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輕型汽車驅(qū)動橋建模與模態(tài)分析設(shè)計說明書-文庫吧資料

2025-07-03 06:07本頁面
  

【正文】 橋。 3. 組合式橋殼 組合式橋殼(圖3)是將主減速器殼圖33 組合式橋殼與部分橋殼鑄為一體,而后用無縫鋼管分別壓人殼體兩端,兩者間用塞焊或銷釘固定。鑄造式橋殼的強度和剛度較大,但質(zhì)量大,加工面多,制造工藝復(fù)雜,主要用于中、重型貨車上。它具有強度和剛度較大,主減速器拆裝、調(diào)整方便等優(yōu)點。但拆裝、調(diào)整、維修很不方便,橋殼的強度和剛度受結(jié)構(gòu)的限制,曾用于輕型汽車上,但現(xiàn)已較少使用。每一部分均由一鑄造殼體和一個壓入其外端的半軸套管組成,軸管與殼體用鉚釘連接。 3 輕型汽車驅(qū)動橋殼 驅(qū)動橋殼的分類驅(qū)動橋殼大致可分為可分式、整體式和 組合式三種形式。通常由于遠小于,且設(shè)計時不易準確預(yù)計,當無數(shù)據(jù)時可以忽略不計。在進行上述三種載荷工況下橋殼的受力分析之前,還應(yīng)先分析一下汽車滿載靜止于水平路面時橋殼最簡單的受力情況,即進行橋殼的靜彎曲應(yīng)力計算。我國通常推薦:計算時將橋殼復(fù)雜的受力狀況簡化成三種典型的計算工況,即當車輪承受最大的鉛錘力(當汽車滿載并行駛與不平路面,受沖擊載荷)時;當車輪承受最大切應(yīng)力(當汽車滿載并以最大牽引力行駛和緊急制動)時;以及當車輪承受最大側(cè)向力(當汽車滿載側(cè)滑)時。汽車驅(qū)動橋的橋殼是汽車上的主要承載構(gòu)件之一,其形狀復(fù)雜,而汽車的行駛條件如道路狀況、氣候條件及車輛的運動狀態(tài)又是千變?nèi)f化的,因此要精確地計算出汽車行駛時作用于橋殼各處的應(yīng)力大小是相當困難的。驅(qū)動橋殼的結(jié)構(gòu)形式分整體式、可分式、組合式三種。 驅(qū)動橋殼驅(qū)動橋殼的主要功用是支承汽車質(zhì)量,并承受有車輪傳來的路面反力和反力矩,并經(jīng)懸架傳給車身,它同時又是主減速器,差速器和半軸的裝配體。 計算時首先應(yīng)合理地確定作用在半軸上的載荷,應(yīng)考慮到以下三種可能的載荷工況:⒈縱向力(驅(qū)動力或制動力)最大時,其最大值為,沒有側(cè)向力作用; ⒉側(cè)向力最大時,其最大值為(發(fā)生于汽車側(cè)滑時),沒有縱向力作用;⒊垂向力最大時(發(fā)生在汽車以可能的高速通過不平路面時),其值為,其中為車輪對地面的垂直載荷,為動載荷系數(shù),這時不考慮縱向力和側(cè)向力的作用。在一般的非斷開式驅(qū)動橋上,驅(qū)動車輪的傳動裝置就是半軸,半軸將差速器的半軸齒輪與車輪的輪轂聯(lián)接起來,半軸的形式主要取決半軸的支承形式:普通非斷開式驅(qū)動橋的半軸,根據(jù)其外端支承的形式或受力狀況不同可分為半浮式,3/4浮式和全浮式。此外,還應(yīng)進行差速器齒輪的強度計算。(6) 行星齒輪安裝孔的直徑及其深度L行星齒輪的安裝孔的直徑與行星齒輪軸的名義尺寸相同,而行星齒輪的安裝孔的深度就是行星齒輪在其軸上的支承長度,通常取: (29) 式中:——差速器傳遞的轉(zhuǎn)矩,N由于這種齒形的最小齒數(shù)比壓力角為20176。的壓力角。差速器的各個行星齒輪與兩個半軸齒輪是同時嚙合的,因此,在確定這兩種齒輪齒數(shù)時,應(yīng)考慮它們之間的裝配關(guān)系,在任何圓錐行星齒輪式差速器中,左右兩半軸齒輪的齒數(shù),之和必須能被行星齒輪的數(shù)目所整除,以便行星齒輪能均勻地分布于半軸齒輪的軸線周圍,否則,差速器將無法安裝。但一般不少于10。m。(2) 行星齒輪球面半徑的確定圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)尺寸,通常取決于行星齒輪的背面的球面半徑,它就是行星齒輪的安裝尺寸,實際上代表了差速器圓錐齒輪的節(jié)錐距,因此在一定程度上也表征了差速器的強度。差速器的輪廓尺寸也受到主減速器從動齒輪軸承支承座及主動齒輪導向軸承座的限制。由于其具有結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)、制造方便、用于公路汽車上也很可靠等優(yōu)點,故廣泛用于各類車輛上。 對稱式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)普通的對稱式圓錐齒輪差速器由差速器左右殼,兩個半軸齒輪,四個行星齒輪,行星齒輪軸,半軸齒輪墊片及行星齒輪墊片等組成。 有式(27)還可以得知:當任何一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為零時,另一側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速為差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍。于是即 (26)若角速度以每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)表示,則 (27)式(27)為兩半軸齒輪直徑相等的對稱式圓錐齒輪差速器的運動特征方程式,它表明左右兩側(cè)半軸齒輪的轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍,而與行星齒輪轉(zhuǎn)速無關(guān)。于是,即差速器不起差速作用,而半軸角速度等于差速器殼3的角速度。行星齒輪的中心點為C,A、B、C三點到差速器旋轉(zhuǎn)軸線的距離均為。因為它又與主減速器從動齒輪6固連在一起,固為主動件,設(shè)其角速度為;半軸齒輪1和2為從動件,其角速度為和。 對稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理圖21 差速器差速原理如圖31所示,對稱式錐齒輪差速器是一種行星齒輪機構(gòu)。差速器用來在兩輸出軸間分配轉(zhuǎn)矩,并保證兩輸出軸有可能以不同的角速度轉(zhuǎn)動。這不僅會加劇輪胎的磨損與功率和燃料的消耗,而且可能導致轉(zhuǎn)向和操縱性能惡化。例如,轉(zhuǎn)彎時內(nèi)、外兩側(cè)車輪行程顯然不同,即外側(cè)車輪滾過的距離大于內(nèi)側(cè)的車輪;汽車在不平路面上行駛時,由于路面波形不同也會造成兩側(cè)車輪滾過的路程不等;即使在平直路面上行駛,由于輪胎氣壓、輪胎負荷、胎面磨損程度不同以及制造誤差等因素的影響,也會引起左、右車輪因滾動半徑的不同而使左、右車輪行程不等。 此外,主減速器還應(yīng)進行圓弧錐齒輪的強度計算、軸承的計算等。所以主動錐齒輪選擇為左旋,從錐頂看為逆時針運動,這樣從動錐齒輪為右旋,從錐頂看為順時針,驅(qū)動汽車前進。(5) 螺旋方向 主、從動錐齒輪的螺旋方向是相反的?!?0176。(4) 中點螺旋角 螺旋角沿齒寬是變化的,輪齒大端的螺旋角最大,輪齒小端螺旋角最小,弧齒錐齒輪副的中點螺旋角是相等的,選時應(yīng)考慮它對齒面重合度,輪齒強度和軸向力大小的影響,越大,則也越大,同時嚙合的齒越多,傳動越平穩(wěn),噪聲越低,而且輪齒的強度越高,~,但過大,會導致軸向力增大。但齒面過窄,輪齒表面的耐磨性和輪齒的強度會降低。此外,安裝時有位置偏差或由于制造、熱處理變形等原因使齒輪工作時載荷集中于輪齒小端,會引起輪齒小端過早損壞和疲勞損傷。可根據(jù)經(jīng)驗公式初選,即 (24)——直徑系數(shù),~; ——從動錐齒輪的計算轉(zhuǎn)矩,為Tce和Tcs中的較小者。5)對于不同的主傳動比,和應(yīng)有適宜的搭配。3)為了嚙合平穩(wěn),噪聲小和具有高的疲勞強度對于商用車一般不小于6。(1) 主、從動錐齒輪齒數(shù)和選擇主、從動錐齒輪齒數(shù)時應(yīng)考慮如下因素:1)為了磨合均勻,之間應(yīng)避免有公約數(shù)。 式(21)~式(23)參考《汽車設(shè)計》。 主減速器的基本參數(shù)選擇與設(shè)計計算1. 主減速器計算載荷的確定(1)按發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩和最低擋傳動比確定從動錐齒輪的計算轉(zhuǎn)矩 (21)式中 ——發(fā)動機至所計算的主減速器從動錐齒輪之間的傳動系的最低擋傳動比;——發(fā)動機的輸出的最大轉(zhuǎn)矩;——傳動系上傳動部分的傳動效率;——該汽車的驅(qū)動橋數(shù)目在此取1;——由于猛結(jié)合離合器而產(chǎn)生沖擊載荷時的超載系數(shù),對于一般的載貨汽車,礦用汽車和越野汽車以及液力傳動及自動變速器的各類汽車取=,當性能系數(shù)0時可取=;(2)按驅(qū)動輪打滑轉(zhuǎn)矩確定從動錐齒輪的計算轉(zhuǎn)矩 (22)式中 ——汽車滿載時一個驅(qū)動橋給水平地面的最大負荷; ——輪胎對地面的附著系數(shù),對于安裝一般輪胎的公路用車,取=;;對于安裝有專門的防滑寬輪胎的高級轎車,; ——車輪的滾動半徑; ,——分別為所計算的主減速器從動錐齒輪到驅(qū)動車輪之間的傳動效率和傳動比。另外,弧齒錐齒輪與雙曲面錐齒輪相比,具有較高的傳動效率,可達99%。由于輪齒端面重疊的影響,至少有兩個以上的輪齒同時嚙合,因此可以承受較大的負荷,加之其輪齒不是在齒的全長上同時嚙合,而是逐漸有齒的一端連續(xù)而平穩(wěn)的地轉(zhuǎn)向另一端,所以工作平穩(wěn),噪聲和振動小。 主減速器的齒輪類型主減速器的齒輪有弧齒錐齒輪,雙曲面齒輪,圓柱齒輪和蝸輪蝸桿等形式。從產(chǎn)品設(shè)計的角度看, 重型車產(chǎn)品在主減速比小于6的情況下,應(yīng)盡量選用單級減速驅(qū)動橋。因此,汽車不必像過去一樣,采用復(fù)雜的結(jié)構(gòu)提高通過性;(4) 與帶輪邊減速器的驅(qū)動橋相比,由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡化,單級減速驅(qū)動橋機械傳動效率提
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