【正文】 關(guān)的要求來(lái)確定，如：負(fù)載的電壓、頻率等的要求。然后選定合適的電壓源，進(jìn)行降壓，然后通過(guò)對(duì)整流器的分析選定合適的整流方案并對(duì)此進(jìn)行分析研究。并根據(jù)設(shè)計(jì)方案利用Matlab/Simulink仿真工具，搭建仿真模型并對(duì)其輸出的仿真波形進(jìn)行研究，并對(duì)諧波的部分進(jìn)行分析，以及分析輸出的諧波對(duì)交流電機(jī)負(fù)載運(yùn)行的影響。對(duì)交直交變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真研究需要從下幾個(gè)模塊進(jìn)行研究，包括降壓模塊、整流模塊、逆變模塊、負(fù)載模塊及測(cè)量模塊。用變頻調(diào)速代替用閘門(mén)或擋板調(diào)整流量適于風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)等的。如：機(jī)床，不僅可以省去復(fù)雜的齒輪變速箱，還能提高精度、滿足程序控制要求。根據(jù)工藝的要求，生產(chǎn)線或單臺(tái)設(shè)備需要按程序或按要求調(diào)整電機(jī)速度的。另外，在采用變頻調(diào)速時(shí)，還需從工藝的要求、節(jié)約效益和投資回收等各方面考慮。變頻調(diào)速系統(tǒng)的自身?yè)p耗比較小，其工作效率高?？蓪?shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)與制動(dòng)的功能，以減小啟動(dòng)電流的沖擊；像美國(guó)，有60%65%的發(fā)電量是用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，在有效的利用變頻調(diào)速技術(shù)的情況下，僅在工業(yè)傳動(dòng)方面的用電就節(jié)約了近15%20%的電量，具有很大的經(jīng)濟(jì)效益。在工業(yè)上大量使用的風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)等設(shè)備，它們的用電量約占工業(yè)用電量的50%左右；如果采用變頻調(diào)速技術(shù)來(lái)調(diào)速的話，則既可以提高電機(jī)的效率，又可以減少不必要的電能消耗。由于交流電機(jī)在帶有負(fù)荷情況下的運(yùn)行不是總在最大的負(fù)荷情況下運(yùn)行的，所以在交流調(diào)速系統(tǒng)中，一般在選用交流電機(jī)時(shí)往往會(huì)留有一定的余量。在節(jié)約能源方面，交流調(diào)速系統(tǒng)比直流調(diào)速系統(tǒng)有著很大的優(yōu)勢(shì)。第二，直流電機(jī)常制成雙電樞的形式，它的單機(jī)容量也比較小一般在1214MW左右，而交流電機(jī)的單機(jī)容量可以做成大于直流電機(jī)數(shù)倍。但是交流電機(jī)就不存在這些問(wèn)題，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：在直流調(diào)速系統(tǒng)中，由于直流電動(dòng)機(jī)具有電刷和整流子的存在，因而要時(shí)常對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行檢修，而且直流電機(jī)還不能安裝在有易爆氣體和塵埃多的場(chǎng)合。變頻器體積小，便于安裝、調(diào)試、維修，易于實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化。變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍較大，精度高；調(diào)速時(shí)平滑性好，效率高，低速時(shí)，特性靜關(guān)率較高，相對(duì)穩(wěn)定性好； 交直交變頻調(diào)速的優(yōu)勢(shì)特性交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種：變極調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速。再有，變頻器價(jià)格貴、投資回收器長(zhǎng)、技術(shù)復(fù)雜、尤其在實(shí)現(xiàn)閉環(huán)自動(dòng)控制時(shí)，還需進(jìn)行技術(shù)處理。為變頻器的額定電流，為電動(dòng)機(jī)額定電流（單位A），為電動(dòng)機(jī)效率（通常約為0．85），為電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)（通常約為0．75），k是電流波形補(bǔ)償系數(shù)（由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而含有高次諧波的成分，其電流應(yīng)有所增加，～）。 （5）當(dāng)變頻器與電動(dòng)機(jī)功率不相同時(shí)，則必須相應(yīng)調(diào)整節(jié)能程序的設(shè)置，以利達(dá)到較高的節(jié)能效果。 （3）當(dāng)電動(dòng)機(jī)屬頻繁起動(dòng)、制動(dòng)工作或處于重載起動(dòng)且較頻繁工作時(shí)，可選取大一級(jí)的變頻器，以利用變頻器長(zhǎng)期、安全地運(yùn)行。從效率角度出發(fā)，在選用變頻器功率時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)： （1）變頻器功率值與電動(dòng)機(jī)功率值相當(dāng)時(shí)最合適，以利變頻器在高的效率值下運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)保證在無(wú)故障狀態(tài)下負(fù)載總電流均不允許超過(guò)變頻器的額定電流。負(fù)載電流不超過(guò)變頻器額定電流是選擇變頻器容量的基本原則。其中后兩項(xiàng)，變頻器生產(chǎn)廠家由本國(guó)或本公司生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)給出，或隨變頻器輸出電壓而降低，都很難確切表達(dá)變頻器的能力。變頻器的容量選擇在實(shí)際操作中存在很多誤區(qū)，根據(jù)現(xiàn)有資料和經(jīng)驗(yàn)，這里給出了三種基本的容量選擇方法，它們之間互為補(bǔ)充。 變頻器容量的確定變頻調(diào)速是通過(guò)變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于變頻器容量的確定至關(guān)重要。 （3）逆變器部分逆變器與整流器相反，它的作用是在所確定的時(shí)間里使六個(gè)功率開(kāi)關(guān)管有規(guī)則地導(dǎo)通、關(guān)斷，從而將直流電能轉(zhuǎn)變成交流電（一般為220V,50Hz正弦波）。為了抑制這些波動(dòng)的電壓，而采用直流電抗器和電容器來(lái)吸收脈動(dòng)電壓或電流。在整流器的整流后的直流電壓中，含有六倍的電源頻率的脈動(dòng)電壓。因此，它同時(shí)又起到一個(gè)充電器的作用。（1）整流器部分整流器是一個(gè)整流裝置，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是種將工頻交流電源變換成直流電源的裝置。 圖31變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖交流電源經(jīng)整流、濾波、逆變后變成直流電源，再通過(guò)逆變器的有規(guī)則的導(dǎo)通和截止使之輸出頻率可變的電源。這種整流變頻裝置在應(yīng)用于雙饋調(diào)速中時(shí)，由于在同步調(diào)速時(shí)需要換流電路，在低轉(zhuǎn)差頻率的條件下性能也比較差，所以在雙饋調(diào)速中應(yīng)用的不多。這種整流變頻裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、諧波少、定子與轉(zhuǎn)子功率因數(shù)可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，可以明顯地改善電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。它的主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，大體上可分為兩類(lèi)，即：電壓型與電流型變頻器。 變頻器調(diào)速原理變頻器（Variablefrequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備，它的原理是利用功率半導(dǎo)體器件如IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到調(diào)速、節(jié)能、保護(hù)系統(tǒng)的目的。交直交變頻器按輸出電源性質(zhì)不同又可分為交直交電壓型變頻器和交直交電流型變頻器。保持 為常數(shù)，升高頻率調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性如圖1（b）所示。b）基頻以上調(diào)速（=常數(shù)） 圖1 變頻調(diào)速的機(jī)械特性（二）基頻以上變頻調(diào)速在基頻以上變頻調(diào)速時(shí)，也按比例身高電源電壓時(shí)不允許的，只能保持電壓為不變，頻率越高，磁通越低，是一種降低磁通升速的方法，這相當(dāng)于它勵(lì)電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速。 a）基頻以下調(diào)速（常數(shù)）保持常數(shù)，降低頻率調(diào)速時(shí)的機(jī)械特征如圖1所示。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁矩為： （22）上式對(duì)求導(dǎo)，即，有最大轉(zhuǎn)矩和臨界轉(zhuǎn)差率為： （23）由上式可知：當(dāng)常數(shù)時(shí)，在較高時(shí)，即接近額定頻率時(shí)，隨著的降低，減少的不多；當(dāng)較低時(shí)，較?。幌鄬?duì)變大，則隨著的降低，就減小了。對(duì)此，需要考慮基頻（額定頻率f=50Hz）以下的調(diào)速和基頻以上調(diào)速兩種情況。如果改變頻率，且保持定子電源電壓不變，則氣隙每極磁通將增大，會(huì)引起電動(dòng)機(jī)鐵芯磁路飽和，從而導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過(guò)熱而損壞電機(jī)，這是不允許的。 從式（1—1）中可以看出，當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)Pn一定，轉(zhuǎn)差率s—定時(shí)，改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組供電電源的頻率可以達(dá)到調(diào)速目的，如果頻率連續(xù)可調(diào)，則可平滑地調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，即為變頻調(diào)速原理。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)的變頻調(diào)速是目前正在發(fā)展的調(diào)速方式，它無(wú)需像矢量控制那樣進(jìn)行復(fù)雜的矢量變換運(yùn)算，直接由定子空間矢量分析三相電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并決定其控制量. DTC能夠用開(kāi)環(huán)方式對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu)，但不可避免地產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，影響低速性能，調(diào)速范圍受到限制。矢量控制是在交流電動(dòng)機(jī)上模擬直流電機(jī)控制轉(zhuǎn)矩的規(guī)律，將定子電流分解成相應(yīng)于直流電機(jī)的電樞電流的量和勵(lì)磁電流的量，并分別進(jìn)行任意控制。由電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)知, 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與氣隙磁通、轉(zhuǎn)差頻率的關(guān)系為：只要保持氣隙磁通一定，控制轉(zhuǎn)差頻率就能控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制。 變頻調(diào)速系統(tǒng) 變頻調(diào)速的控制方式變頻調(diào)速的控制方式經(jīng)歷了V/F控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制的發(fā)展, 前者屬于開(kāi)環(huán)控制, 后兩者屬于閉環(huán)控制, 正在發(fā)展的是直接轉(zhuǎn)矩控制。模型分析工具包括線性化工具和微調(diào)工具，它們可以從MATLAB命令行直接訪問(wèn)，同時(shí)還有很多MATLAB的toolboxes中的工具。使用scopes或其他顯示模塊就可在模擬運(yùn)行時(shí)看到模擬結(jié)果。在定義了一個(gè)模型后，就可以進(jìn)行仿真了，用綜合方法的選擇或用Simulink的菜單或MATLAB命令窗口的命令鍵入?？梢栽诟邔由辖y(tǒng)觀系統(tǒng)，然后雙擊模塊來(lái)觀看下一層的模型細(xì)節(jié)。同時(shí)也能自己定義和建立自己的塊。相對(duì)于以前的仿真需要用語(yǔ)言和程序來(lái)表明不同的方程式而言有了極大的進(jìn)步。Simulink提供一個(gè)圖形化用戶(hù)界面用于建模，用鼠標(biāo)拖拉塊狀圖表即可完成建模。它支持線形和非線性系統(tǒng)，能在連續(xù)時(shí)間、離散時(shí)間或兩者的復(fù)合情況下建模。在實(shí)際仿真時(shí)，往往反復(fù)重復(fù)前四個(gè)步驟，以保證數(shù)學(xué)模型的正確性和仿真算法的可行性。一般來(lái)說(shuō)，電子系統(tǒng)的仿真可以分為如下五個(gè)步驟：根據(jù)要分析的電子系統(tǒng)，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型；找到合適的仿真算法；應(yīng)用仿真語(yǔ)言編制計(jì)算程序；根據(jù)初步的仿真結(jié)果對(duì)該數(shù)學(xué)模型進(jìn)行驗(yàn)證；進(jìn)行系統(tǒng)仿真并認(rèn)真分析仿真結(jié)果。仿真算法、仿真語(yǔ)言和仿真程序構(gòu)成了數(shù)學(xué)仿真軟件。在確定了電子系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型之后，就可以用適當(dāng)?shù)姆抡嬲Z(yǔ)言或仿真工具對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。數(shù)學(xué)模型的正確與否、與實(shí)際電子 系統(tǒng)的近似程度都會(huì)直接影響仿真的結(jié)果。 電子系統(tǒng)的仿真步驟一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)電子系統(tǒng)可以抽象為由線性器件和非線性器件組成的數(shù)學(xué)模型，而電子系統(tǒng)仿真就是根據(jù)適當(dāng)?shù)哪Ｐ蛯?duì)實(shí)際的電子系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的過(guò)程。當(dāng)前電子技術(shù)已經(jīng)全面進(jìn)入了數(shù)字化時(shí)代，為了大幅度提高效率，在研制新型電子系統(tǒng)過(guò)程中，往往首先提出一個(gè)新的設(shè)想；然后對(duì)其進(jìn)行仿真以驗(yàn)證設(shè)想的可行性，并預(yù)測(cè)其性能參數(shù)；在達(dá)到了預(yù)期的效果之后，在進(jìn)行硬件的實(shí)現(xiàn)。另一種研究方法是利用小信號(hào)擾動(dòng)原理，對(duì)變流器—電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析，一旦得到滿意的仿真性能，就可以著手進(jìn)行模擬線路實(shí)驗(yàn)，并與仿真結(jié)果進(jìn)行比較。整流器和逆變器可以準(zhǔn)確的用開(kāi)關(guān)電路表示，并忽略其離散時(shí)間性質(zhì)，經(jīng)過(guò)變換與電機(jī)模型合并起來(lái)。在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)的電氣動(dòng)態(tài)特性可以分別用不同階數(shù)的非線性微分方程表示。因此，對(duì)于電力電子系統(tǒng)必須分別研究其變流器部分和系統(tǒng)部分。這樣在建立線路實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ椭埃纯蓪?duì)性能進(jìn)行詳細(xì)的研究。 仿真軟件與仿真步驟 仿真軟件電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程是非常復(fù)雜的，這是由變流器—電機(jī)系統(tǒng)的非線性何不連續(xù)性引起的。系統(tǒng)仿真是根據(jù)被研究的真實(shí)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型研究系統(tǒng)性能的一門(mén)重要的學(xué)科，現(xiàn)在尤指是利用計(jì)算機(jī)去研究數(shù)學(xué)模型行為的方法。從它所描述的系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)和數(shù)學(xué)工具來(lái)分，又可以分為連續(xù)系統(tǒng)、離散時(shí)間系統(tǒng)、離散事件系統(tǒng)及混雜系統(tǒng)等。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用越來(lái)越普遍。非工程系統(tǒng)的定義范圍很廣，大至宇宙，小至原子，只要存在著相互關(guān)聯(lián)、相互制約的關(guān)系，形成一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)某種目的的均可以認(rèn)為是系統(tǒng)。工程系統(tǒng)的含義是指由相互關(guān)聯(lián)部件組成的一個(gè)整體，以實(shí)現(xiàn)特定的目的。系統(tǒng)仿真技術(shù) 系統(tǒng)仿真技術(shù)的概述系統(tǒng)是由客觀世界中實(shí)體與實(shí)體間的相互作用和相互依賴(lài)的關(guān)系構(gòu)成的具有某種特定功能的有機(jī)整體。第四章 交直交變頻調(diào)速系統(tǒng)工作原理研究及實(shí)驗(yàn)仿真：本章是該論文的核心部分，主要介紹變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與諧波對(duì)系統(tǒng)的影響、整流器的工作原理研究及仿真分析、逆變器輸出諧波的仿真研究及交直交變頻調(diào)速的仿真研究。第二章 系統(tǒng)仿真技術(shù)：主要介紹仿真技術(shù)的概述，仿真軟件與仿真步驟，及對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)的大概簡(jiǎn)介。全文共5章。因此，研究變頻器的諧波特性將有利于提高交流傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和工作效率。目前變頻調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用較多的還是間接變頻器，即交—直—交變頻器。間接變頻將工頻電流通過(guò)整流器變成直流，然后再經(jīng)過(guò)逆變器將直流變換成頻率和電壓可控的交流。（6）變頻調(diào)速系統(tǒng)產(chǎn)生的諧波對(duì)交流電機(jī)負(fù)載運(yùn)行的影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電源的頻率是線性關(guān)系，變頻器就是利用這一原理將50Hz的工頻電通過(guò)整流和逆變電路轉(zhuǎn)換為頻率可調(diào)的交流電源。對(duì)此，許多學(xué)者開(kāi)展了無(wú)速度 (位置)傳感器控制技術(shù)的研究，即利用檢測(cè)到的電動(dòng)機(jī)出線端電量 (如電機(jī)電壓、電流)，估測(cè)出轉(zhuǎn)子的速度、位置，還可以觀測(cè)到電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的磁通、轉(zhuǎn)矩等，進(jìn)而構(gòu)成無(wú)速度 (位置)傳感器高性能交流傳動(dòng)系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速 (位置)反饋控制，須用光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器等與電動(dòng)機(jī)同軸安裝的機(jī)械速度(位置)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子速度和位置的檢測(cè)。隨著永磁材料特別是欽鐵硼永磁的發(fā)展，永磁同步電動(dòng)機(jī)(PermanentMagnet Synchronous Motor, PMSM)的研究逐漸熱門(mén)和深入，由于這類(lèi)電動(dòng)機(jī)無(wú)需勵(lì)磁電流，運(yùn)行效率、功率因數(shù)和功率密度都很高，因而在交流傳動(dòng)系統(tǒng)中獲得了日益廣泛的應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)和建模有了新的研究?jī)?nèi)容，如三維渦流場(chǎng)的計(jì)算、考慮轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)及外部變頻供電系統(tǒng)方程的聯(lián)解、電動(dòng)機(jī)阻尼繞組的合理設(shè)計(jì)及籠條的故障檢測(cè)等。容易實(shí)現(xiàn)自診斷、故障記錄、故障尋找等功能，使變頻裝置可靠性、可使用性、可維修性大大提高。存儲(chǔ)容量大，存放時(shí)間幾乎不受限制，這是模擬系統(tǒng)不能比擬的。適當(dāng)?shù)匦薷能浖?，就可以改變系統(tǒng)的功能或提高其性能。4）靈活性好。3）可靠性高。由于控制信息為數(shù)字量，不會(huì)隨時(shí)間發(fā)生漂移。數(shù)字計(jì)算機(jī)的精度與字長(zhǎng)有關(guān)，變頻器中使用16位乃至32位微型機(jī)作為控制機(jī)，精度在不斷提高。所以要求單片機(jī)具有較大的存儲(chǔ)容量和較強(qiáng)的實(shí)時(shí)處理能力。在使用數(shù)字控制時(shí)，要求的采樣頻率較高，通常高于。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。為了解決系統(tǒng)復(fù)雜性和控制精度的問(wèn)題，又提出了直接轉(zhuǎn)矩控制方法。但是在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。它其原理是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相/二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1及Ib1，再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1及It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。（3）應(yīng)用矢量控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)及現(xiàn)代控制理論 交流傳動(dòng)系統(tǒng)中的交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)禍合、時(shí)變的被控對(duì)象，VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)