機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)糕點(diǎn)切片機(jī)-文庫(kù)吧資料
2025-07-01 19:36本頁(yè)面
【正文】 伸縮，左右擺動(dòng)。其大致分為手臂連桿機(jī)構(gòu)，手抓部分，滑塊及固定桿。主體內(nèi)部依靠齒輪系變換傳動(dòng)比，并用絲桿與底盤(pán)相連，靠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使主體部分上升下降。(a)差速器（實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎）當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)車輪存在轉(zhuǎn)速差時(shí)，左、右車輪上的轉(zhuǎn)矩之差等于折合到半軸齒輪上總的內(nèi)摩擦力矩。 方案設(shè)計(jì)一， 底盤(pán)的設(shè)計(jì)：底盤(pán)部分利用馬達(dá)傳動(dòng)，靠輪子的運(yùn)動(dòng)使機(jī)器人相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)，并能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。機(jī)器人除了在工農(nóng)業(yè)上廣泛應(yīng)用之外，還用于進(jìn)行探索，即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)。與傳統(tǒng)的機(jī)器相比，具有生產(chǎn)過(guò)程的幾乎完全自動(dòng)化和生產(chǎn)設(shè)備的高度適應(yīng)能力等優(yōu)點(diǎn)。216。底盤(pán)部分也是利用馬達(dá)傳動(dòng)，靠輪子的運(yùn)動(dòng)使機(jī)器人相對(duì)于地面運(yùn)動(dòng)，并能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。主體部分是利用馬達(dá)傳動(dòng)，供給手臂部分以運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。連桿機(jī)構(gòu)可以作前后伸縮，左右擺動(dòng)。其大致分為手臂連桿機(jī)構(gòu)，手抓部分，滑塊及固定桿。 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求該機(jī)器人主要由三部分組成：手臂部分，主體部分，底盤(pán)部分。機(jī)器人的身體可以上升下降，以抓取不同高度的物品。 設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人，要求機(jī)器人由輪子驅(qū)動(dòng)可以在室內(nèi)進(jìn)行簡(jiǎn)單的行走。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。 參考資料173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。 創(chuàng)新設(shè)計(jì)心得173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。173。 評(píng)價(jià)173。173。173。173。173。173。173。1
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