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電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性仿真研究本科生畢業(yè)設(shè)計論文-文庫吧資料

2025-07-03 15:16本頁面
  

【正文】 如何選擇中性點接地電阻值,是應用中的一個重要問題。對于中性點直接接地的電力系統(tǒng),為了提高接地短路(兩相短路接地、單相接地)時的暫態(tài)穩(wěn)定,變壓器中性點可經(jīng)過小電阻再接地。3)變壓器中性點經(jīng)小阻抗接地:電壓器中性點經(jīng)小電阻接地只對接地短路起作用。應該指出的是,切除故障時間是繼電保護裝置動作時間和開關(guān)接到跳閘脈沖到觸頭分開后電弧熄滅為止的時間總和。當然,不成功的重合閘,則不利于系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。沒有重合閘 重合閘成功圖31 自動重合閘對暫態(tài)穩(wěn)定的影響電力系統(tǒng)中瞬時性短路故障比例很大,重合閘成功率可達到90%以上。當線路不重合時,系統(tǒng)不能保持暫態(tài)穩(wěn)定。自動重合閘成功,對暫態(tài)穩(wěn)定和事故后的靜態(tài)穩(wěn)定,都有很好的作用。這時,如果再把線路重新投入系統(tǒng),它便能繼續(xù)正常工作。(1)增加發(fā)電機輸出的電磁功率的方法主要有以下幾種:1)自動重合閘裝置:重合閘成功可以增加減速面積,從而提高暫態(tài)穩(wěn)定。因此,提高暫態(tài)穩(wěn)定,應從減小發(fā)電機轉(zhuǎn)軸上的不平衡功率、減小轉(zhuǎn)子相對加速以及減少轉(zhuǎn)子相對動能變化量等方面著手。其存在的主要問題是如何合理選擇有限數(shù)量的樣本構(gòu)成樣本集,以便概括引出所需結(jié)果。為了對某一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型賦予特定的功能,必須經(jīng)歷學習和記憶兩個階段。人工網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最基本的功能是分類和聯(lián)想,某一特定的功能是由網(wǎng)絡(luò)中各連接系數(shù)及各神經(jīng)元的激活函數(shù)決定的。 ANN是通過模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(人腦)所具有的大規(guī)模并行處理、分布式存儲、強的容錯性、聯(lián)想能力、自組織和學習能力等。目前,專家系統(tǒng)的理論與技術(shù)已經(jīng)趨于成熟,但許多明顯的缺陷也日益顯露出來,如知識自動獲取的困難、自學能力差等。2) 專家系統(tǒng)法電力系統(tǒng)運行中的很多問題,或由于計算量太大,或由于缺乏完善的數(shù)學模型,或由于缺乏必要的狀態(tài)量,使單純的數(shù)值方法難以勝任或不能滿足實時要求。模式識別法的優(yōu)點是計算速度很快,其存在的主要問題是如何合理選擇樣本集和識別函數(shù),以保證足夠的精度。然后,將待分析的電力系統(tǒng)實時運行狀態(tài)的特征送入分類器,即可“識別”該運行狀態(tài)是暫態(tài)穩(wěn)定的,還是不穩(wěn)定的。目前,人工智能方法主要有:模式識別、專家系統(tǒng)法、模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機法。所以,加速度法只是一個經(jīng)驗性的粗略方法,現(xiàn)在一般將它作為判別候選臨界機群的“過濾器”。但由于機組失穩(wěn)模式的復雜性,在故障初始時加速度最大的機組不一定失穩(wěn),因此要對臨界機組群進行修正。其誤差的原因就在于忽略了群際能量與群內(nèi)能量之間的轉(zhuǎn)化。各群的群內(nèi)能量與群際能量之間不會產(chǎn)生能量交換。EEAC法引入如下假設(shè): , , 式中:S代表臨界機群:A代表剩余機群。下面簡單介紹其中幾種方法1) 擴展等面積法(EEAC)是由我國學者薛禹勝博士于1986年提出來的,此方法將現(xiàn)代電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定分析的思想與古典的等面積定則結(jié)合,具有快速、直觀的特點。直接法的分支結(jié)構(gòu)分為復雜模型和經(jīng)典模型兩種。在確定穩(wěn)定域方面,涉及了故障的實際軌跡和轉(zhuǎn)移電導的影響,并構(gòu)造了一個更能反映系統(tǒng)物理性的暫態(tài)能量函數(shù),極大地克服了早期直接法的保守性。由于這些問題未得到解決,直接法的發(fā)展一度處于低潮。其中,在忽略轉(zhuǎn)移電導的情況下,采用波波夫準則構(gòu)造的Lure型比Lyapunuov函數(shù)得到較大發(fā)展,但由于在確定臨界切除時間過于保守,在模型方面,由于采用經(jīng)典模型,負荷以恒定阻抗表示,當網(wǎng)絡(luò)化簡時,負荷阻抗被吸收到導納矩陣中。(2)直接法直接法在電力系統(tǒng)的應用始于20世紀50年代末期,早期引入電力系統(tǒng)中的等面積定則也屬于直接法的一種。此法在計算方法上要求并行發(fā)電機方程、控制器方程及網(wǎng)絡(luò)方程,對中等規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的仿真可達到實時的效果。時域仿真法具有數(shù)學模型詳盡、能提供系統(tǒng)狀態(tài)變量隨時間相應的特點,所以適應于各種復雜模型和各種復雜擾動方式,但是計算量大、耗費機時、不適應于實時穩(wěn)定控制,并且不能提供系統(tǒng)穩(wěn)定程度的信息。時域法是將電力系統(tǒng)各元件模型根據(jù)元件拓撲關(guān)系形成全系統(tǒng)模型,這是一組聯(lián)立的微分方程組和代數(shù)方程組,然后以穩(wěn)態(tài)工況或潮流解為初值,求擾動下的數(shù)值解,即逐步求得系統(tǒng)狀態(tài)量和代數(shù)量隨時間的變化曲線,并根據(jù)發(fā)電機功角值大于某一特定閥值來判別系統(tǒng)能否在大擾動后維持暫態(tài)穩(wěn)定運行。下面簡單介紹其中幾種。此外,不少學者將小波變換用于電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定分析,并取得了一定成果。也可以比較時間,由面積定則確定的極限切除角,在上求出相對應的極限切除時間,系統(tǒng)是暫態(tài)穩(wěn)定的,反之是不穩(wěn)定的。 圖23極限切除時間的確定當已知切除角時,可以由曲線上找出對應的繼電保護和斷路器切除故障的時間。臨界角 (29)為了判斷系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性,還必須知道轉(zhuǎn)子抵達極限切除角所用的時間,即所謂切除故障的極限允許時間(簡稱為極限切除時間)。這個角度稱為極限切除角。這就有可能使原來不能保持暫態(tài)穩(wěn)定的系統(tǒng)變成能保持暫態(tài)穩(wěn)定了。顯然,最大可能的減速面積大于加速面積,是保持暫態(tài)穩(wěn)定的條件。如果這塊面積的數(shù)值比加速面積小,發(fā)電機將失去同步。式(24)也可寫成 (25)即加速面積和減速面積大小相等,這就是等面積定則。顯然,當滿足 (24)的條件時,動能增量為零,即短路后得到加速使其轉(zhuǎn)速高于同步速的發(fā)電機重新恢復了同步。當轉(zhuǎn)子由變動到時,轉(zhuǎn)子動能增量為 (23)由于0,公式(23)積分為負值。在標幺值計算中,可以認為轉(zhuǎn)子在加速過程中獲得的動能增量就等于面積。轉(zhuǎn)子由到移動時,過剩轉(zhuǎn)矩所做的功為 (21)用標幺值計算時,因發(fā)電機轉(zhuǎn)速偏離同步速度不大,于是 (22)公式(22)右邊的積分,代表平面上的積分,對于圖的情況為畫著陰影的面積。 等面積定則當不考慮震蕩中的能量損耗時,可以在功角特性上,根據(jù)等面積定則確定最大搖擺角,并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性??紤]到過程中的能量損耗,震蕩將逐漸衰減,最后在點上穩(wěn)定地運行。發(fā)電機在減速性不平衡轉(zhuǎn)矩的作用下,轉(zhuǎn)速繼續(xù)下降而低于同步速度,相對速度改變符號,即0,于是功角開始減小,發(fā)電機工作點將沿由點向點、變動。如果達到點時,發(fā)電機恢復到同步速動,即=0,則功角抵達它的最大值。在此過剩功率作用下,發(fā)電機轉(zhuǎn)速開始降低,雖然相對速度開始減小,但她仍大于零,因此功角繼續(xù)增大,工作點將沿由向變動。如果在功角為時,故障線路被切除,在切除瞬間,由于功角不能突變,發(fā)電機的工作點便轉(zhuǎn)移到上對應于的點。發(fā)電機的工作點將沿著由向移動。這時原動機的功率仍保持不變,于是出現(xiàn)了過剩功率0,它是加速性的。短路瞬間,發(fā)電機的工作點應在短路時的功率特性上。(4)不考慮頻率變化對系統(tǒng)參數(shù)的影響在一般暫態(tài)過程中,發(fā)電機的轉(zhuǎn)速偏離同步轉(zhuǎn)速不多,可以不考慮頻率變化對系統(tǒng)參數(shù)的影響,各元件參數(shù)值都按額定頻率計算。所以,網(wǎng)絡(luò)的負序及零序參數(shù),也影響系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定。不對稱故障時網(wǎng)絡(luò)中正序分量的計算,可以應用正序等效定則和復合序網(wǎng)。不計零序和負序電流的影響,就大大地簡化了不對稱故障時暫態(tài)穩(wěn)定的計算。它與轉(zhuǎn)子繞組直流電流相互作用,所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,是以近兩倍同步頻率交變的轉(zhuǎn)矩,其平均值接近于零,對轉(zhuǎn)子運動的總趨勢影響很小。(2)發(fā)生不對稱故障時,不計零序和負序電流對轉(zhuǎn)子運動的影響對于零序電流來說,一方面,由于聯(lián)接發(fā)電機的升壓變壓器絕大多數(shù)采用三角形星形接法,發(fā)電機都接在三角形側(cè),如果故障發(fā)生在高壓網(wǎng)絡(luò)中(大多數(shù)是這樣),則零序電流并不通過發(fā)電機;另一方面,即使發(fā)電機流通零序電流,由于定子三相繞組在空間對稱分布,零序電流所產(chǎn)生的合成氣隙磁場為零,對轉(zhuǎn)子運動也沒有影響。采用這個假設(shè)后,發(fā)電機定、轉(zhuǎn)子繞組的電流、系統(tǒng)的電壓及發(fā)電機的電磁功率等,在大擾動的瞬間均可以突變。所以做出以下基本假設(shè):(1)忽略發(fā)電機定子電流的非周期分量和與它相對應的轉(zhuǎn)子電流的周期分量我們知道,在大擾動,特別是發(fā)生短路故障時,定子非周期分量電流將在定子回路電阻中產(chǎn)生有功損耗,增加發(fā)電機轉(zhuǎn)軸上的電磁功率,在某些情況下(在發(fā)電機空載或輕載時),附加了非周期分量電流的損耗后,可能使發(fā)電機的電磁功率大于原動機的功率,從而使發(fā)電機產(chǎn)生減速運動。因此,只需要研究表征發(fā)電機是否同步運行的轉(zhuǎn)子運動特性,即功角隨時間變化特性便可以了。精確地確定所有電磁參數(shù)和機械運動參數(shù)在暫態(tài)過程中的變化是很困難的,對于解決一般的工程實際問題往往也是不必要的。發(fā)電機轉(zhuǎn)子相對位置,即相對角的變化,反過來又將影響到電力系統(tǒng)中電流、電壓和發(fā)電機電磁功率的變化。這樣,發(fā)電機的電磁功率與原動機的機械功率之間就失去了平衡,于是產(chǎn)生了不平衡轉(zhuǎn)矩。當電力系統(tǒng)受到大的擾動時,表征系統(tǒng)運行狀態(tài)的各種電磁參數(shù)都要發(fā)生急劇的變化。而隨著并行處理技術(shù)的不斷發(fā)展,尤其是可擴展、高性價比的PC集群系統(tǒng)的出現(xiàn),使這個目標實現(xiàn)的可能性越來越大。若能夠?qū)崿F(xiàn)對全國電力系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時甚至是超實時仿真,就能為在線預決策和電力系統(tǒng)穩(wěn)定控制打下堅實的基礎(chǔ),對電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運行無疑是一個巨大的保證,具有深遠的現(xiàn)實意義。但是由于我國電網(wǎng)的網(wǎng)架相對薄弱、負荷與發(fā)電中心地理位置較遠聯(lián)絡(luò)線負載較重,局部故障的發(fā)生可能引發(fā)整個系統(tǒng)的安全穩(wěn)定問題。目前,我國尚未出現(xiàn)大面積的停電,但事實上我們的居民生活中時常停電,特別是夏天和冬天,但大多數(shù)情況下,是電力部門主動做的拉閘限電,而非事先出現(xiàn)了什么故障,也就是說這是由于發(fā)電量不足造成的,所以我國的發(fā)電量還有待于提高,相對地,電網(wǎng)的暫態(tài)穩(wěn)定性的研究也是一個重大的課題。 ,居世界第二;,居世界第一,即便如此,我國的發(fā)電量還是不足的?!笆晃濉逼陂g,除實施已經(jīng)明確的三峽右岸至上海直流工程外,規(guī)劃建設(shè)的主要工程還有西北至華北直流輸電工程,西北與川渝聯(lián)網(wǎng)工程,華中與華北背靠背聯(lián)網(wǎng)工程,同時加大山西陽城送電華東的力度并實現(xiàn)華北與華東聯(lián)網(wǎng)。 截至到2006年,以三峽工程為核心,以華中電網(wǎng)為依托,向東南西北四個方向輻射聯(lián)網(wǎng)的輸電線路已基本建成。如果電網(wǎng)不夠強壯,自動安全裝置不夠健全管理不得當,都有可能破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定,導致大面積停電,甚至全網(wǎng)崩潰。 電力系統(tǒng)的互聯(lián),可以帶來顯著的經(jīng)濟效益,但是長期以來,“分省平衡”的策略成為我國電力發(fā)展的重要弊端,嚴重地制約著我國電力資源的優(yōu)化配置,全國聯(lián)網(wǎng)的進程明顯滯后。因為從全球來看,大面積停電并不罕見。從事故前印度北方電網(wǎng)嚴重超載運行情況來看,線路跳閘前,電網(wǎng)已嚴重超過其穩(wěn)定限額運行,從而導致大面積停電。印度發(fā)電量世界排名第五,僅次于美國,中國,日本和俄羅斯,但印度的電力供應嚴重不足。印度電網(wǎng),印度同中國一樣都是大的發(fā)展中國家。實際上,美國電網(wǎng)的每段輸電線比較短,這就導致了有很多節(jié)點;另外,美國是個資本主義國家,電網(wǎng)在運行的時候考慮的更多的是經(jīng)濟因素,所以在美國電網(wǎng)中存在有比較破舊的設(shè)備。這都給我國的電網(wǎng)的運行帶來了很多啟示。隨著社會的進步和科技的發(fā)展,近年來世界各地也出現(xiàn)了一些大的電力系統(tǒng),這些系統(tǒng)通常具有范圍廣、強非線性的特點。解決好電力系統(tǒng)實時安全分析方法和安全穩(wěn)定控制技術(shù)的研究和應用,已成為電力生產(chǎn)、運行、科研和制造部門的重要任務(wù),不管在任何情況下,電力調(diào)度運行部門都要把電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行放在首位。當前的中國已步入大電網(wǎng)、高電壓和大機組的時代。因此,電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題不但在非線性理論方面,也在非線性系統(tǒng)的實踐方面具有代表性。三峽工程標志著全國性跨地區(qū)聯(lián)網(wǎng)的開始,高效的遠方大機組越來越重要,聯(lián)絡(luò)線的作用從緊急支援延伸到經(jīng)濟換電而接近穩(wěn)定極限。對于我國電網(wǎng)來說,其覆蓋面積大,結(jié)構(gòu)薄弱,負荷密度極不均勻,而電源又往往遠離負荷中心,單位裝機容量分攤到標準輸電線長度比發(fā)達國家的少得多。用暫態(tài)分析方法去評定系統(tǒng)能否經(jīng)受住這種過渡過程屬于動態(tài)安全分析的范疇。我國即將形成的大型互聯(lián)混合輸電系統(tǒng)在世界上是舉世無雙的,如何保證該系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定和經(jīng)濟運行是一個極其重大和迫切的研究課題。在我國 ,由于電網(wǎng)結(jié)構(gòu)相對薄弱,重負荷長距離線路較多,因而穩(wěn)定事故的發(fā)生較為頻繁。因此,估計大面積停電事故的幾率還將增長。隨著電力市場的發(fā)展,電力系統(tǒng)的重構(gòu)和解除管制,在主網(wǎng)基礎(chǔ)上建立起來的現(xiàn)代互聯(lián)電網(wǎng)在區(qū)域間傳輸?shù)墓β蕦⑷找嬖鲩L。另一方面,互聯(lián)電網(wǎng)的缺點是,由于對事故的連鎖反應,可能出現(xiàn)大面積停電。隨著“西電東送、南北互供、全國聯(lián)網(wǎng)”戰(zhàn)略的全面實施,到2020年左右,我國將建成世界上罕見的跨區(qū)域和遠距離傳輸巨大功率的超高壓交、直流混合輸電系統(tǒng)。如果電網(wǎng)結(jié)構(gòu)不夠強壯,或者安全自動裝置不夠健全,或者管理失當,都有可能使系統(tǒng)陷入穩(wěn)定危機,甚至大面積停電,乃至全網(wǎng)崩潰,給國民經(jīng)濟造成重大損失。為此,進一步深入研究改進原有暫態(tài)穩(wěn)定分析方法,開拓新的創(chuàng)造性的方法,解決其在實際系統(tǒng)中的應用的難題,仍然是我們面對的重要課題。然而,隨著電力市場化和區(qū)域聯(lián)網(wǎng)的不斷推進,電網(wǎng)運行狀態(tài)越發(fā)復雜多變且接近其極限水平,同時,近年來國內(nèi)外時有發(fā)生由于系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性不足且對策遲緩引起的大停電事故,造成了經(jīng)濟上的巨大損失,這些都提示著我們提高對電網(wǎng)穩(wěn)定性分析的重視。判定電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性主要是在大擾動下檢查系統(tǒng)中各發(fā)電機組間能否保持同步運行水平,并具有可以接受的電壓和頻率水平。通過暫態(tài)分析還可以考察和研究各種穩(wěn)定措施的效果以及穩(wěn)定控制的性能,因此通過仿真來驗證所求結(jié)果是否正確,即電力系統(tǒng)在某一狀態(tài)時是否是穩(wěn)定的具有重要意義。電力系統(tǒng)暫態(tài)分析的主要目的是檢查系統(tǒng)在大的擾動下(如故障、切機、切負荷、重合閘操作等情況),各發(fā)電機組間能否保持同步運行,如果能同步運行,并具有可接受的頻率和電壓水平,則稱此電力系統(tǒng)在這一大擾動下是暫態(tài)穩(wěn)定的。所以,由大擾動引起的電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定過程,是一個電磁暫態(tài)過程和發(fā)電機轉(zhuǎn)子間機械運動暫態(tài)過程交織在一起的復雜過程。在不平衡轉(zhuǎn)矩的作用下,發(fā)電機開始改變
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