兩個輸入端、兩個輸出端和一個接地端，電路包括共模扼流圈、濾波電容、共模濾波電容。過壓保護采用壓敏電阻和瞬變電壓抑制器，以防止雷擊等意外事故產(chǎn)生的瞬間高壓。由于自動門工作時間長、安全性要求高，因此從電網(wǎng)電源開始，就應(yīng)用了過流、過熱保護以盡量避免意外發(fā)生。較為普遍的穩(wěn)壓裝置是變壓器，因為它價格實惠，但有一定的弱點，對于電源的穩(wěn)壓性能并不是很強。對電源的影響因素是多方面的，其中主要干擾，來自噪聲的影響。 （5）皮帶：采用齒形皮帶，齒形皮帶的截面為曲線設(shè)計，增加了齒形的高度，提高了皮帶與傳動齒輪的吻合度，從而提高了使用壽命。并配以雙側(cè)密封毛刷，形成密封式導(dǎo)軌，避免積塵對導(dǎo)軌及滑輪的磨損，實現(xiàn)了維護方便的特點。 （3）電機：驅(qū)動電機采用64V直流電動機，功率大，可調(diào)性強。 在本課題設(shè)計的自動門針對人流較多的商場，應(yīng)對周圍環(huán)境進行綜合考慮，所以在本課題的自動門機械傳動設(shè)計中考慮了以下幾個方面： （1）自動門的傳動主要包括安裝版，軌道，門機，皮帶，吊掛件等。本課題所設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來控制傳動機構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實現(xiàn)門的自動化控制。自動門控制系統(tǒng)包含PLC控制和動作執(zhí)行元件構(gòu)成。（3） 在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。（1） 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)K3位置時，電機停止運行。采用自動和手動控制方式，此種控制模式為目前大多自動門的控制方式。（2） 緊急停止當(dāng)自動門出現(xiàn)夾人現(xiàn)象時，可閉合緊急停止開關(guān)，自動門自動進入開門過程。根據(jù)商場中對自動門的具體要求，本課題所設(shè)計的自動門應(yīng)由以下功能：（1） 開門和關(guān)門控制應(yīng)有手動和自動方式為了便于維護，自動門應(yīng)具有手動和自動方式。（3）自動門的軟件設(shè)計 在本設(shè)計中選用了目前運用最多的PLC編程語言梯形圖，梯形圖能直觀明了的設(shè)計出自動門的控制要求，并能更好的考慮到安全性和故障報警等問題，梯形圖的編寫運用西門子自帶的編程軟件，此軟件具有強大的診斷功能，能更快的查處故障原因，從而大大縮短了維修時間。在感應(yīng)器方面運用了自動門專用的微波雷達感應(yīng)器和在工業(yè)控制上大量運用的具有檢測精度高、壽命長、穩(wěn)定性好的接近傳感器，運用感應(yīng)器的開關(guān)量信號輸入給PLC來實現(xiàn)PLC對自動門的控制。在自動門的開關(guān)門速度控制上在本設(shè)計中是運用直流無刷電機。 綜合了自動門的簡潔、簡單的要求，在本課題中主要研究自動平移門，本課題設(shè)計的自動平移門具有手動和自動開門功能和分時間段控制功能以及配備安全防夾人光線、后備電源等輔助裝置來滿足商場等人流眾多的場所的高效率、高安全性的要求。 課題的研究內(nèi)容 本設(shè)計將在以下幾個方面對自動門的控制系統(tǒng)進行研究。 (3) 多樣化：將會有各種各樣不同外觀和功能的產(chǎn)品，滿足用戶的不同需要。還將增加一些新的功能，如和住宅安防系統(tǒng)配合使用等。經(jīng)過編制組兩個多月的工作，現(xiàn)該標(biāo)準(zhǔn)的初稿已經(jīng)形成，擬于近期召開編制組第二次工作會議，對初稿進行討論和修改。 在建筑金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會和門業(yè)標(biāo)委會的大力推動下，《自動門》標(biāo)準(zhǔn)編制工作已經(jīng)展開，目前有許繼施普雷特機電設(shè)備有限公司、深圳固威特科技有限公司、沈陽未來科技發(fā)展有限公司、福建漳州市麒麟電子有限公司和上海昌順電子信息技術(shù)有限公司等5家單位參與了此標(biāo)準(zhǔn)的編制工作。 自動門技術(shù)發(fā)展方向 由于目前沒有相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，各廠家的產(chǎn)品都按照自己的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進行生產(chǎn)，對各項技術(shù)指標(biāo)的要求和測量方法都不盡相同，如提升力等參數(shù)，差別較大，在市場上造成了較大的混亂，給用戶選擇帶來不便，也不利于行業(yè)的發(fā)展。其結(jié)果是眾多廠家一味地比拼價格，導(dǎo)致利潤微薄。 (3) 高、低檔次的市場分明進口產(chǎn)品借助質(zhì)量和品牌優(yōu)勢，占據(jù)了高端市場，目前國內(nèi)廠家的產(chǎn)品基本上也都具備了比較完善的功能，但生產(chǎn)工藝略嫌粗糙，質(zhì)量水平參差不齊，整體檔次較低，主要集中在低端市場。 (2) 專業(yè)化分工趨勢顯現(xiàn)