基于plc煤礦井上膠帶機集控系統(tǒng)的設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-02 14:38本頁面
【正文】 C指令系統(tǒng)功能強大；編程語言是梯形圖，編程簡單；特殊功能模塊和智能模塊品種多，使用方便；PLC的網(wǎng)絡(luò)配置簡單，實用、造價低；具有明顯的價格優(yōu)勢，所以本方案采用日本歐姆龍公司的小型PLC系列。CQM1機內(nèi)配置RS232C通信接口，有6種CPU模塊，各具不同功能可選擇，而且各種I/O單元自由組合，它們都是高功能的小型機。H型機內(nèi)部配置RS232C接口，其指令系統(tǒng)也遠(yuǎn)高于P型機，但價格較P型機高。OMRON公司的小型PLC產(chǎn)品:P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以及CPM2C、CQMCQM1H等都屬于小型機。在中國，OMRON產(chǎn)品的銷量居首位。日本有許多PLC制造商，如歐姆龍、三菱、富士、日立、東芝等。某些用歐美的中型機或大型機才能實現(xiàn)的控制，用日本的小型機就可以解決。在很多國家也都生產(chǎn)PLC的產(chǎn)品，例如美國、日本、德國，在此我們采用的是日本的OMRON的PLC。對于小型交流提升機已有成功應(yīng)用變頻器的實例，如山東風(fēng)光電子有限公司和東營市東催科技有限公司合作開發(fā)的變頻器，成功地應(yīng)用于山東寧陽縣華寧煤礦的380V,180kw 的交流提升機上。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，交直交電壓型變頻調(diào)速技術(shù)已開始在礦井提升機中應(yīng)用。 將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于礦井提升機是礦井提升機電氣傳動系統(tǒng)的發(fā)展方向。這兩種系統(tǒng)都存在著直流電動機固有的缺點，如效率不高，維修工作量較大等。對礦井提升機電氣傳動系統(tǒng)的要求是:有良好的調(diào)速性能，調(diào)速精度高，四象限運行，能快速進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)運行，動態(tài)響應(yīng)速度快，有準(zhǔn)確的制動和定位功能，可靠性要求高等。按提用途可分為主提升機(專們或主性提升礦石，一般稱為主井提升機)，副井提升機(提升廢石、升降人員、運送材料和設(shè)備等，一般稱為副井提升機)和輔助提升機(如天井電梯、檢修提升等)。礦井提升設(shè)備按井筒傾角可分為豎井提升設(shè)備和斜井提升設(shè)備。礦井提升機是地下礦山運輸?shù)闹饕O(shè)備。1997年8月投入運行，并于1998年4月28日通過了中國有色金屬工業(yè)總公司的技術(shù)鑒定，獲得了部級科技進(jìn)步二等獎。由于礦井通風(fēng)機是礦山的耗電大戶，節(jié)電潛力很大，但它又是高壓電機傳動，實現(xiàn)變頻調(diào)速有一定困難。有關(guān)變頻調(diào)速技術(shù)在礦井通風(fēng)機中的應(yīng)用，仍以凡口鉛鋅礦為例說明。幾種調(diào)節(jié)風(fēng)量的方法節(jié)電比較。盡管井下人員少，但也得照常向井下送風(fēng)，礦井通風(fēng)機一般不調(diào)節(jié)風(fēng)量，若要調(diào)節(jié)風(fēng)量時，傳統(tǒng)的方法是調(diào)節(jié)檔板。但礦井通風(fēng)機在設(shè)計選型時，往往是按最大開采量時所需的風(fēng)量為依據(jù)的，一般都留有余量，因此礦井在投產(chǎn)后幾年甚至十幾年內(nèi)，礦井通風(fēng)機都是處在低負(fù)載下運行。礦井通風(fēng)機一般采用異步電機或同步電機拖動，恒速運轉(zhuǎn)，一般容量大，電機供電電壓高(6kV或10kV)。實踐證明，交流變頻調(diào)速電鏟和前兩種直流調(diào)速電鏟相比，具有節(jié)約電能、調(diào)速性能好、可靠性高、維護量小、生產(chǎn)效率高、功率因數(shù)高()等優(yōu)點，是公認(rèn)的電鏟電氣傳動系統(tǒng)的發(fā)展方向。當(dāng)某工作機構(gòu)處于再生制動工作時，逆變器將再生制動能量反饋到公共直流母線上，可供其它工作機構(gòu)使用，使能量得到充分利用。第三臺逆變器供電兩臺容量各為243kW的回轉(zhuǎn)電動機?，F(xiàn)以395B電鏟為例作一簡要說明:高壓交流電由電纜經(jīng)集電環(huán)引入電鏟，由1600kVA主變壓器將6kV變?yōu)?75V，由1950A的整流器將交流變?yōu)橹绷鳎?jīng)濾波后送入公共直流母線。自上世紀(jì)90年代后期，我國有個別礦山從美國BE公司引進(jìn)了變頻器鼠籠型電動機系統(tǒng)(簡稱交流變頻調(diào)速系統(tǒng))，這是全交流化的電鏟電氣傳動系統(tǒng)。H2800XP型電鏟則是采用晶閘管變流器直流電動機系統(tǒng)(簡稱晶閘管直流系統(tǒng))。從美國Harnischfeger公司引進(jìn)制造的Pamp。由于電鏟對電氣傳動系統(tǒng)的這些特殊要求，所以，我國電鏟目前應(yīng)用的電氣傳動系統(tǒng)主要還是直流傳動系統(tǒng)。要求系統(tǒng)制動性能好，并能回收能量。因此，電鏟對電氣傳動系統(tǒng)就有較高的要求:要求電氣傳動系統(tǒng)的機械特性曲線的包絡(luò)面積大，有足夠的有用功率。此外，PLC中還設(shè)有移位寄存器，有的還專門配有步進(jìn)順控指令，可以方便地實現(xiàn)順序控制。2. 順序控制所謂順序控制，就是按照預(yù)定的先后順序，逐個完成各種操作。第二章 PLC的功能特性一、PLC優(yōu)越性： (1) 靈活性和通用性強 (2) 抗干擾能力強，可靠性高 (3) 編程語言簡單易學(xué) (4) PLC與外部設(shè)備的連接簡單，使用方便 (5) 功能強、功能的擴展能力強 (6) 控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試周期短 (7) 體積小、重量輕，易于實現(xiàn)機電一體化二、PLC的功能PLC是在傳統(tǒng)的繼電接觸控制的基礎(chǔ)上通過融入計算機技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制器，其功能已在上面的定義中作了概括，這里再詳細(xì)說明一下目前PLC具有的功能。其中，篩分車間系統(tǒng)包括圖示的主井至篩分車間膠帶輸送機、矸石轉(zhuǎn)載膠帶輸送機、矸石輸送膠帶機以及篩分車間內(nèi)部所包含的六條揀矸膠帶輸送機、三條刮板機等設(shè)備；其余膠帶輸
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