【正文】 Z=10176。之間?！螮FQ取決于結(jié)構(gòu)因素和工作范圍,一般在 130176。則l7=σl5= 2335mm L1min =ρl5=1880mm L1max =λ1 L1min =3010mm至此，動(dòng)臂機(jī)構(gòu)的各主要基本參數(shù)已初步確定?！螧CF=α3=∠ZCF∠ZCB =176。由于采用雙動(dòng)臂油缸，∠BCZ的取值較小，初取∠BCZ=5176。:由經(jīng)驗(yàn)和反鏟工作裝置對(duì)閉鎖力的要求初取k4 = 初選α11 = 。由經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)和參考其它同斗容機(jī)型，初選特性參數(shù)k3 =（k3 = L42/L41）鉸點(diǎn)A坐標(biāo)的選擇：由底盤和轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，并結(jié)合同斗容其它機(jī)型的測繪，初選：XA = 430 mm ；YA = 1200mm: 最大挖掘半徑值一般與的值很接近。由于鏟斗的轉(zhuǎn)角較大，而k2的取值較小，故初選α10 =∠KQV =110176。顯然，在設(shè)計(jì)鏟斗時(shí)，在滿足鏟斗容量q的條件下，應(yīng)使鏟斗切削能容量E最小。鏟斗挖掘體積土壤所消耗的能量稱為切削能容量。（查表）一般取: ()的取值范圍： ()式中： q——鏟斗容量，； b——鏟斗平均寬度，m。對(duì)斗齒的材料、形狀、安裝結(jié)構(gòu)及其尺寸參數(shù)的基本要求是挖掘阻力小，耐磨，易于更換。 （3）、為使裝進(jìn)鏟斗的物料不易掉出，斗寬與物料直徑之比應(yīng)不大于：1.（4）、裝設(shè)斗齒有利于增大鏟斗與物料剛接觸時(shí)的挖掘比壓，以便切人或破碎阻力較大的物料。斗底的縱向剖面形狀要適合各種物料的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。第4章 工作裝置各部分的基本尺寸計(jì)算和驗(yàn)證液壓挖掘機(jī)基本參數(shù)是表示和衡量挖掘機(jī)性能的重要指標(biāo)，本文主要計(jì)算和驗(yàn)證鏟斗、動(dòng)臂、斗桿的尺寸。 最大挖掘半徑時(shí)的工況是水平面最大挖掘半徑工況下C、V連線繞C點(diǎn)轉(zhuǎn)到水平面而成的?，F(xiàn)按圖 推導(dǎo)如下。于是得： 斗齒尖坐標(biāo)方程斗齒尖V的坐標(biāo)值和是、和的函數(shù)。圖 鏟斗連桿機(jī)構(gòu)計(jì)算簡圖當(dāng)給定了鏟斗液壓缸長度，由表一原始參數(shù)及推導(dǎo)參數(shù)出發(fā)，（）、（）、（）、（）、（）、 （）、（）、 （）、（）、 （）、（）、（）等值。D斗桿油缸與動(dòng)臂的鉸點(diǎn)點(diǎn)； F動(dòng)臂與斗桿的鉸點(diǎn)；E斗桿油缸與斗桿的鉸點(diǎn)； θ斗桿擺角. 斗桿機(jī)構(gòu)擺角計(jì)算簡圖 斗桿的瞬時(shí)轉(zhuǎn)角為: 則斗桿的作用力臂 e2 =l9Sin∠DEF 顯然斗桿的最大作用力臂 e2max = l9 鏟斗的運(yùn)動(dòng)分析 鏟斗的傳動(dòng)比鏟斗相對(duì)于X—Y坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)是、和的函數(shù)，情況較復(fù)雜。(圖 F點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算簡圖)F點(diǎn)的坐標(biāo)為 XF = l30+l1cosα21 YF = l30+l1Sinα21 C點(diǎn)的坐標(biāo)為 XC = XA+l5COSα11 = l30 YC = YA+l5Sinα11 動(dòng)臂油缸的力臂e1 e1 = l5Sin∠CAB 顯然動(dòng)臂油缸的最大作用力臂e1max= l5 斗桿的運(yùn)動(dòng)分析，D點(diǎn)為斗桿油缸與動(dòng)臂的鉸點(diǎn)點(diǎn)，F(xiàn)點(diǎn)為動(dòng)臂與斗桿的鉸點(diǎn)，E點(diǎn)為斗桿油缸與斗桿的鉸點(diǎn)。 動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)分析動(dòng)臂是液壓挖掘機(jī)的主要部件，前面選定整體式動(dòng)臂，動(dòng)臂上任意一點(diǎn)在任一時(shí)刻也都是L1的函數(shù)。 工作裝置結(jié)構(gòu)參 數(shù) 分 類機(jī) 構(gòu) 組 成鏟 斗斗 桿動(dòng) 臂機(jī) 體符 號(hào) 意 義原始參數(shù)=QV , =MH ,=MN , =HN,=QK, =KV,=KH=FQ, =EF,=FG, =EG,=GN, =FN,=NQ=CF, =CD,=CB, =DF,=BF=CP, =CA,=CI, =CT,=CS, =JT,=JI推 導(dǎo)參 數(shù)=，==，=，=，=，==，==，=特 性 參 數(shù), , , , 備 注 反鏟機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù)表第3章 挖掘機(jī)的工作裝置詳細(xì)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析反鏟裝置的具體結(jié)構(gòu)型按運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，在運(yùn)動(dòng)學(xué)上能以通用的數(shù)學(xué)表達(dá)式表示。并按經(jīng)驗(yàn)公式初選各油缸全伸長度與全縮長度之比：λ1=λ2=λ3=。鏟斗油缸的內(nèi)徑D3=110mm，活塞桿的直徑d3=80mm。初選動(dòng)臂油缸內(nèi)徑D1=140mm，活塞桿的直徑d1=90mm。 鏟斗 原始幾何參數(shù)的確定（1）動(dòng)臂與斗桿的長度比K1由于所設(shè)計(jì)的挖機(jī)適用性較強(qiáng)，一般不替換工作裝置，故取中間比例方案，～，初步選取K1=，即l1/l2=。(3)為使裝進(jìn)鏟斗的物料不易于卸出，鏟斗的寬度與物料的粒徑之比應(yīng)大于4，小于50時(shí)，顆粒尺寸不考慮，視物料為均質(zhì)。斗底的縱向剖)面形狀要適合于各種物料的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。1曲柄； 2連桿 鏟斗連接布置示意圖 鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇鏟斗結(jié)構(gòu)形狀和參數(shù)的合理選擇對(duì)挖掘機(jī)的作業(yè)效果影響很大，其應(yīng)滿足以下的要求：(1)有利于物料的自由流動(dòng)。1動(dòng)臂；2動(dòng)臂油缸 動(dòng)臂油缸鉸接示意圖 鏟斗與鏟斗油缸的連接方式本方案中采用六連桿的布置方式，相比四連桿布置方式而言在相同的鏟斗油缸行程下能得到較大的鏟斗轉(zhuǎn)角，改善了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性。油缸活塞桿端部與動(dòng)臂的鉸點(diǎn)設(shè)在動(dòng)臂箱體的中間，這樣雖然削弱了動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，但不影響動(dòng)臂的下降幅度。在本設(shè)計(jì)中由于不需要調(diào)節(jié)斗桿的長度，故采用整體式斗桿。由于所設(shè)計(jì)的是中型液壓挖掘機(jī)，綜上選用整體式動(dòng)臂。它的缺點(diǎn)是替換工作裝置較少，通用性較差。整體式動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)廉。采用整體式彎動(dòng)臂有利于得到較大的挖掘深度，它是專用反鏟裝置的常見形式。整體式動(dòng)臂有直動(dòng)式和組合式兩類。 動(dòng)臂及斗桿的結(jié)構(gòu)形式動(dòng)臂是工作裝置中的主要構(gòu)件，斗桿的結(jié)構(gòu)型式往往取決于動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)型式。則可知單斗液壓挖掘機(jī)的工作裝置可以看成是由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸及連桿機(jī)構(gòu)組成的具有三自由度的六桿機(jī)構(gòu)。各油缸可看作是只承受拉壓載荷的桿。鏟斗裝滿后，鏟斗缸和斗桿缸停動(dòng)并操縱動(dòng)臂缸大腔進(jìn)油，使動(dòng)臂抬起，隨即接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)，使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置，再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮，使鏟斗翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸土。依靠斗桿缸使斗桿繞動(dòng)臂的上鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而鏟斗鉸接于斗桿前端，通過鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 工作裝置構(gòu)成液壓挖掘機(jī)工作裝置基本組成及傳動(dòng)示意圖，反鏟工作裝置由鏟斗、連桿、斗桿、動(dòng)臂、相應(yīng)的三組液壓缸等組成。卸完后鏟斗再轉(zhuǎn)回并下降到挖掘面進(jìn)行下次挖掘。第2章 挖掘機(jī)工作裝置的總體設(shè)計(jì)液壓挖掘機(jī)的作業(yè)過程是以鏟斗的切削刃切削土壤并將土裝入斗內(nèi)。(4) 工作裝置主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真設(shè)計(jì)。(2) 挖掘機(jī)的工作裝置詳細(xì)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。 論文構(gòu)成及研究內(nèi)容本論文主要對(duì)由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、銷軸、連桿機(jī)構(gòu)組成挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。 是世界上目前最大的挖掘機(jī)。但總的來說，我國挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量與國際先進(jìn)睡睡水平相比，有很大差距。新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W50W50W100W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開始了我國的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。本設(shè)計(jì)有助于提高挖掘機(jī)工作裝置的可靠性，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化、減輕工作裝置重量、提高工作效率、減少能耗，從而提高挖掘機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的設(shè)計(jì)水平和自主開發(fā)能力。反鏟式液壓挖掘機(jī)工作裝置是一個(gè)較復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu)，國內(nèi)外對(duì)其運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面都作了較深入的研究，具體的設(shè)計(jì)特別是中型挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)已經(jīng)趨于成熟。初期的液壓