motorola微處理器的bootloader分析與應用-文庫吧資料
2025-07-01 21:59本頁面
【正文】 loader的系統(tǒng)移植 由于Motorola的dBUG bootloader為一標準的范例程序，要將其移植到具體的嵌入式系統(tǒng)中，還需要根據系統(tǒng)的硬件配置，修改其部分配置文件和底層接口文件。然后，將Flash中的data段初值拷貝到外部SDRAM指定的data空間中，根據配置將外部SDRAM中的bss段清0，之后進行一些系統(tǒng)全局數(shù)據結構、參數(shù)表等的初始化。最后，跳轉至main函數(shù)。此時，外圍電路和內部模塊已按用戶要求進行了正確的配置，系統(tǒng)的初始化已基本完成?！ cf5307_init()函數(shù)順序調用各個功能的初始化子函數(shù)，初始化系統(tǒng)集成模塊、并行通用輸出輸入口、串口、I2C控制器、DMA控制器、片選寄存器、SDRAM控制器。然后，將SP指向內部SRAM空間，即當調用真正的初始化程序時用內部SRAM的一段地址空間作為臨時堆棧。此處僅初始化sr。將表中第一個32位字傳給5307的SP，將第二個32位字傳給PC，即完成復位中斷跳轉。 系統(tǒng)上電復位后，跳到Boot ROM的最低地址處。兩函數(shù)被所有的C語言和匯編語言函數(shù)包含，它們設定CodeWarrior 預處理器所用到的常量和編譯器編譯選項。設定連接時各函數(shù)空間地址及內存分配。 設定板上各參數(shù)信息，如片外Flash和SDRAM大小、類型、數(shù)據寬度和地址范圍、劃分板上內存空間范圍、系統(tǒng)時鐘大小、系統(tǒng)總線速率以及一些其它要用到的系統(tǒng)常量。 ④ 系統(tǒng)配置文件： 。③ 初始化C語言文件：。功能為預初始化處理器、調用初始化函數(shù)及跳轉到main主函數(shù)。 存有處理器復位初始入口地址、跳轉指令及中斷矢量表?！ 【C上所述，即可以看到dBUG所有的源代碼。用戶可以使用CodeWarrior，打開M5307C3目錄下的/src/dbug/mwerks/。prog目錄下面的M5307C3目錄下是ColdFire 5307系統(tǒng)的項目文件，而該目錄下的obj目
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