工程工業(yè)控制課程設(shè)計概述-文庫吧資料
2025-07-02 03:00本頁面
【正文】 到了300的輸出端，導(dǎo)致通信失敗，后來改正過來后就通信成功了。在做S7200時，最主要的就是硬件組態(tài)的配置，這是基礎(chǔ)也是最難的環(huán)節(jié)。剛開始接觸時，由于對西門子軟件不熟悉，所以開始有些無從下手。 工作指示燈驅(qū)動程序圖310 工作指示燈驅(qū)動程序梯形圖將下料單元模塊的工作狀態(tài)傳輸給S7300。 計時模塊程序圖37 計時模塊程序梯形圖托盤到位延時2秒，止動氣缸放行后3秒關(guān)閉，設(shè)定下料電機(jī)運行50秒未下料則停在程序。圖35 下料電機(jī)驅(qū)動程序梯形圖當(dāng)托盤檢測到位時，下料電機(jī)轉(zhuǎn)動。止動氣缸放行時，工作指示等滅。圖33 傳送帶的驅(qū)動程序梯形圖在開始工作時，驅(qū)動傳送電機(jī)（）工作傳動。 I/O編號分配表表31 I/O編號分配表輸 入輸 出序號名稱I/O備注序號名稱I/O備注1托盤檢測1傳送電機(jī)2工件檢測2下料電機(jī)3止動氣缸復(fù)位3止動氣缸4止動氣缸到位4工作指示燈5啟動5Q6手動/自動6Q7停止17Q8急停18Q9復(fù)位9Q1010Q PLC程序說明在設(shè)計的過程中，由于一開始的考慮不周出現(xiàn)了多線圈的情況，在于同學(xué)一起探討過后采用了單個線圈多個觸發(fā)條件的設(shè)計方式，這樣的設(shè)計方式也更加清楚地對整個程序運行狀態(tài)的把控。當(dāng)發(fā)生突發(fā)事故時，應(yīng)立即拍下急停按鈕，系統(tǒng)將切斷PLC負(fù)載供電即刻停止運行（此時所有其它按鈕都不起作用）。當(dāng)選擇自動方式時本單元呈連續(xù)運行工作狀態(tài)；當(dāng)選擇手動方式時則相當(dāng)于步進(jìn)工作狀態(tài)，即每按動一次啟動按鈕系統(tǒng)按設(shè)計步驟依次運行一步的運行方式。可完全適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。I/O端子排可很容易地整體拆卸。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。8）豐富的擴(kuò)展模塊。6）實時特性。4）便捷的操作。2）極豐富的指令集。因此S7200系列具有極高的性能/價格比。S7200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。主體工作靠自重下落到托盤后，電容傳感器檢測工件確實到位后啟動定位氣缸，同時第二站必須是預(yù)備工作狀態(tài)，才可將工件放行，繼續(xù)工作；定位氣缸放行，托盤沿傳送帶下行，工作指示燈滅，同時進(jìn)行3秒延時，3秒后氣缸復(fù)位，該站恢復(fù)預(yù)備工作狀態(tài)。：首先設(shè)計本站開關(guān)盒上每個按鈕的作用，同時總站開關(guān)盒可對各站進(jìn)行控制（總站開關(guān)盒的詳細(xì)說明見總站編程），此要求為每站必須編寫內(nèi)容，以后各站將不在詳述。將手動/自動轉(zhuǎn)換開關(guān)：撥到“手動”。檢測本站中S7 200的通訊地址是否與S7 300硬件通訊中設(shè)置的地址相同，以便使用總線控制。完成本實訓(xùn)項目涉及到現(xiàn)場所需的諸多綜合技術(shù)應(yīng)用，如：機(jī)械傳動技術(shù)、電氣控制技術(shù)、氣動與液壓技術(shù)、傳感器的應(yīng)用、PLC控制技術(shù)、過程控制技術(shù)和現(xiàn)代化生產(chǎn)中的組態(tài)控制、工業(yè)總線、電腦視覺、實時監(jiān)控等。為此，采用了PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)，通過1個主站（S7—300系列PLC）和10個從站（S7—200系列PLC）組成系統(tǒng)，實現(xiàn)主從站之間的通信聯(lián)系，控制系統(tǒng)組成框圖如圖2所示。綜上所述，站點5主要完成順序邏輯控制；站點6實現(xiàn)對模擬量的控制；站點8綜匯了激光發(fā)射器、電感式、電容式、色彩標(biāo)志等多種傳感器的應(yīng)用，站點9突出體現(xiàn)了氣動機(jī)械手的控制，站點10則實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。在本裝配生產(chǎn)線中可根據(jù)檢測單元對銷釘材質(zhì)的檢測結(jié)果將工件進(jìn)行分類入庫（金屬銷釘和尼龍銷釘分別入不同的倉庫）。9．分揀單元（站點9）：根據(jù)檢測單元的檢測結(jié)果（標(biāo)簽有無），采用氣動機(jī)械手對工件進(jìn)行分類，合格產(chǎn)品隨托盤進(jìn)入下一站入庫；不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品線，空托盤向下站傳送。7．伸縮換向單元（站點7）：將前站傳送過來的托盤及組裝好的工件經(jīng)換向、提升、旋轉(zhuǎn)、下落后伸送至傳送帶向下站傳送。５．穿銷單元（站點5）：通過旋轉(zhuǎn)推筒推送銷釘?shù)姆椒?，完成工件主體與上蓋的實體連接裝配，完成裝配后的工件隨托盤向下站傳送。３．下料單元（站點3）：將
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