【正文】 RCAP2L)=65386=ff6aHdefine RCAP2_H 0xff； define RCAP2_L 0x6a；5系統(tǒng)制作及調(diào)試 系統(tǒng)制作單片機(jī)的應(yīng)用開發(fā)可分為以下四個(gè)過程：（1）硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)試。控制字的格式和含義：TF1（）,TF0()TT0計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位設(shè)計(jì)的程序用TO計(jì)數(shù)，T1計(jì)時(shí)，T0、T1都工作于自啟動(dòng)、方式2。TMOD的高4位是控制T1的字段（T1—— 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1外部事件脈沖輸入端）。若最大計(jì)數(shù)值為M，則各種方式下M的值如下： 工作方式0 M=2^13=8192 工作方式1 M=2^16=65536 工作方式2 M=2^13=256工作方式3 T0分為兩個(gè)8位計(jì)數(shù)器，“加1”計(jì)數(shù)，并在計(jì)滿溢出是產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，因而定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的初值也可這樣計(jì)算：X=M – 計(jì)數(shù)值…………（公式1）定時(shí)器控制字有兩個(gè)分別為TNOD和TCON定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的方式寄存器TMODTMOD是一個(gè)8位的特殊功能寄存器，對(duì)應(yīng)的地址是89H，不可位尋址。當(dāng)實(shí)現(xiàn)了啟動(dòng)要求之后，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器即按規(guī)定的工作方式和初值開始計(jì)數(shù)或定時(shí)）。c. 根據(jù)需要開放定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的中斷（直接對(duì)IE賦值）。在使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器前，需要對(duì)其進(jìn)行初始化設(shè)置，大致步驟如下：a. 確定工作方式（對(duì)TMOD賦值）。定時(shí)器方式寄存器TMOD主要用于選定定時(shí)器的工作方式?？删幊唐涔δ埽ㄈ绻ぷ鞣绞?、定時(shí)時(shí)間、量程、啟動(dòng)方式等）均可由指令來設(shè)置完成、每個(gè)定時(shí)器的計(jì)數(shù)信號(hào)來自片內(nèi)振蕩器的12分頻信號(hào)，即每個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)器加1，直至溢出。 關(guān)鍵技術(shù) 單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器在測(cè)量控制系統(tǒng)中，常常需要實(shí)時(shí)時(shí)鐘，以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)控制；也常常需要有計(jì)數(shù)器，以實(shí)現(xiàn)外界事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。 主程序的設(shè)計(jì)程序的主函數(shù)中包含方波初始化和紅外頻率檢測(cè)初始化程序，并根據(jù)標(biāo)志位Flag的狀態(tài)來執(zhí)行顯示倒計(jì)時(shí)、設(shè)置時(shí)間和按鍵的操作。自動(dòng)干手器主要就是通過控制電動(dòng)機(jī)和電熱絲的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)冷風(fēng)和熱風(fēng)的選擇。當(dāng)風(fēng)葉旋轉(zhuǎn)時(shí)，空氣從進(jìn)風(fēng)口吸入，由此形成的離心氣流再由風(fēng)筒前嘴吹出，從而得到冷風(fēng)。當(dāng)有手伸到干手器下面時(shí)，發(fā)射的紅外線脈沖被反射回來，由紅外接收管接收并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)運(yùn)放進(jìn)行信號(hào)放大后得到的方波信號(hào)送至單片機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體信號(hào)的采集。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。 數(shù)碼管顯示電路圖 繼電器電路 當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到信號(hào)輸入時(shí)，單片機(jī)輸出一個(gè)高電平使得繼電器中的線圈兩端得到一個(gè)電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。 數(shù)碼管顯示電路 本設(shè)計(jì)用2位共陽(yáng)數(shù)碼管，把7段數(shù)碼管按順序接到單片機(jī)的P0端口。當(dāng)單片機(jī)已在運(yùn)行之中時(shí)，按下復(fù)位鍵也能使RST持續(xù)一段時(shí)間的高電平，從而實(shí)現(xiàn)上電且開關(guān)復(fù)位的操作。根據(jù)這個(gè)要求，這里采用的是電平按鈕復(fù)位方式。如果RST持續(xù)為高電平，則單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)而違法執(zhí)行程序。 復(fù)位電路復(fù)位操作完成單片機(jī)片內(nèi)電路的初始化，使單片機(jī)從一種確定的狀態(tài)開始運(yùn)行。通常一個(gè)系統(tǒng)共用一個(gè)晶振，便于各部分保持同步。 自動(dòng)干手器的基本組成 晶振電路晶振振蕩器，在單片機(jī)系統(tǒng)里晶振的作用非常大，它結(jié)合單片機(jī)內(nèi)部的電路，產(chǎn)生單片機(jī)所必須的時(shí)鐘頻率，單片機(jī)的一切指令的執(zhí)行都是建立在這個(gè)基礎(chǔ)上的，晶振提供的時(shí)鐘頻率越高，那單片機(jī)的運(yùn)行速度也就越快。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。在輪流顯示過程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為1～2ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的I/O端口，而且功耗更低. 繼電器是一種電子控制器件。數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端連在一起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨(dú)立的I/O線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對(duì)位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管。共陽(yáng)數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極COM接到+5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。數(shù)碼管按段數(shù)分為七段數(shù)碼管和八段數(shù)碼管，八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個(gè)發(fā)光二極管單元（多一個(gè)小數(shù)點(diǎn)顯示）；按能顯示多少個(gè)“8”可分為1位、2位、4位等等數(shù)碼管；按發(fā)光二極管單元連接方式分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。紅外接收管的作用是進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，在光控、紅外線遙控、光探測(cè)、光纖通信、光電耦合等方面有廣泛的應(yīng)用。紅外線接收二極管在一般照度的光線照射下，所產(chǎn)生的電流叫光電流。它們?cè)诜聪螂妷鹤饔孟聟⒓悠七\(yùn)動(dòng)，使反向電流明顯變大，光的強(qiáng)度越大，反向電流也越大。沒有光照時(shí)，反向電流很?。ǎ?，稱為暗電流。紅外線接收管（）是將紅外線光信號(hào)變成電信號(hào)的半導(dǎo)體器件，它的核心部件是一個(gè)特殊材料的PN結(jié)，和普通二極管相比，在結(jié)構(gòu)上采取了大的改變，紅外線接收管為了更多更大面積的接受入射光線，PN結(jié)面積盡量做的比較大，電極面積盡量減小，而且PN結(jié)的結(jié)深很淺，一般小于1微米。根據(jù)波長(zhǎng)的特性運(yùn)用的產(chǎn)品也有很大的差異，850NM波長(zhǎng)的主要用于紅外線監(jiān)控設(shè)備、875NM主要用于醫(yī)療設(shè)備、940NM波段的主要用于紅外線控制設(shè)備。表31 P3端口的特殊功能 端口引腳 兼 用 功 能 RXD （串行輸入口） TXD （串行輸出口） /INT0 （外部中斷0） /INT1 （外部中斷1） T0 （ 定時(shí)器0的外部輸入） T1 （定時(shí)器1的外部輸入） /WR （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） /RD （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） 紅外對(duì)管紅外對(duì)管是紅外線發(fā)射管與紅外接收管配合在一起使用時(shí)候的總稱。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流，這是由于上拉的緣故。④P3端口（～） P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。對(duì)端口寫1時(shí)，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，這時(shí)可用作輸入口。 ③P2端口 （～） P2是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。對(duì)端口寫1時(shí)，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位，這時(shí)可用作輸入口。②P1端口（～ ） P1是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O端口。(4) 輸入/輸出引腳 ～ 、～、～ ～ ①P0端口（～ ） P0是一個(gè)8位漏極開路型雙向I/O端口。要使CPU只訪問外部程序存儲(chǔ)器（地址為0000H～FFFFH），則/EA端必須保持低電平（接到GND端）。但在此期間內(nèi)，每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。 ③/PSEN 程序存儲(chǔ)允許（/PSEN）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)。然而要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。即使不訪問外部存儲(chǔ)器，ALE端仍以不變的頻率（此頻率為振蕩器頻率的1/6）周期性地出現(xiàn)正脈沖信號(hào)。 當(dāng)振蕩器運(yùn)行時(shí)，在該引腳上出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。采用外部振蕩器時(shí)，此引腳應(yīng)懸浮不連接。 ②XTAL2 接外部晶體的另一個(gè)引腳。在單片機(jī)內(nèi)部，它是構(gòu)成片內(nèi)振蕩器的反相放大器的輸入端。片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器AT89S52的引腳及功能。6個(gè)中斷源32條可編程I/O線三級(jí)程序存儲(chǔ)器保密8KB可改編程序Flash存儲(chǔ) 而且本設(shè)計(jì)的主要功能和52系列的單片機(jī)用途很合適，所以我們選用ATMEL公司的52系列芯片。由于單片機(jī)原來就是為了實(shí)時(shí)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的，因此，亦稱為微控制器（Microcontroller）,就是將CPU、RAM、ROM、定時(shí)/記數(shù)器和各種輸入/輸出(I/O)接口(如并行I/O口、串行I/O口和A/D轉(zhuǎn)換器)等多種接口電路都集成到一塊集成電路芯片上的微型計(jì)算機(jī)。 硬件設(shè)計(jì)的系統(tǒng)框圖 。當(dāng)有手伸到干手器下面時(shí)，發(fā)射的紅外線脈沖被反射回來，由紅外接收管接收并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，得到的電信號(hào)經(jīng)過運(yùn)放進(jìn)行信號(hào)放大后得到的方波信號(hào)送至單片機(jī)P3^4端口，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體信號(hào)的采集。紅外感應(yīng)模塊用紅外對(duì)管來實(shí)現(xiàn)人體信號(hào)的采集。3 硬件電路 硬件電路的設(shè)計(jì)原理 硬件電路主要由晶振電路、復(fù)位電路、數(shù)碼管顯示電路、繼電器電路、紅外感應(yīng)電路和電吹風(fēng)電路組成。方案二電路復(fù)雜，輸出的信號(hào)有延時(shí)，而且感應(yīng)人體信號(hào)時(shí)并不是很穩(wěn)定。當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到人體信號(hào)后，通過軟件來控制數(shù)碼管顯示倒計(jì)時(shí)間，并控制繼電器閉合來控制電吹風(fēng)的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)干手器的設(shè)計(jì)。數(shù)碼管顯示用紅外對(duì)管來檢測(cè)物體信號(hào)AT89S52通過控制繼電器閉合來控制電吹風(fēng)開關(guān)時(shí)間控制按鍵 方案一電路框圖 方案二，紅外感應(yīng)模塊用熱釋電傳感器處理芯片BIS0001和人體熱釋探頭來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)有行人進(jìn)入熱釋電紅外傳感器(PIR