汽車自動(dòng)防撞系統(tǒng)-文庫(kù)吧資料
2025-07-02 15:31本頁(yè)面
【正文】 取出來(lái)結(jié)合實(shí)時(shí)溫度和無(wú)線模擬控制進(jìn)行綜合分析，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制的效果。 小車控制主程序設(shè)計(jì)小車控制主程序采用循環(huán)程序進(jìn)行連續(xù)的實(shí)時(shí)控制。這樣對(duì)于接下來(lái)的單片機(jī)軟件程序設(shè)計(jì)就能較為明確。(36)、(38) 式表示，當(dāng)車輛倒車顯示距離d3或d4小于設(shè)定最小值時(shí)，小車自動(dòng)停止，防止側(cè)面撞上物體。 (38)自動(dòng)停止小車行駛 響應(yīng)報(bào)警聲響應(yīng)報(bào)警聲 d3”d3d3’0此功能與車后測(cè)距功能類同，可得表達(dá)式：左路、右路超聲波測(cè)距：當(dāng)車子左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎時(shí)，在左、右兩路超聲波測(cè)距監(jiān)控下，可以確定車子左右端離障礙距離。 (33)式表示，當(dāng)車輛倒車顯示距離d2于設(shè)定值范圍內(nèi)時(shí)，小車保持原速度，但會(huì)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。 響應(yīng)報(bào)警聲當(dāng)汽車行駛過(guò)程中，后方有車輛距離太近時(shí)也可產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)提示駕駛員。這里安全值d1’可以根據(jù)剎車的安全距離來(lái)設(shè)定。參數(shù)A的設(shè)置可以加大或減緩減加速的快慢。自動(dòng)剎車 (31)d1’ d10采用這個(gè)思路可以導(dǎo)出下式：d2”d1d1’0單片機(jī)中斷后，計(jì)算出發(fā)射到接收的時(shí)間。由于在外界中存在很多的干擾，接收回來(lái)的微弱信號(hào)的波形將類似正弦波，但含有很多的雜波。如圖2所示為超聲波收發(fā)電路示意圖。一般公式為:d=vt/2度越時(shí)間法原理：周期性的發(fā)送間斷的40KHz超聲波信號(hào)，并計(jì)算出在一個(gè)周期內(nèi)接收到的超聲波回波信號(hào)時(shí)間與發(fā)送時(shí)間的時(shí)間差值；利用這個(gè)差值結(jié)合超聲波在空氣中的傳輸速率就可得出距離值。系統(tǒng)原理框圖如圖1。超聲波傳感器的外圍電路設(shè)計(jì)較復(fù)雜，但其干擾能力強(qiáng)，不受空間電磁波干擾，也不受一般機(jī)械振動(dòng)的干擾，穿透性好，可在濃霧、風(fēng)沙、陰雨、污染環(huán)境中工作，適合大型車輛的行駛測(cè)距。但是存在受外界干擾大，測(cè)量距離范圍小等不足。紅外收發(fā)測(cè)距是利用紅外線的發(fā)射與接收進(jìn)行測(cè)量。該系統(tǒng)由單片機(jī)控制，體積小巧，安裝靈活方便，具有一定的應(yīng)用前景。超聲波對(duì)外界光線和電磁場(chǎng)不敏感，可以用于黑暗、有灰塵、煙霧、強(qiáng)電磁干擾等參雜環(huán)境中，使得系統(tǒng)抗干擾能力、測(cè)量精度能力增強(qiáng)。針對(duì)上述問(wèn)題, 我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)基于超聲波技術(shù)的汽車防撞系統(tǒng)能以聲音和直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、起動(dòng)車輛、行使等前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊（能見度低）的缺陷，提高了安全性。此外，汽車倒車時(shí)司機(jī)不能觀察車后情況，
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