基于at89c51單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制-文庫(kù)吧資料
2025-07-03 17:22本頁(yè)面
【正文】 向發(fā)展。這樣我們不僅復(fù)習(xí)了課本上的基本理論知識(shí)，也學(xué)到了很多新的知識(shí)，通過設(shè)計(jì)，使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，才能提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。系統(tǒng)軟件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，具有易維護(hù)性，根據(jù)用戶新的要求，對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行少量的修改，使系統(tǒng)功能得到一定程度的提高。對(duì)本次設(shè)計(jì)，有以下結(jié)論：采用單片機(jī)為控制核心，利用其強(qiáng)大的功能，把計(jì)算機(jī)與集成電路有機(jī)的結(jié)合起來，組成一個(gè)操作方便、交互性強(qiáng)的控制系統(tǒng)。(3) ABCD接線反向。5 遇到的問題及解決方案 問題（1）.焊接的線路有問題（2）.電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)（3）.要求正轉(zhuǎn)出現(xiàn)發(fā)轉(zhuǎn) 解決方法(1) 檢查電路并重新焊接。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)停止，如果直接將speedlevel 設(shè)為1，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)將被“卡住”，而如果先把speedlevel 設(shè)為2，讓電機(jī)以1500RPM的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)起來，幾秒種后，再把speedlevel 設(shè)為1，此時(shí)電機(jī)就能以3000RPM的轉(zhuǎn)速高速轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是“加速”的效果。步進(jìn)電機(jī)從靜止到高速轉(zhuǎn)動(dòng)需要一個(gè)加速的過程，否則電機(jī)很容易被“卡住”。圖3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 晶振電路晶振電路如圖4所示:圖4晶振電路 總體電路圖把各個(gè)部分的電路圖組合成總電路圖，如圖 5所示。A組線圈對(duì)應(yīng) B組線圈對(duì)應(yīng) C組線圈對(duì)應(yīng) D組線圈對(duì)應(yīng) 正轉(zhuǎn)次序: AB組BC組CD組DA組 (即一個(gè)脈沖,正轉(zhuǎn) 度) 驅(qū)動(dòng)電路通過ULN2003構(gòu)成比較多的驅(qū)動(dòng)電路，電路圖如圖3所示。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。驅(qū)動(dòng)電路主要是對(duì)單片機(jī)輸出的脈沖進(jìn)行功率放大，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂齐娐分灰砷_關(guān)和按鍵組成，由操作者根據(jù)相應(yīng)的工作需要進(jìn)行操作。XTAL RST P3 ～ 內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生電路 復(fù)位電路電機(jī) ULN2003～ 鍵盤控制 電路 控制信號(hào)～ AT89C51 圖2總體設(shè)計(jì)方框圖 知識(shí)點(diǎn)l 本項(xiàng)目需要通過學(xué)習(xí)和查閱資料，掌握和了解如下知識(shí)點(diǎn)：l +5V電源原理及設(shè)計(jì)l 單片機(jī)復(fù)位電路工作原理及設(shè)計(jì)l 單片機(jī)晶振電路工作原理及設(shè)計(jì)l ULN2003大電流驅(qū)動(dòng)陣列l(wèi) AT89C51單片機(jī)引腳l 單片機(jī)匯編語言及程序設(shè)計(jì)3 硬件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的硬件電路只要包括控制電路、最小系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電路三大部分。步進(jìn)電機(jī)的最高啟動(dòng)頻率（突跳頻率）~4KHz，而最高運(yùn)行頻率則可以達(dá)到N*102KHz，以超過
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