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試談設(shè)備使用變頻器的節(jié)能分析-文庫吧資料

2025-07-03 06:02本頁面
  

【正文】 如圖14(a)所示。 編碼器的信號(hào)與接線(2) 編碼器與變頻器的聯(lián)接圖13Z相為原點(diǎn)標(biāo)記,其特點(diǎn)是:每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),只輸出1個(gè)相位固定的脈沖,作為原點(diǎn)的標(biāo)志。每旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),編碼器輸出的脈沖數(shù)可根據(jù)情況選擇。45176。兩者在相位上互差90176。和變頻器配用的測速裝置大多采用旋轉(zhuǎn)編碼器。檢測完畢后,自動(dòng)轉(zhuǎn)為“0”。“2”—變頻器設(shè)置了一個(gè)自動(dòng)檢測的操作程序(說明書中稱為“調(diào)諧宏”)。 檢測。(c) 按變頻器鍵盤上的RUN鍵, 變頻器將執(zhí)行自動(dòng)“1”—進(jìn)行自動(dòng)檢測,步驟如下:(a) 將電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)預(yù)置給變頻器(~)?!?”—允許自動(dòng)檢測。(2) 自動(dòng)檢測方法舉例但檢測的具體方法,各種變頻器不盡相同。這給矢量控制的應(yīng)用帶來了困難。因此,把電動(dòng)機(jī)銘牌上的額定數(shù)據(jù)以及定、轉(zhuǎn)子的參數(shù)輸入給變頻器,就是實(shí)現(xiàn)矢量控制的必要條件。如上述,要實(shí)現(xiàn)矢量控制功能,必須根據(jù)電動(dòng)機(jī)自身的參數(shù)進(jìn)行一系列等效變換的計(jì)算。 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的輸入由于轉(zhuǎn)速大小直接由速度傳感器測量得到,既準(zhǔn)確、又迅速。由于計(jì)算量較大,故動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力稍差。根據(jù)在實(shí)行矢量控制時(shí),是否需要轉(zhuǎn)速反饋的特點(diǎn),而有無反饋和有反饋矢量控制之分。 矢量控制框圖(b) 無反饋矢量控制模式與有反饋矢量控制模式 圖12對(duì)于控制電路分解出的控制信號(hào)i*M和i*T,根據(jù)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行一系列的等效變換,得到三相逆變橋的控制信號(hào)i*A、i*B和i*C,對(duì)三相逆變橋進(jìn)行控制,如圖12所示。仿照直流電動(dòng)機(jī)的控制特點(diǎn),對(duì)于調(diào)節(jié)頻率的給定信號(hào),分解成和直流電動(dòng)機(jī)具有相同特點(diǎn)的磁場電流信號(hào)i*M和轉(zhuǎn)矩電流信號(hào)i*T,并且假想地看作是兩個(gè)旋轉(zhuǎn)著的直流磁場的信號(hào)。(2) 變頻器的矢量控制模式(a) 基本構(gòu)思它的勵(lì)磁電路和電樞電路是互相獨(dú)立的,如圖11(b)所示。 直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)(b) 電路特點(diǎn)圖11在變頻調(diào)速技術(shù)成熟之前,直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性被公認(rèn)為是最好的。 矢量控制功能 基本思想(1) 對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的分析調(diào)試時(shí),U/f比的預(yù)置宜由小逐漸加大,每加大一檔,觀察在最低頻時(shí)能否帶得動(dòng)負(fù)載?及至能帶動(dòng)時(shí),還應(yīng)反過來觀察空載時(shí)會(huì)不會(huì)跳閘?一直到在最低頻率下運(yùn)行時(shí),既能帶得動(dòng)負(fù)載,又不會(huì)空載跳閘時(shí)為止。反之, 如果負(fù)載在低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩較輕而轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/f比)預(yù)置得較大,則補(bǔ)償過分,低速時(shí)電動(dòng)機(jī)的磁路將飽和,勵(lì)磁電流發(fā)生畸變,嚴(yán)重時(shí)會(huì)因勵(lì)磁電流峰值過高而導(dǎo)致“過電流”跳閘。使用戶可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)負(fù)載的輕重來選擇U/f比,如圖10所示。因?yàn)槊颗_(tái)變頻器應(yīng)用到什么負(fù)載上是不確定的,而不同負(fù)載在低頻時(shí)對(duì)U/f比的要求又很不一致。(2) 變頻器對(duì)U/f線的設(shè)置 (c) 恒功率負(fù)載在不同的轉(zhuǎn)速下,負(fù)載功率保持恒定,其機(jī)械特性呈雙曲線狀,如圖9中之曲線③所示。 各類負(fù)載的機(jī)械特性(b) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在不同的轉(zhuǎn)速下, 負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩基本不變, 如圖9中之曲線②所示。圖9各類負(fù)載在低速時(shí)所呈現(xiàn)的阻轉(zhuǎn)矩是很不一樣的, 例如:(a) 二次方律負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的二次方成正比,如圖9中的曲線①所示。 U/f線的選擇功能(1) 不同負(fù)載在低速時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)矩的要求在這種情況下,由于U/f比將隨頻率的上升而下降,電動(dòng)機(jī)磁路內(nèi)的磁通也因此而減小,處于弱磁運(yùn)行狀態(tài)。圖8與變頻器的最大輸出電壓對(duì)應(yīng)的頻率稱為基本頻率,用fBA表示。這種方法稱為轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償或轉(zhuǎn)矩提升,這種控制方式稱為V/F控制模式。為了確保電動(dòng)機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí),反電動(dòng)勢(shì)和頻率之比保持不變,真正實(shí)現(xiàn)Φ=const,在式(16)的基礎(chǔ)上,適當(dāng)提高U/f比,使KU>Kf,從而使轉(zhuǎn)矩得到補(bǔ)償,提高電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)的帶負(fù)載能力。 V/F控制功能 V/F控制模式(1) 指導(dǎo)思想由式(12)知, 磁通ΦM也必減小,磁通不變的要求并沒有真正得到滿足,結(jié)果是導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的臨界轉(zhuǎn)矩也減小。當(dāng)頻率fX下降時(shí),輸入電壓U1X隨之下降。因此,問題的關(guān)鍵便是:在滿足式(16)的情況下,低頻時(shí)能否保持磁通量基本不變?(b) 電磁轉(zhuǎn)矩減小的原因 頻率下降(U/f=C)后的機(jī)械特性(2) 臨界轉(zhuǎn)矩下降的原因分析(a) 電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生圖5電動(dòng)機(jī)的基本功能是拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn),因此,在低頻時(shí)的帶負(fù)載能力便是衡量變頻調(diào)速性能好壞的一個(gè)十分重要的因素。 變壓變頻存在的問題及原因分析(1) 存在的問題(a) 衡量調(diào)速性能的主要因素所以, 在改變頻率時(shí), 必須同時(shí)改變定子側(cè)的輸入電壓。于是用保持定子側(cè)輸入電壓和頻率之比等于常數(shù)來代替: 即,在調(diào)節(jié)頻率時(shí),必須保持反電動(dòng)勢(shì)E1X和頻
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