幾種通信總線詳盡總結(jié)-文庫吧資料
2025-07-02 20:17本頁面
【正文】 求在前后數(shù)據(jù)幀之間增加一個額外的延遲。遠程幀：此幀由一個接收CAN節(jié)點發(fā)送，用來請求帶有遠程幀中規(guī)定的標識符的數(shù)據(jù)幀。根據(jù)CAN規(guī)范有兩種數(shù)據(jù)幀格式，它們的唯一本質(zhì)區(qū)別在于標識符的長度：CAN標準幀，也稱為 ，支持11位長度的標識符；另一個是CAN擴展幀，支持29位長度的標識符。CAN是一個廣播類型的總線，所有節(jié)點都接收總線上的數(shù)據(jù)，硬件上的過濾機制決定消息是否提供給該接點用。a. CAN通信當總線空閑時，任何CAN節(jié)點都可以開始數(shù)據(jù)發(fā)送。由于它具有優(yōu)良的錯誤處理機制及可靠的數(shù)據(jù)傳送性能，該總線在汽車工業(yè)中非常普遍，在高安全系數(shù)要求的醫(yī)療行業(yè)中也正在得到普及。此外，SPI具有一個內(nèi)在地址功能，不需要設計一個額外的寄存器來測試地址，從而減少軟件和硬件的設計開銷。I2C總線設計用于三種數(shù)據(jù)傳輸速度，每個都向下兼容性：低速，數(shù)據(jù)傳輸率為0到100kbps；快速，數(shù)據(jù)傳輸率可以高達400kbps；高速。此時，從屬器件會將SCL線拉至低電平來保持總線，這迫使主控器件進入等待狀態(tài)，直至從屬器件準備就緒。I2C有三種不同的運行模式：標準、快速和高速模式。每一個數(shù)據(jù)字節(jié)長度為8 位，單次傳送的字節(jié)數(shù)并沒有限制。通信開始于SCL為高電平時SDA由高到低的轉(zhuǎn)換，緊接著是一個7位或10位的從地址，一個數(shù)據(jù)方向位(R/W)，一個應答位和停止狀態(tài)。然而，總線中器件的數(shù)目取決于總線的電容量，必須限制在400pF以內(nèi)。飛利浦會給器件制造商分配地址，也有一個特定的地址用于高速通信，以及一個通用呼叫地址用于與網(wǎng)絡中所有器件的通信。圖1顯示了使用兩個主控和三個從器件相連接的例子。a. I2C通信I2C是一個半雙工、多主總線，該總線網(wǎng)絡有一個或幾個主控器件和很多個從器件。3. I2C總線I2C是由飛利浦公司開發(fā)的雙線同步總線。然而，SPI更常用于EEPROM或數(shù)模變換器的通信中。例如，Xicor公司的SPI串行器件傳輸速度能達到5MHz。b. 數(shù)據(jù)方向和通信速度SPI傳輸串行數(shù)據(jù)時首先傳輸最高位。然而，最常用的時鐘設置基于時鐘極性(CPOL)和時鐘相位(CPHA)兩個參數(shù)，CPOL定義SPI串行時鐘的活動狀態(tài)，而CPHA定義相對于SO數(shù)據(jù)位的時鐘相位。在SPI 傳輸中，數(shù)據(jù)是同步進行發(fā)送和接收的。a. SPI通信該總線通信基于主從配置。所以，當一個微控制器中的UART相連于PC時，它需要一個RS232驅(qū)動器來轉(zhuǎn)換電平。在計算機中，UART相連于產(chǎn)生兼容RS232規(guī)范信號的電路。前者就是UART名字本身的含義，在摩托羅拉微控制器中被稱為串行通信接口(SCI)；Microchip微控制器中的通用同步異步收發(fā)器(USART)和在富士通微控制器中的UART是后者的兩個典型例子。UART波特率還受發(fā)送和接收線對距離(線長度)的影響。b. 數(shù)據(jù)方向和通信速度數(shù)據(jù)傳輸可以首先從最低有效位(LSB)開始。UART也產(chǎn)生額外的信號來指示發(fā)送和接收的狀態(tài)。奇偶位可用來幫
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