【正文】 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ov9650_id)。 //初始化各個(gè)寄存器 return 0。ov9650_clientdev, Failed reading register 0x%02x!\n, reg)。 reg = 0x0B。 //讀廠商ID最高有效位 ret = ov9650_reg_read(ov9650_client, reg, amp。 u8 PLDL。 continue。}static void ov9650_poweron(void){}static void ov9650_poweroff(void){}/****** 初始化各個(gè)寄存器函數(shù)*********/static void ov9650_init_regs(void){ int i。_val)。 if (ret 0) { dev_err(amp。 unsigned char data[2] = { reg, val }。clientdev, Failed reading register 0x%02x!\n, reg)。 if (ret 0) goto err。 if (ret 0) goto err。 struct i2c_msg msg = { .addr = clientaddr, .flags = 0, .len = 1, .buf = amp。 unsigned char value。 } memset(sql,0,256)。 recode = sqlite3_open(,amp。 char *err_msg=0。 fprintf(cgiOut, /BODY/HTML\n)。 } else { cgiHeaderContentType(text/html)。 fprintf(cgiOut, BODY bgcolor=\ffffffff\\n)。此刻我心情激動(dòng)，感言萬千而不知所語，只希望身邊的那么身體健康，工作順利，事業(yè)有成！附錄A S5PC100電路原理圖附錄B 程序設(shè)計(jì)清單// 數(shù)據(jù)庫(kù)程序設(shè)計(jì)char passwd[8]。 Woodworking Equipment,200610(in Chinese)[9] 張星燁，. embedded system design in the Measurement and Control System(in Chinese)[10] 王陸林，劉貴如，蔣朝根，基于WLAN的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[J]，安防科技，2008(5).wanglulin,liuguru, embedded video monitoring system research and design[J]，Security Technology, 2008 (5).(in Chinese)[11] [D].安徽：合肥工業(yè)大學(xué)，2006. attainment of USBbased Video4Linux camera video capture [D].Anhui: Hefei University of Technology, 2006(in Chinese)[12] 梁會(huì)軍，[J].微計(jì)算機(jī)信息，2007.lianghuijun,wangsheng,ARMbased networks and streaming media technology video capture[J].Microputer Information, 2007.(in Chinese)[13] 朱文凱，何嶺松，[J].傳感器技術(shù)，2002，8:14.zhuwenkai,helingsong,dinghan,Embedded Web Sensors on the basiso of Internet [J]. 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0PDU。GPRS允許用戶在端到端分組轉(zhuǎn)移模式下發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，而不需要利用電路交換模式的網(wǎng)絡(luò)資源。也可以設(shè)置一些按鈕，用于自動(dòng)報(bào)警。使用HTML語言描述的文件，需要通過WWW瀏覽器顯示出效果。用戶從瀏覽器輸入數(shù)據(jù)后向服務(wù)器發(fā)出HTTP請(qǐng)求，CGI服務(wù)器收到該請(qǐng)求后就創(chuàng)建子進(jìn)程，通過標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出將數(shù)據(jù)傳遞給客戶端。 使用視頻連接軟件，進(jìn)行連接，會(huì)看到攝像頭采集到了清晰的圖片。insmod 運(yùn)行boa服務(wù)器。（6）添加攝像頭驅(qū)動(dòng)（video）：Make menuconfigDevice Drivers * Multimedia support * Video For Linux [*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED) (NEW)[*] Video capture adapters (NEW) [*] V4L USB devices (NEW) * USB Video Class (UVC) [*] UVC input events device support (NEW) * USB ZC0301[P] webcam support (DEPRECATED)（7）重新編譯內(nèi)核。EXPORT_SYMBOL(s3c_device_camif)。static struct resource s3c_camif_resource[] = { [0] = { .start = 0xEE200000, .end = 0xEE200000 + SZ_1M 1, .flags = IORESOURCE_MEM, }, [1] = { .start = IRQ_FIMC0, .end = IRQ_FIMC0, .flags = IORESOURCE_IRQ, }}。$ make menuconfigDevice Drivers * I2C support * I2C device interface I2C Hardware Bus support * S3C2410 I2C Driver(3)修改arch/arm/machs5pc100/。 執(zhí)行 armcorten_a8linuxgnueabistrip sqlite3后將sqlite3拷貝到/source/rootfs/usr/bin目錄下，然后在sqlitearm/ 執(zhí)行armcorten_a8linuxgnueabistrip 在/source/rootfs/usr/lib目錄下創(chuàng)建一個(gè)符號(hào)鏈接 ln s 通過以上步驟數(shù)據(jù)庫(kù)的移植基本完成 數(shù)據(jù)庫(kù)的程序設(shè)計(jì)(1)主體功能 ：數(shù)據(jù)庫(kù)的作用主要是對(duì)圖片和溫濕度的存儲(chǔ)，方便以后對(duì)歷史記錄的查詢。[rootfarsight boa] ./boa Sqlite的移植及程序設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)庫(kù)的移植 （1）。 boa器測(cè)試（1）將boa拷貝到開發(fā)板根文件系統(tǒng)的/etc/boa下。cp /source/rootfs/etc/boa（3）。 }為if 0 if (setuid(0) != 1) { DIE(”icky Linux kernel bug!”)。}為if 0if (passwdbuf == NULL){ DIE(”getpwuid”)。 }為：/*if (dup2(error_log, STDERR_FILENO) == 1) {DIE(unable to dup2 the error log)。 BOA的移植(1)解壓源碼。$ cp arch/arm/configs/s5pc100_defconfig .config(4)配置內(nèi)核。 go 20008000 set bootargs root=nfs nfsroot=:/source/rootfs init=linuxrc console=ttySAC0,115200 ip= save (8)重啟開發(fā)板，查看能否正常運(yùn)行，查看功能是否正常。$ sudo rm rf /source/rootfs(5)新建根文件系統(tǒng)。$ armcortex_a8linuxgcc v uboot 的燒寫（1）運(yùn)行串口通信程序（putty）。$ sudo dpkg i tools/*.deb（3）解壓工具鏈縮包。本地PC上的Linux系統(tǒng)基本上具有了足夠的編譯器，A8開發(fā)班上能運(yùn)行的程序必須基于ARM的，所以所有的程序必須經(jīng)過交叉編譯生成基于ARM的文件才可以加載到板子上運(yùn)行。（5） 支持多種類型的文件系統(tǒng)。它除了具備UNIX的優(yōu)點(diǎn)外，還具有許多自身的特點(diǎn)：（1） Linux是一個(gè)多任務(wù)系統(tǒng)。MO模塊電路圖見附錄C，GPRS模塊電路圖見附錄D。其硬件加速功能支持實(shí)時(shí)的視頻會(huì)議和模擬電視輸出，支持NTSC和PAL模式的HDMI。內(nèi)置的整合型ADC和標(biāo)準(zhǔn)IIC接口，該設(shè)備能夠采集周圍光照強(qiáng)度lux轉(zhuǎn)化為數(shù)字量通過IIC輸出采集信息，傳感器光照強(qiáng)度可從1lux調(diào)節(jié)到100,000lux的光照強(qiáng)度，以增強(qiáng)光電二極管在光照較弱的環(huán)境下輸出讀數(shù)的效果，可顯示低光度lux的功能。位數(shù)據(jù)0的格式為50us的低電平加2628us的高電平。（2） 將M0設(shè)置為輸出，并輸出低電平，保持18ms以上，然后M0設(shè)置為輸入，此時(shí)DATA數(shù)據(jù)線被拉高，等待DHT11的響應(yīng)信號(hào)。（2）溫濕度傳感器采用簡(jiǎn)化的單總線通信，主機(jī)通過特定的時(shí)序?qū)ζ溥M(jìn)行訪問，它一次傳送給主機(jī)40位數(shù)據(jù)，高位先出，其數(shù)據(jù)格式如下：8bit溫度整數(shù)數(shù)據(jù) + 8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù) + 8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù) + 8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù) + 8bit校驗(yàn)位，其中8bit的校驗(yàn)位為前面4Byte數(shù)據(jù)之和。蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種類型。OV9650向外傳輸?shù)膱D像格式是YUV的格式，YUV是一種壓縮后的圖像數(shù)據(jù)格式，OV9650有很多寄存器需要配置，通過芯片里面的SCCB總線可以對(duì)這些寄存器進(jìn)行配置。4 硬件設(shè)計(jì) 攝像頭工作原理 工作原理OV9650/9655是CMOS接口的圖像傳感器芯片，可以感知外部的視覺信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并輸出。（4）編寫靜態(tài)網(wǎng)頁（5）編寫每個(gè)靜態(tài)網(wǎng)頁對(duì)應(yīng)的CGI表單處理程序 Cgi線程模塊設(shè)計(jì)功能描述（1）修改鍵盤關(guān)警報(bào)密碼。處理說明（1），解壓并進(jìn)入源碼目錄的src子目錄。 GPRS模塊設(shè)計(jì)功能描述（1）接到發(fā)送短信指令后,能給指定的手機(jī)發(fā)短信。（3）通過make menuconfig配置Linux內(nèi)核，讓內(nèi)核支持?jǐn)z像頭。 攝像頭線程功能描述如果有異?，F(xiàn)象，抓拍現(xiàn)場(chǎng)照片，并把圖片保存在相應(yīng)的目錄中，圖片格式為jpg。處理說明每隔30秒通過串口得到當(dāng)前溫濕度和光照，當(dāng)溫度值超過設(shè)定值時(shí)，前端數(shù)據(jù)中心傳遞采集值并封裝傳給A8，A8存入數(shù)據(jù)庫(kù)，再打開蜂鳴器，led燈。當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志位，主程序根據(jù)相應(yīng)的標(biāo)志位執(zhí)行相應(yīng)的程序。A8 從本地PC機(jī) 、遠(yuǎn)程 PC 機(jī)及 M0 獲取數(shù)據(jù)信息， 分類有序的處理。（3）數(shù)據(jù)保存需求：視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控的過程中需要對(duì)溫濕度，光照以及圖片信息的采集，這些書序都需要存儲(chǔ)空間來儲(chǔ)存，而設(shè)備上的存儲(chǔ)空間是有限的，所以系統(tǒng)需要將采集的圖片信息轉(zhuǎn)存到有更大容量的的存儲(chǔ)設(shè)備上，比如電腦磁盤，這樣用戶既可以不要考慮存儲(chǔ)空間不夠而擔(dān)心所采集的信息不能很好的保存和提取，也可以很方便查看以前的記錄。（4）操作性：用戶接口采用通用瀏覽器，不限制特定的硬件設(shè)備和軟件，真正實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地監(jiān)控。用戶可以在主頁上看到現(xiàn)場(chǎng)的溫度濕度和光照。監(jiān)控機(jī)可以儲(chǔ)存特殊情況下的數(shù)據(jù)和照片。在HTML