【正文】 至當(dāng)前瞄準(zhǔn)點(diǎn)間的距離等信息。在對(duì)某一目標(biāo)點(diǎn)測(cè)量結(jié)束后按[起點(diǎn)]再按[YES]。照準(zhǔn)起始點(diǎn)后按[觀測(cè)]可對(duì)起始點(diǎn)重新進(jìn)行測(cè)量。用同樣的方法測(cè)量各目標(biāo)點(diǎn)與起始點(diǎn)間的斜距、平距和高差。(2)照準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)，在[對(duì)邊]功能鍵下按[對(duì)邊]對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。以索佳510型全站儀為例，S為斜距，H為平距，V為目標(biāo)點(diǎn)與起始點(diǎn)間的高差，操作如下。考慮“兩差改正”的單向三角高程測(cè)量公式為： ()式中：D——光電測(cè)距儀顯示的水平距離；α為豎直角度；i為儀器高；v為覘標(biāo)高；k為大氣折光系數(shù)；R為地球半徑(6371Km)。通常把地球彎曲和大氣折光對(duì)高差的影響分別叫做“球差”和“氣差”，簡(jiǎn)稱兩差。傳統(tǒng)三角高程測(cè)量是以水平面為基準(zhǔn)面和照準(zhǔn)光線沿直線傳播為前提的。我們從傳統(tǒng)的三角高程測(cè)量方法中我們可以看出，它具備以下兩個(gè)特點(diǎn)：（1）全站儀必須架設(shè)在已知高程點(diǎn)上。當(dāng)A，B兩點(diǎn)距離較遠(yuǎn)時(shí)，就必須考慮地球彎曲和大氣折光的影響了。這就是三角高程測(cè)量的基本公式，但它是以水平面為基準(zhǔn)面和視線成直線為前提的。為了確定高差H，可在A點(diǎn)架設(shè)全站儀，在B點(diǎn)豎立跟蹤桿，觀測(cè)垂直角，并直接量取儀器高i和棱鏡高t，若A，B兩點(diǎn)間的水平距離為D，則。V為全站儀望遠(yuǎn)鏡和棱鏡之間的高差（）。已知A點(diǎn)高程，只要知道A點(diǎn)對(duì)B點(diǎn)的高差即可由得到B點(diǎn)的高程H。使三角高程測(cè)量精度進(jìn)一步提高，施測(cè)速度更快。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期摸索，總結(jié)出一種新的方法進(jìn)行三角高程測(cè)量。但精度較低，且每次測(cè)量都得量取儀器高，棱鏡高。三角高程測(cè)量是一種間接測(cè)高法，它不受地形起伏的限制，且施測(cè)速度較快。兩種方法雖然各有特色，但都存在著不足。因此只要采取一定的觀測(cè)措施，達(dá)到毫米級(jí)的精度是可能的。利用三角高程測(cè)量時(shí)，由于大氣折光誤差、垂直角觀測(cè)誤差以及丈量?jī)x器儀器高和目標(biāo)高的誤差影像，精度很難有顯著的提高。新頒布的《工程測(cè)量規(guī)范》對(duì)其主要技術(shù)要求作了具體規(guī)定，[3].。為了提高三角高程測(cè)量的精度，通常采取對(duì)向觀測(cè)豎直角，推求兩點(diǎn)間高差，以減弱大氣垂直折光的影響。　，A、B為地面上兩點(diǎn)，自A點(diǎn)觀測(cè)B點(diǎn)的豎直角為α，S為兩點(diǎn)間水平距離，i為A點(diǎn)儀器高，i為B點(diǎn)覘標(biāo)高，則A、B兩點(diǎn)間高差為，上式是假設(shè)地球表面為一平面，觀測(cè)視線為直線條件推導(dǎo)出來(lái)的。隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，測(cè)量設(shè)備也不斷換代更新。第二章 全站儀三角高程測(cè)量的原理三角高程測(cè)量（trigonometric leveling），通過(guò)觀測(cè)兩點(diǎn)間的水平距離和天頂距（或高度角）求定兩點(diǎn)間高差的方法。倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡，盤(pán)右再瞄準(zhǔn)p點(diǎn)，又放平望遠(yuǎn)鏡在墻上定出另一點(diǎn)。選擇較高墻壁近處安置儀器。選擇一水平位置的目標(biāo)，盤(pán)左盤(pán)右觀測(cè)之，取它們的讀數(shù)（顧及常數(shù)180度）即得兩倍的c（）。 檢驗(yàn)時(shí)用十字絲豎絲瞄準(zhǔn)一清晰小點(diǎn)，使望遠(yuǎn)鏡繞橫軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)，如果小點(diǎn)始終在豎絲上移動(dòng)則條件滿足，否則需要進(jìn)行校正。檢驗(yàn)時(shí)先將儀器大致整平，轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部使其水準(zhǔn)管與任意兩個(gè)腳螺旋的連線平行，調(diào)整腳螺旋使氣泡居中，然后將照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)180度，若氣泡仍然居中則說(shuō)明條件滿足，否則應(yīng)進(jìn)行校正。水平軸傾斜誤差是由于支撐水平軸二支架的高度不等高造成的，當(dāng)水平軸傾斜誤差過(guò)大時(shí)，可通過(guò)調(diào)整垂直度盤(pán)上的指示光柵座同支架的相對(duì)位置來(lái)校正，也可根據(jù)軟件進(jìn)行補(bǔ)償。機(jī)械校正，松開(kāi)指示光柵座與支架連接的4個(gè)螺釘，旋轉(zhuǎn)調(diào)整指示光柵座，再次進(jìn)行盤(pán)左盤(pán)右測(cè)量計(jì)算指標(biāo)差，直到滿足需要為止。豎盤(pán)指標(biāo)差是由于固定指示光柵安裝不正確引起的，是指當(dāng)視準(zhǔn)軸水平時(shí)，垂直度盤(pán)讀數(shù)不為90度。調(diào)好后，再按照整平步驟進(jìn)行儀器整平。若前面的差量無(wú)法精確知道，這里可大概改正；然后重復(fù)檢驗(yàn)步驟的第（3）步驟。 校正方法： （1）按照檢驗(yàn)的步驟進(jìn)行到第（3）步，確定偏差量即氣泡偏離中間的差量。此時(shí)若氣泡仍然居中，則管狀水準(zhǔn)器軸垂直于豎軸。 (2）粗平：看圓氣泡（精度相對(duì)較低，一般為1分），分別旋轉(zhuǎn)儀器的3個(gè)腳螺旋將儀器大致整平。正常情況下重復(fù)1～2次就會(huì)好了。 (4）檢驗(yàn)：將儀器照準(zhǔn)部再旋轉(zhuǎn)90176。(3）精平：使儀器照準(zhǔn)部上的管狀水準(zhǔn)器（或者稱長(zhǎng)氣泡管）平行于任意一對(duì)腳螺旋，旋轉(zhuǎn)兩腳螺旋使氣泡居中；然后，將照準(zhǔn)部旋轉(zhuǎn)90176。 正確調(diào)平儀器的方法： (1）架設(shè)：將儀器架設(shè)到穩(wěn)固的三腳架上，旋緊中心螺旋。 全站儀的數(shù)據(jù)通訊是指全站儀與電子計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行的雙向數(shù)據(jù)交換。 （5）量?jī)x器高、棱鏡高并輸入全站儀。 （3）設(shè)置棱鏡常數(shù)。 （2）設(shè)定后視點(diǎn)的坐標(biāo)或設(shè)定后視方向的水平度盤(pán)讀數(shù)為其方位角。照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡中心，按測(cè)距鍵，距離測(cè)量開(kāi)始，測(cè)距完成時(shí)顯示斜距、平距、高差。 （3）量?jī)x器高、棱鏡高并輸入全站儀。 光在大氣中的傳播速度會(huì)隨大氣的溫度和氣壓而變化，15℃和760mmHg是儀器設(shè)置的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，此時(shí)的大氣改正為0ppm。測(cè)距前須將棱鏡常數(shù)輸入儀器中，儀器會(huì)自動(dòng)對(duì)所測(cè)距離進(jìn)行改正。 　?。?）照準(zhǔn)第二個(gè)目標(biāo)B，此時(shí)顯示的水平度盤(pán)讀數(shù)即為兩方向間的水平夾角。 全站儀的基本操作與使用方法 ： 　?。?）按角度測(cè)量鍵，使全站儀處于角度測(cè)量模式，照準(zhǔn)第一個(gè)目標(biāo)A。全站儀具有角度測(cè)量、距離（斜距、平距、高差）測(cè)量、三維坐標(biāo)測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、交會(huì)定點(diǎn)測(cè)量和放樣測(cè)量等多種用途。（9）正確選擇測(cè)量模式：全站儀的測(cè)量模式很多，不同型號(hào)的儀器大同小異。（8）合理設(shè)置儀器參數(shù)：儀器的各項(xiàng)改正是按設(shè)置的儀器參數(shù)，經(jīng)微處理器對(duì)原始觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算并改正后，顯示觀測(cè)數(shù)據(jù)和計(jì)算數(shù)據(jù)的。記錄：記錄或存儲(chǔ)觀測(cè)數(shù)據(jù)。（6）外業(yè)觀測(cè)步驟瞄準(zhǔn)：準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡中心。零設(shè)置：水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)儀器一周設(shè)置水平度盤(pán)零位、垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡一周設(shè)置垂直度盤(pán)零位。（4）熟悉操作步驟：由于全站儀完全是按人們預(yù)置的作業(yè)程序、功能和參數(shù)設(shè)置進(jìn)行工作的，所以必須按正確的操作步驟觀測(cè)，才能得到正確的觀測(cè)成果。（2）了解測(cè)量原理：全站儀的測(cè)量原理包括電子經(jīng)緯儀測(cè)角、光電測(cè)距儀測(cè)距、電子補(bǔ)償器自動(dòng)補(bǔ)償改正、電子計(jì)算機(jī)自動(dòng)數(shù)據(jù)處理等。（6）測(cè)距時(shí)間短，耗電量低。（4）采用國(guó)際計(jì)算機(jī)通用磁卡：所有測(cè)量信息都以文件形式記入磁卡或電子記錄簿，磁卡優(yōu)先采用無(wú)觸點(diǎn)感應(yīng)式，可以長(zhǎng)期保留數(shù)據(jù)。（2）大屏幕顯示：可顯示數(shù)字、文字、圖像，也可顯示電子氣泡居中情況，以提高儀器安置的速度與精度，并采用人機(jī)對(duì)話式控制面板。 （5）通訊接口全站儀可以通過(guò)RS232C通訊接口和通訊電纜將內(nèi)存中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，或?qū)⒂?jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)和信息經(jīng)通訊電纜傳輸給全站儀，實(shí)現(xiàn)雙向信息傳輸。 （3）鍵盤(pán)鍵盤(pán)是全站儀在測(cè)量時(shí)輸入操作指令或數(shù)據(jù)的硬件，全站型儀器的鍵盤(pán)和顯示屏均為雙面式，便于正、倒鏡作業(yè)時(shí)操作。當(dāng)作業(yè)中全站儀器傾斜時(shí)，運(yùn)算電路實(shí)時(shí)計(jì)算出光強(qiáng)的差值，從而換算成傾斜的位移，將此信息傳達(dá)給控制系統(tǒng)，以決定自動(dòng)補(bǔ)償?shù)闹?。而后，通過(guò)運(yùn)算電路比較兩二極管獲得的光的強(qiáng)度。 （2）雙軸自動(dòng)補(bǔ)償雙軸自動(dòng)補(bǔ)償?shù)乃捎玫臉?gòu)造（現(xiàn)有水平，包括Topcon，Trimble）：使用一水泡（該水泡不是從外部可以看到的，與檢驗(yàn)校正中所描述的不是一個(gè)水泡）來(lái)標(biāo)定絕對(duì)水平面，該水泡是中間填充液體，兩端是氣體。同軸化的基本原理是：在望遠(yuǎn)物鏡與調(diào)焦透鏡間設(shè)置分光棱鏡系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)鏡的多功能，即既可瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使之成像于十字絲分劃板，進(jìn)行角度測(cè)量。電子全站儀由電源部分、測(cè)角系統(tǒng)、測(cè)距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理部分、通訊接口、及顯示屏、鍵盤(pán)等組成。 （4）智能型全站儀（Robotic total station） 在機(jī)動(dòng)化全站儀的基礎(chǔ)上，儀器安裝自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與照準(zhǔn)的新功能，因此在自動(dòng)化的進(jìn)程中，全站儀進(jìn)一步克服了