【正文】 、扎實(shí)的學(xué)術(shù)功底、淵博的學(xué)識(shí)以及精益求精、一絲不茍的工作態(tài)度，不斷進(jìn)取的精神，將永遠(yuǎn)激勵(lì)著我勤奮學(xué)習(xí)，刻苦專研、努力工作。在寫論文的這幾個(gè)月里，陳老師傾注了大量的心血和勞動(dòng)。參考文獻(xiàn)[1] 李金哲，柱軍營，[M].北京：國防工業(yè)出版社，1991.[2] 韋元華，[M].北京：中國紡織出版社，2003.[3] 張鐸，[M].北京：中國鐵道出版社，1998.[4] 張成海，[M].北京：清華大學(xué)出版社，2003.[5] [J].科學(xué)促進(jìn)發(fā)展，2009年1月.[6] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2003.[7] 王燁青，[J].電子測量與儀器學(xué)報(bào)，2006.[8] 何斌, C ++ 數(shù)字圖像處理[M].北京：人民郵電出版社，2001.[9] 王建平，[J].合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2004.[10] 王積分，[M].北京：中國鐵道出版社，1988.[11] [M].西安電子科技大學(xué)出版社，2003.[12] 何軍，[J].計(jì)算機(jī)測量與控制，2002.[13] 胡興軍，蔡葉菁，[J].中國包裝工業(yè)，2004.謝辭在本論文完成之際，我要由衷的感謝這幾個(gè)月來一直支持、關(guān)心和幫助我得老師及同學(xué)。對(duì)于基于機(jī)器視覺識(shí)別條碼技術(shù)來說，一維到二維只是算法的復(fù)雜度不同而已，成本并沒有顯著增加；對(duì)于激光掃描槍來說，它的內(nèi)部光學(xué)結(jié)構(gòu)和光學(xué)感知器件會(huì)更加復(fù)雜，激光也不能是單線激光了，價(jià)格也必然水漲船高。本文所提出使用外在攝像裝置抓取圖像來取代電子掃描槍來識(shí)別條形碼，然后對(duì)圖像進(jìn)行處理識(shí)別的方法具有現(xiàn)實(shí)的可行性，并且有著多方面的優(yōu)勢，比如快速識(shí)別條碼類型，條碼數(shù)量，條碼碼字等，重點(diǎn)考慮了實(shí)際中的應(yīng)用，尤其考慮成本和速度，在生產(chǎn)生活中具有很大的價(jià)值。這種方法具有快速處理能力，并且能夠使用到現(xiàn)實(shí)生活中。由于在中國圖像式條碼識(shí)別方法屬于新技術(shù)，很多問題還處于研究階段，所以目前的很多算法都具有局限性，因此開發(fā)出更具有通用性的圖像式條碼識(shí)別算法，將具有十分重要的意義。結(jié)論隨著數(shù)字圖像技術(shù)的發(fā)展，利用先進(jìn)的圖像處理技術(shù)對(duì)于各種條碼組合的條碼進(jìn)行預(yù)處理，然后再進(jìn)行條碼識(shí)別，這與傳統(tǒng)的光電條碼識(shí)別方法對(duì)比來說，大大提高了識(shí)別效率，具有很大的優(yōu)勢可言。 圖314 少數(shù)組合條碼識(shí)別圖圖315 少數(shù)組合條碼識(shí)別圖如圖31315所示，程序能同時(shí)對(duì)出現(xiàn)在同一張圖片上的一維碼和二維碼進(jìn)行識(shí)別，并將碼字顯示出來，同時(shí)，對(duì)不同碼的數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，顯示在圖片的左上角。不僅如此，在二維碼拍攝模糊(圖310)，或者光線過暗（圖311），光線過光（圖312）情況下，程序都能準(zhǔn)確識(shí)別出二維碼，說明HALCON軟件識(shí)別二維碼受圖片的質(zhì)量影響較小。 圖38 二維碼識(shí)別程序編輯如圖38所示，將二維碼的識(shí)別程序編寫入HALCON軟件的編輯器中。（2）set_data_code_2d_param(DataCodeHandle,‘default_parameters’,‘enhanced_recognition’)設(shè)置選定參數(shù)的二維數(shù)據(jù)模型。圖35 一維條碼識(shí)別圖 圖36 一維條碼識(shí)別圖 圖37 一維條碼識(shí)別圖如圖3337所示，程序?qū)в胁煌痪S碼圖片當(dāng)中的一維碼用有色方框標(biāo)識(shí)出來，并在圖片的左上角顯示出條碼的碼字。參數(shù)Image是待處理圖像，解碼結(jié)果存儲(chǔ)于DecodedataStrings字符串?dāng)?shù)組中。圖32 校驗(yàn)位（3） find_bar_code ()算子尋找條形碼，是HALCON一維條碼識(shí)別的核心算子?！產(chǎn)bsent’：不檢查校驗(yàn)和，不驗(yàn)證條碼的正確性。（2） set_bar_code_param ()算子set_bar_code_param (BarCodeHandle,’check_char’,’absent’)：是否驗(yàn)證校驗(yàn)位。圖31是條碼識(shí)讀的視覺測試系統(tǒng)的簡易構(gòu)成。一個(gè)典型的工業(yè)條碼機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括:光源、鏡頭、相機(jī)、圖像處理軟件、主控制器、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。第3章 條碼組合識(shí)別系統(tǒng) 硬件構(gòu)成條碼識(shí)別機(jī)器視覺系統(tǒng)由軟硬件共同來支持?；跈C(jī)器視覺的條碼自動(dòng)識(shí)讀技術(shù)比傳統(tǒng)的光電識(shí)別具有更高的適用性。根據(jù)其奇偶性排列查前綴碼并儲(chǔ)存開始EAN13碼正向譯碼依次向下取一個(gè)字符放于一個(gè)字節(jié)中取第一個(gè)字符放于一個(gè)字節(jié)中查對(duì)應(yīng)邏輯值查對(duì)應(yīng)邏輯值譯碼錯(cuò)誤查到否依次向下取一個(gè)字符放于一個(gè)字節(jié)中查到否 N N Y Y存儲(chǔ)其對(duì)應(yīng)位置存儲(chǔ)其對(duì)應(yīng)位置 記錄其奇偶性前6個(gè)字符判別完成前6個(gè)字符判別完成 N N發(fā)送譯碼結(jié)果 Y Y圖29 譯碼流程圖經(jīng)過這樣的方式步驟來識(shí)別讀取條碼字符, 結(jié)合各種條碼的編碼特點(diǎn),設(shè)計(jì)條碼碼制數(shù)據(jù)庫,即可實(shí)現(xiàn)不同碼制條碼的識(shí)讀。因此通過判斷第一個(gè)符是奇排列方式還是偶排列方式,就可以確定譯碼方向。通過觀察編碼規(guī)則我們發(fā)現(xiàn),EAN13碼的左側(cè)數(shù)據(jù)符可以是A或B兩種排列(奇排列或偶排列),右側(cè)數(shù)據(jù)符均為C排列(偶排列)。通常判定條碼的方向,是根據(jù)條碼起始符位置和終止符位置來確定的。通過測量空條寬度,來計(jì)算相似邊距離,再通過查表來找到相對(duì)應(yīng)的條碼字符 ,從而完成譯碼。這種方法對(duì)條碼圖像質(zhì)量的要求往往非常高,必須做到實(shí)際測量值和標(biāo)準(zhǔn)值不能有絲毫偏差,否則就不能準(zhǔn)確譯碼。 圖28 條碼圖像幾何校正（3）條碼識(shí)讀與譯碼過程經(jīng)過圖像預(yù)處理得到的條碼二值圖像,利用計(jì)算機(jī)譯碼識(shí)讀。元素可以使圖像實(shí)現(xiàn)全比例縮放[11]。T列矩陣可以實(shí)現(xiàn)圖像透視變換。假設(shè)2D圖像的變換的矩陣為T，T= T就可分成四個(gè)子矩陣。相應(yīng)地，對(duì)夾雜噪聲的條碼圖像必須進(jìn)行濾波處理，使圖像既可保持邊緣信息又能很好地消除噪聲[10]。結(jié)果如圖2227所示：圖25 原圖圖26 全局二值化結(jié)果圖圖27 大津閾值法二值化結(jié)果圖CCD相機(jī)采集的條碼圖像受流水線掃描過程中各種誤差的影響，經(jīng)常發(fā)生變形、傾斜。由上所訴,當(dāng)以最小組內(nèi)方差與最大組間方差作為最佳閾值標(biāo)準(zhǔn)，且能夠保證選定區(qū)域同時(shí)包含背景點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，無論灰度直方圖上的零點(diǎn)在什么地方，都可將它從候選閾值當(dāng)中排除，只計(jì)算以直方圖上不為零的點(diǎn)為門限分組時(shí)的組間方差就可找到最佳閾值點(diǎn)。由于，組內(nèi)方差：w2=122+122 (2)組間方差：B2=12(M1M2) (3)對(duì)于給定圖像，w2+B2=常數(shù)，當(dāng)組內(nèi)方差最小時(shí), 組間方差最大。我們發(fā)現(xiàn)采用大津閾值法可以去除圖像背景噪聲干擾,實(shí)現(xiàn)二值化。盡管二值化算法很多，但是由于物體反光、流水線上實(shí)際環(huán)境光照不均勻等原因,圖像噪聲干擾較大,其灰度直方圖分布不呈現(xiàn)雙峰性,如果使用全局閾值二值化的話容易將條形碼的條、空信息分割錯(cuò)誤，效果很不理想。條與空黑白分明,顏色對(duì)比強(qiáng)烈。條碼是由一組排列規(guī)則的條、空組成的標(biāo)記。要將256色位圖轉(zhuǎn)變?yōu)榛叶葓D，首先必須計(jì)算每種顏色對(duì)應(yīng)的灰度值。HALCON軟件將256色位圖轉(zhuǎn)換成灰度圖。系統(tǒng)框圖如圖24所示：條碼圖像采集圖像預(yù)處理?xiàng)l碼識(shí)讀譯碼過程顯示結(jié)果圖24條碼識(shí)別系統(tǒng)框圖（2）圖像預(yù)處理用攝像機(jī)拍攝的流水線上的條碼組合圖像，由于受到了光源、圖像采集傳輸?shù)炔煌蛩氐挠绊?，不可避免的?huì)存在噪聲成分，如果要正確識(shí)別條碼特征信息，就必須對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括灰度變換、圖像二值化、幾何校正等[7]。最后再把譯碼的結(jié)果顯示輸出。條碼識(shí)讀的準(zhǔn)確性是受圖像處理結(jié)果質(zhì)量的好壞影響的。（1）系統(tǒng)框架基于機(jī)器視覺的條碼檢測技術(shù)是利用視