【正文】 時器/計數(shù)器，TL存低8，TH存高8位1 02常數(shù)自動裝入的8位定時器/計數(shù)器1 13僅適用于T/C0，兩個8為定時器/計數(shù)器 定時器/計數(shù)器的初始化（1）初始化步驟在使用89C51的定時器/計數(shù)器前，應對它進行編程初始化，主要是對TCON和TMOD編程，還需要計算和裝載T/C的計數(shù)初值。1位計數(shù)器，0位定時器GATE：門控信號。定時器/計數(shù)器的初始值通過TH1/TL1和TH0/TL0設置（2）定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON表5 定時器/計數(shù)器控制寄存器TCONTR1TR0TR0、TR1：定時器/計數(shù)器0、1啟動控制位。 與T/C有關的特殊功能寄存器（1）計數(shù)寄存器TH和TLT/C是16位的，計數(shù)寄存器有TH高8位TL低8位構成。所以T0或T1腳輸入的計數(shù)外部脈沖的最高頻率為fosc/12。當T/C工作在計數(shù)器時，計數(shù)脈沖來自外部脈沖輸入引腳T0或T1。當T/C工作在定時器時，對振蕩源12分頻的脈沖計數(shù)，即每個機器周期計數(shù)值加一，頻率加=fosc/12。89C51的T/C時加一計數(shù)的。他們既可以編程為定時器使用，也可以編程為計數(shù)器使用。 單片機定時器/計數(shù)器的使用89C51系列單片機至少有兩個16位內(nèi)部定時器/計數(shù)器。RETI重新允許系統(tǒng)識別其他中斷。89C51對終端實際上有特殊的返回指令RETI。在重新允許全局CPU中斷EA之前，必須仔細清除各種標志。此時表明外部中斷或定時器溢出的標志位由硬件清除。向量中斷包括把先前的程序計數(shù)指針推入堆棧，中斷服務程序很像其他子程序。這種方法為硬件向量中斷法。③ 結束中斷時執(zhí)行RETI指令，恢復斷點，返回主程序。 中斷響應89C51的CPU在每個機器周期采樣中斷源的中斷請求標志位，如果沒有上述阻止條件，則將在下一個機器周期響應被激活的最高級中斷請求。89C51復位時，IP被清零，5個中斷源都在同一個優(yōu)先級。PX0、PX1：終端0、1中斷優(yōu)先級控制；PT0、PT1：定時器/計數(shù)器0、1中斷優(yōu)先級控制。嵌套的原則：一個正在執(zhí)行的中斷服務程序可以被高級的中斷請求中斷，而不能被同級或較低級的中斷請求中斷。每個中斷源都可以編程為高優(yōu)先級。1是開中斷，0是關中斷（2）中斷優(yōu)先級寄存器IP表3 中斷優(yōu)先級寄存器IPPSPT1PX1PT0PX0若系統(tǒng)中多個中斷源同時請求中斷，則CPU按中斷源的優(yōu)先級別，由高到低分別響應。1是開中斷，0是關中斷ES：串行口中斷允許位。（1）中斷允許寄存器IE表2 中斷允許寄存器IEEA ET2ESET1EX1ET0EX0EX0,EX1：外部終端0，1的中斷允許位。 中斷的控制中斷的控制主要實現(xiàn)中斷的開關管理和中斷優(yōu)先級的管理。IE0,IE1：外部終端0、1請求標志位。這些中斷源請求標志位分別有特殊功能寄存器TCON和SCON的相應位鎖存定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON，它是一個八位的寄存器，各位如表1所示：表1 定時器/計數(shù)器控制寄存器TCONTF1TF0IE1IT1IE0IT0IT0,IT1：外部中斷0、1觸發(fā)方式選擇位，由軟件設置。增加很少的硬件就可把各種硬件中斷源“線或”成為一個外部中斷輸入，然后再順序檢索一起中斷的特定源。 中斷源中斷源是指任何引起計算機中斷的事件，一般一臺機器允許有許多個中斷源。89C51單片機有5個中斷源，有兩個中斷優(yōu)先級，每個中斷源的優(yōu)先級可以編程控制。相反，算術程序編寫時好像有無限的時間作算術運算而無其他工作在進行。具體使用時，可以查閱有關器件手冊或參考典型電路（3）對一些線性組件，特別是應用鍵盤、碼盤、LED顯示器等輸入/輸出設備時，應當盡量增加驅(qū)動部分的容量，否則，單片機將提供不出足夠的驅(qū)動電流供給負載使用 89C51中斷系統(tǒng)所謂中斷，是指當計算機執(zhí)行正常程序時，系統(tǒng)中出現(xiàn)某些急需處理的異常情況和特殊情求，CPU暫停執(zhí)行現(xiàn)行程序，轉(zhuǎn)去對隨機發(fā)生地更緊迫事件進行處理；處理完畢后，CPU自動返回原來的程序繼續(xù)執(zhí)行。對于HCMOS芯片單片機的I/O口，在正常情況下，可任意由TTL或NMOS電路驅(qū)動。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。RST：復位輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。圖2P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。P0口：P0口為一個8位漏極開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。 89C51的芯片引腳圖如圖2所示VCC：供電電壓。兩個定時器中斷請求是當定時器溢出時向CPU提出的，即當定時器由狀態(tài)1轉(zhuǎn)為全零時提出的。c. 中斷系統(tǒng)89C51的中斷系統(tǒng)允許接受五個獨立的中斷源，即兩個外部中斷申請，兩個定時器/計數(shù)器中斷以及一個串行口中斷。定時器控制寄存器TCON用來負責定時器的啟動、停止以及中斷管理在定時工作時，時鐘由單片機內(nèi)部提供，即系統(tǒng)時鐘經(jīng)過12分頻后作為定時器的時鐘。這種控制功能是通過定時器方式控制寄存器TMOD來完成的.如果需要，定時器在計到規(guī)定的定時值時可以向CPU發(fā)出中斷申請，從而完成某種定時的控制功能。16位是指它們都是由16個觸發(fā)器構成，故最大計數(shù)模值為21。這些部件包括中央處理器CPU、數(shù)據(jù)存儲器RAM、程序存儲器ROM、定時器/計數(shù)器和多種I/O接口電路。6． 課設報告按學校格式要求書寫。4． 建議每組應有一個同學學習掌握protel 99SE制版軟件，并負責電路板設計。3． 每組課設只給出題目，而沒有給出具體技術功能要求。 課程設計(綜合實驗)報告( 2013 2014年度第2學期)名 稱：單片機與嵌入式系統(tǒng)課程設計 題 目：基于51單片機的出租車計價器設計院 系：控制與計算機工程學院班 級：測控1101班學 號： 1111160108學生姓名： 李 權 指導教師： 呂躍剛 設計周數(shù)： 一 周 成 績： 日期：2014年06月19日 課程設計（綜合實驗）報告 一