【正文】 中心地址AT+CMGF=1 //首先將短信息格式設(shè)為TEXT 模式 GPRS發(fā)送短信一般情況下通過gprs模塊發(fā)送短消息分為兩種方式：文本方式和PDU模式發(fā)送短信。在第三代移動通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)之前，它將是移動通信的信息服務(wù)的主要解決方案。從而提供了一種高效、低成本的無線分組數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。這種新的分組數(shù)據(jù)信道與當(dāng)前的電路交換的話音業(yè)務(wù)信道極其相似，因此現(xiàn)有的基站子系統(tǒng)(BSS)從一開始就可提供全面的GPRS覆蓋。（4）程序流程圖如11圖11 html網(wǎng)頁流程圖（5）相關(guān)代碼見附錄B GPRS模塊設(shè)計 GPRS簡介GPRS是通用分組無線業(yè)務(wù)(GeneralPacketRadioService)的英文簡稱，是在現(xiàn)有GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的承載業(yè)務(wù)，目的是為GSM用戶提供分組形式的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。(2)html的基本結(jié)構(gòu)如圖10圖10 HTML網(wǎng)頁基本結(jié)構(gòu)圖（3）html功能在此次課題設(shè)計中，html網(wǎng)頁主要是用于顯示相關(guān)界面，比如視頻監(jiān)控視頻的現(xiàn)實，溫濕度和光照的現(xiàn)實以及寫該溫濕度、光照上下線的值等。HTML開發(fā)工具：記事本、EditPlus、UltraEdit、Dreamweaver等。 HTML網(wǎng)頁設(shè)計(1)html簡介HTML (HyperText Markup Language) 超文本標(biāo)記語言，是一種用來制作超文本文檔的簡單標(biāo)記語言，用特殊標(biāo)記(tag)來描述文檔結(jié)構(gòu)和表現(xiàn)形式。CGI通過get/post的方式獲取表頭中的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)動態(tài)顯示網(wǎng)頁。CGI 程序的輸入/輸出是使用編程語言的標(biāo)準(zhǔn)輸入/標(biāo)準(zhǔn)輸出。需要抓拍照片時就在瀏覽器上執(zhí)行：:8080/?action=snapshot 或者:8080/?action=stream 程序流程圖攝像頭程序流程圖見圖8，程序設(shè)計見附錄B。mjpg_streamer i /mjpg/ y o /mjpg/ w :8080 amp。 /etc/boa/boa amp。① 下載源碼mjpgstream源碼包通過下面這個網(wǎng)址下載② 解壓源碼tar xvf mkdir /home/linux/mjpgstreamerr63③ 修改源碼cd mjpgstreamerr63修改頂層makefile及plugins目錄中的各級makefile，將所有CC=gcc修改為CC = armcortex_a8linuxgnurabigcc，修改完后執(zhí)行：viplugins/input_uvc/Makfile修改 CFLAGS += O2 DLINUX D_GNU_SOURCE Wall shared –fPIC為CFLAGS+=O2DLINUXD_GNU_SOURCEWallsharedfPICI/home/linux/jepg/include修改$(CC) $(CFLAGS) ljpeg o $ 為$(CC) $(CFLAGS) ljpeg L/home/linux/jepg/lib o $ ④ 編譯、移植makemkdir /source/rootfs/mjpgcp *.so /source/rootfs/mjpgcp mjpg_streamer /source/rootfs/bin⑤ 將s5pc100_camera文件夾放到ubuntu系統(tǒng)中，修改Makefile$ cd s5pc100_camera$ vi Makefile將KERNELDIR ?= /media/MQ/farsight/S5PC100/kernel/改為：KERNELDIR ?= /home/linux/ = armcortex_a8linuxGnueabigcc 將cp /source/rootfsS5PC100/改為：cp /source/rootfs⑥ 編譯驅(qū)動 make 攝像頭測試（1）插入攝像頭，啟動開發(fā)板，先加載驅(qū)動程序。make zImagecp arch/arm/boot/zImage /tftpboot（8）jpeg庫的移植。s3c_device_camif, }。(5)注冊攝像頭控制平臺設(shè)備。s3c_device_camif_dmamask, .coherent_dma_mask = 0xffffffffUL }}。static u64 s3c_device_camif_dmamask = 0xffffffffUL。(4)添加s5pc100 攝像頭控制器平臺設(shè)備相關(guān)內(nèi)容，這些內(nèi)容我們可以通過查看S5PC100的芯片手冊查到。查看原理圖可以知道我們的攝像頭是接在I2C1上所以修改i2c_devs1添加ov9650的內(nèi)容，主要是ov9650的地址，這個在芯片手冊上可以查到是0x30修改：static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = { }。$ vi drivers/i2c/busses/Kconfig修改config I2C_S3C2410 tristate S3C2410 I2C Driver depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX help Say Y here to include support for I2C controller in the Samsung S3C2410 based SystemonChip devices.為：config I2C_S3C2410 tristate S3C2410 I2C Driver depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5PC100 help Say Y here to include support for I2C controller in the Samsung S3C2410 based SystemonChip devices.(2)配置內(nèi)核驅(qū)動。（2）數(shù)據(jù)庫程序流程圖如7，相關(guān)代碼設(shè)計見附錄 A 。在sqlitearm目錄下會生成bin、include、share和lib四個目錄（4）編譯sqlite3。 （2）生成Makefile。（4）運(yùn)行boa,然后在主機(jī)游覽器輸入開發(fā)板網(wǎng)址。cp src/boa /source/rootfs/etc/boa（2）將ubuntu下/etc/。（5）創(chuàng)建CGI腳本所在錄 //cgibinmkdir //cgibin。vim /source/rootfs/etc/boa修改 User nobody為 User 0修改 Group nogroup 為 Group 0修改DocumentRoot /var/ 為DocumentRoot /修改ServerName 為 ServerName 修改ScriptAlias /cgibin/ /usr/lib/cgibin/ 為ScriptAlias/cgibin/ //cgibin/修改 AccessLog/var/log/boa/access_lo為AccessLog/var/log/boa/access_log。mkdir /source/rootfs/etc/boa（2）。}endif(6)執(zhí)行make。 if (setuid(0) != 1) { DIE(”icky Linux kernel bug!”)。}if (initgroups(passwdbufpw_name, passwdbufpw_gid) == 1) { DIE(”initgroups”)。}if (initgroups(passwdbufpw_name, passwdbufpw_gid) == 1) { DIE(”initgroups”)。 }*/(3)修改src/。注釋掉if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == 1) {DIE(unable to dup2 the error log)。$ tar xvf $ cd (2)進(jìn)入src/。 BOA服務(wù)器的搭建為了能夠更好的給遠(yuǎn)程用戶控制A8現(xiàn)場和得到現(xiàn)場倉庫的設(shè)計，才采了B/S模型，來給用戶提供一個遠(yuǎn)程訪問的接口，在A8端架起一個BOA網(wǎng)頁服務(wù)器來提供此接口，采用BOA服務(wù)器的原因是他能夠很好的支持CGI編程，及能通過網(wǎng)頁來執(zhí)行A8端提供的CGI程序，來實現(xiàn)通網(wǎng)頁利用CGI程序來控制A8的各種資源。$ make menuconfig(5)編譯內(nèi)核。$ vim Makefile修改:ARCH ?=$(subarac)CROSS_COMPILE?=CORSS_COMPILE?=$(CONFIG_CROSS_COMPILE:“%”=%)為：ARCH ?=armCROSS_COMPIL ?=armcortex_a8linuxgnueabi(3)拷貝標(biāo)準(zhǔn)版配置文件。 內(nèi)核的配置和編譯(1)。 set bootcmd tftp 20008000 zImage\。$ sudo mkdir /source/rootfs(6)講我們新建的跟文件系統(tǒng)拷貝到/source/rootfs目錄下。USB PortTransmitTransmit (4)刪除原先的/source/rootfs。關(guān)閉開發(fā)板電源，講撥碼開關(guān)SW1調(diào)至0001（usb啟動模式）后打開電源（2）加載運(yùn)行。$ source/etc/（6）工具鏈的測試。$ tar xvf $ mv armcortex_a8 toolchain（4）環(huán)境變量的添加。（2）工具的安裝，下載相關(guān)安裝包就可以直接進(jìn)行本地安裝。交叉編譯能使程序能在不同的CPU中編譯，由此可見檢查編譯環(huán)境的搭建的重要性。 交叉編譯環(huán)境的建立對于嵌入式開發(fā)來說，大部分工作特別是軟件編程和調(diào)試都是在本地PC機(jī)上完成的。（6） 支持的硬件很廣泛，很多的驅(qū)動程序都可以在Linux中找到。（4） 擁有多種圖形界面。（2） Linux 有很豐富的應(yīng)用軟件。Linux與UNIX一樣是一個多用戶、多任務(wù)的操作系統(tǒng)。5 軟件設(shè)計 linux操作系統(tǒng)簡介Linux是繼Space War、Ewacs之后風(fēng)靡全球的成功軟件之一，它已迅速發(fā)展成為商業(yè)、教育及個人產(chǎn)品的操作系統(tǒng)。S5PC100芯片原理圖見附錄A。提供了24bit LCD接口、TVout接口、Camera輸入接口、4路串口、SD卡接口、SPI、100M網(wǎng)口、USB Host接口、音頻輸入輸出接口、按鍵接口、I2C接口等硬件資源，具有更高的主頻和更豐富外設(shè)，能適用于對性能和處理能力有更高要求的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用場合。支持多種格式的硬件編解碼MPEF1/2/4H263/H26CVDivX。 光敏傳感器接口電路圖ISL29003和M0鏈接的原理圖如圖6圖6 光敏傳感器電路接口圖 開發(fā)板介紹UTS5PC100開發(fā)板是性能穩(wěn)定、功能強(qiáng)大、高性價比的ARM CortexA8處理器開發(fā)板；專為消費(fèi)類電子、工業(yè)控制、車載導(dǎo)航、行業(yè)PDA等電子產(chǎn)品的開發(fā)而設(shè)計，主要供廣大企業(yè)用戶進(jìn)行產(chǎn)品前期軟硬件性能評估驗證、設(shè)計參考用，其憑借極高的性價比成為高校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、嵌入式愛好者學(xué)習(xí)研究的最佳工具。 光敏傳感器 ISL工作原理ISL29003是一種集成光傳感器，具有背光控制，溫度控制系統(tǒng)，對比控制，相機(jī)曝光計量，照明控制裝置等功能模塊。位數(shù)據(jù)1的格式為50us的低電平加70us的高電平。（4）DHT11的DATA引腳輸出40位的數(shù)據(jù)，MO根據(jù)電平的變化來獲得數(shù)據(jù)。（3） DHT11接收到M0的低電平起始信號后，延時一段時間，向M0發(fā)送80us的低電平響應(yīng)信號，接下來繼續(xù)發(fā)送80us的高電平信號，通知M0準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。然后對環(huán)境溫濕度測試進(jìn)行測試，并記錄數(shù)據(jù)，此時DHT11的DATA數(shù)據(jù)線由上拉電阻拉高，它的引腳處于輸入狀態(tài)，時刻檢測外部起始信號。（3）它與M0的連接如圖5所示，其中上拉電阻R30是為了保證在總線空閑時，其狀態(tài)為高電平。蜂鳴器接口電路如圖4圖4 蜂鳴器接口電路圖 溫濕度傳感器原理 工作原理（1）DHT10數(shù)字溫濕度傳感器是是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度傳感器，它具有低成本，穩(wěn)定性能好，抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。蜂鳴器發(fā)聲原理是電流通過電磁線圈，使電磁線圈產(chǎn)生磁場來驅(qū)動振動膜發(fā)聲的，因此需要一定的電流才能驅(qū)動它，所以需要增加一個三極管放大的電路來增大電流從而驅(qū)動蜂鳴器。 攝像頭工作原理圖攝像頭工作原理圖如圖2圖2 攝像頭工作原理圖 硬件接口攝像頭的硬件接口電路如圖3圖3 攝像頭硬件接口圖 蜂鳴器工作原理蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，他廣泛應(yīng)用于計算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報警器、電話機(jī)等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。SCCB其實是一種弱化的I2C總線，可以直接把攝像頭接在S5PC100的I2C控制器上，利用I2C總線去讀寫寄存器。當(dāng)FIMC給攝像頭提供時鐘時，復(fù)位攝像頭就就能使它開始工作，通過HREF，PCLK和VSYNC同步傳輸數(shù)字圖像信號，而數(shù)據(jù)是通過D0 D7這八根數(shù)據(jù)線并行送出的。通過上面的框圖可以清晰的看到它的工作原理，通過XVCL給攝像頭提供時鐘，RESET是復(fù)位線，PWDN在攝像頭工作時始終為低。（2）通過消息