【正文】 勵著我在學習上不斷奮發(fā)向上，積極上進。參考文獻[1] ．電子工業(yè)出版社,2010.[2] ,2009.[3] ．北京科學技術出版社,2011.[4] ．北京機械工業(yè)出版社,2010.[5] ,2011.[6] ，2012.[7] ,2011.[8] ,2007.[9] 趙雅君．家用電器中的自動控制系統(tǒng)[M]．北京：中國輕工業(yè)出版社，2009.[10] 倪遠平．模糊控制器的硬件電路實現[J]．電工技術,2009.[11] 王俊普．模糊集和及其應用[M]．上海：上?？茖W技術出版社,2010.[12] 倪遠平．21世紀的核心技術——模糊邏輯控制技術[J]．電工技術，2008.[13] [M].北京:高等教育出版社,2012.[14] ,2009.致謝在設計的過程中我得到了老師和同學的熱心幫助，增進了師生感情和同學友誼?？梢园焉厦嬖O定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據衣物的質地,數量及油污的程度來編程。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了PLC的特點，對按鈕、電磁閥、開關等其他一些輸入輸出點設備進行控制，實現了洗衣機洗衣過程的自動化。對三菱PLC的特點有了進一步的了解。進一步加深了解了PLC在實踐當中的應用。結 論通過一段時間的努力，終于完成了PLC對投幣式全自動洗衣機的設計。由于條件有限，本系統(tǒng)程序僅僅利用了三菱PLC仿真軟件GXSimulator6C進行了仿真調試，在調試中遇到了好多問題，如：（1） 脫水時打開蓋子再次合上后無法繼續(xù)工作，是因為沒有選擇具有時間積累作用的計時器；（2） 在開始漂洗時，排水也開始，是因為當C3復位前的瞬間排水線路也通并自鎖等。程序后，編輯，查看程序是否有邏輯的錯誤。調試時，仍采用去掉無關元件的方法，逐層調試下去，就會定位故障元件了。由分到合的調試既告完成。 由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當調試電路時，與該元件無關的 器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。 動態(tài)調試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下發(fā)現和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內部故障、器件連接邏輯錯誤等的一種硬件檢查。給plc加電，檢測所有的端口和外部器件的電源端是否符合要求的值 第四步：是聯機檢查。先用萬用表復核目測中有疑問的連接點，再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現象。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。 靜態(tài)調試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。第5章 系統(tǒng)調試硬件調試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器等，對用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。 T3使電動機能正轉，反轉循環(huán)；C5使電動機第二次正反轉循環(huán)進行第一次漂洗；C6使電動機第三次正反轉循環(huán)進行第二次漂洗。 脫水后報警，10秒后結束，打開蓋子報警也結束。排水時無法進水，進水時無法排水。當漂洗2次后，排水完成后無法進水。 投幣數超過2個，或排水后開始進水，低水位開關X003斷開。 反正5秒后計為一次，快洗60次，標洗100次。進水完成后洗衣，電動機正轉5秒。當投幣個數是三的時，直接選擇工作方式。 投幣個數為一個，或二個時，合上蓋子后等待時間15秒。 I/O分配表(1) 輸入元件分配表如下表41所示表41輸入元件分配 元件名稱元件符號 輸入點編號1元投幣接近開關SB1X0蓋子壓力開關SQ1X1手動啟動開關SB2X2低水位開關SQ2X2高水位開關SQ3X3(2) 輸出元件分配表如下表42所示表42 輸出元件分配 元件名稱 元件符號 輸入點編號投幣箱開關KM1Y0一元單脫KM2Y1二元輕洗KM3Y2三元標洗KM4Y3電動機正轉KM5Y4電動機反轉KM6Y5進水開關KM7Y6排水開關KM8Y7報警指示HL1Y計數器說明（1）計時器說明表如下表43所示表43計時器說明 器件號設定值說明T0150投第一個幣計時T1150投第二個幣計時T250電動機正轉計時T350電動機反轉計時T4100報警計時T250120脫水計時（2）計數器說明表如下表44所示表44 計數器說明 器件號設定值說明C01投幣數一個C12投幣數二個C23投幣數三個C360快洗計數C4100標洗計數C52開始進行第一次漂洗C63開始進行第二次漂洗C73開始脫水 PLC接線圖投幣箱開關單脫快洗標洗正轉反轉進水排水報警 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10X0X1X2X3X4 硬幣計數 壓力開關 啟動開關低水位開關高水位開關SB1SQ1SB2SQ2SQ3KM1KM2KM3KM4KM5 KM6KM7KM8HL4 24VFX2N48MR PLCFX2N PLC接線圖 投幣一次，X000閉合一次，C0，C1，C2將分別計數。如果打開蓋子，則報警立即結束，否則10秒后自動結束。（5）開始漂洗，重復正反轉過程，漂洗兩遍，排空后高速脫水120秒。（4）洗滌時，電機正轉5秒，然后反轉5秒。若投幣滿3個，合上蓋子后，則立即工作。在投幣數超過2個后，立即開始進水。但是當在進行加水，排水時，不會停止。電磁離合器工作方式又可分為：通電結合和斷電結合。（5）電磁離合器 電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。這樣，電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。（4）進、排水電磁閥 電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設備，用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。壓力開關可以廣泛用于石油、化工、冶金、電力、供水等領域中對各種氣體、液體的表壓、絕壓的測量控制，是工業(yè)現場理想的智能化測控儀表。（1）電動機 選擇YY104180型號單相電容運轉式電動機，功率180瓦，額定電壓220V，轉速1350r/min。通過對投幣總值進行判別就可以啟動不同的洗滌程序（一元單脫水、兩元快洗、三元標準洗）。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內桶甩干。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。外桶下部壁上裝有儲氣管，與水位傳感器連接，控制水位高低。內桶可以旋轉，作脫水（甩水）用。波輪式投幣洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安放的。進水時，電磁進水閥打開，將水注入；排水時，電磁排水閥打開，將水排出；洗衣時，洗滌電動機啟動；脫水時，脫水桶啟動。 全自動洗衣機的進水、洗衣、排水和脫水是通過水位開關、電磁進水閥和電磁排水閥配合進行控制，從而實現自動控制的。開始進水洗衣排水脫水結束 全自動洗衣機工作流程圖 洗衣機的工作流程由進水、洗衣、排水和脫水4個過程組成。 (3)突出的寄存器容量 FX2N系列包括8K步內置RAM寄存器,用一個寄存器盒可擴展到16RAM或EEPROM。 FX2N48MR介紹(1)靈活的配置 除了具有滿足特殊需求的大量特殊模塊外,6個基本單元中的每個單元可擴展至256I/O?？筛鶕娫醇拜敵鲂问剑杂蛇x擇。系統(tǒng)配置既固定又靈活：在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16256點的靈活輸入輸出組合。 FX2N48MR FX2N系列的PLCFX2N系列的PLC是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于FX系列PLC中最高檔次的