【正文】 12:00:00unsigned char l_tmpdisplay[8]。bit ReadRTC_Flag。 sbit SDA=P3^4。數(shù)字電壓表。最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計(jì)中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計(jì)中被我引用或參考的論著的作者。感謝我的電子朋友們，熱情的幫組，耐心的指導(dǎo)，朋友的關(guān)懷，相互的交流知識(shí)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。最后敬請(qǐng)各位專家、老師和同學(xué)對(duì)論文和今后的研究工作提出寶貴的指導(dǎo)意見和建議。總之，通過畢業(yè)設(shè)計(jì),我深刻體會(huì)到要做好一個(gè)完整的事情，需要有系統(tǒng)的思維方式和方法，對(duì)待要解決的問題，要耐心、要善于運(yùn)用已有的資源來充實(shí)自己。很好的達(dá)到了設(shè)計(jì)和制作要求。由于本系統(tǒng)所用的電源能夠提供的最大電流為500mA,所以經(jīng)過對(duì)本系統(tǒng)的反復(fù)測(cè)試，本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)題目要求的基本內(nèi)容，但是還不能達(dá)到使路燈驅(qū)動(dòng)電源輸出功率在20%~100%范圍內(nèi)，如果換用其他的大電流電源，應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)使路燈驅(qū)動(dòng)電源輸出功率在20%~100%范圍，因?yàn)閺睦碚撚?jì)算來看，完全可以達(dá)到此效果。在工作界面按確認(rèn)鍵可以進(jìn)入菜單來設(shè)置參數(shù)。工作時(shí)，可以顯示系統(tǒng)時(shí)間，每個(gè)燈的定時(shí)時(shí)間，燈的亮滅狀態(tài)，工作模式，以及是否有故障。分別設(shè)定每個(gè)燈的開啟和關(guān)閉時(shí)間。軟件的主要設(shè)計(jì)思想是：從實(shí)際出發(fā)根據(jù)時(shí)間來選擇模式,系統(tǒng)有時(shí)鐘信息，判斷白天和黑夜，白天用光控模式，根據(jù)外界光線明暗來控制路燈，只有在白天光線很暗時(shí)開啟路燈。 光線檢測(cè)電路 光線檢測(cè)仿真電路通過光敏電阻R1及電阻R2分壓輸入LM324正向端，電阻R3和電位器R4分壓后接入LM324反向端，當(dāng)環(huán)境光線發(fā)生變化時(shí)，光敏電阻R6電流變化，導(dǎo)致LM324正向端電壓和反向端電壓經(jīng)過電壓比較后，從LM324輸出端輸入高低電平，傳入單片機(jī)（此處用小燈做仿真），最后達(dá)到控制路面LED暗或滅，從而實(shí)現(xiàn)通過環(huán)境光線的變化調(diào)節(jié)路面的光線。電流、。正因?yàn)镮o=UI/R1，電路輸入電壓UI控制電流Io，即Io不隨RL的變化而變化，從而實(shí)現(xiàn)壓控恒流。在此電路中，R1為取樣電阻，（水泥電阻，阻值隨溫度的變化較?。?。電路中調(diào)整管采用大功率場(chǎng)效應(yīng)管IRF640。晶振的負(fù)載電容=[(Cd*Cg)/(Cd+Cg)]+Cic+△C式中Cd,Cg為分別接在晶振的兩個(gè)腳上和對(duì)地的電容,Cic（集成電路內(nèi)部電容）+△C（PCB上電容）經(jīng)驗(yàn)值為3至5pf。它會(huì)影響到晶振的諧振頻率和輸出幅度，一般訂購晶振時(shí)候供貨方會(huì)問你負(fù)載電容是多少。幾個(gè)毫秒后，單片機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)。工作期間，按下S，C放電。器件的選擇滿足系統(tǒng)低功耗、高性價(jià)比的要求。 4 原理圖及仿真本系統(tǒng)采用AT89S52作為控制器，采用DS1302作為時(shí)鐘電路。 （7）溫度系數(shù)。 （6）伏安特性曲線。若進(jìn)一步增大光照強(qiáng)度，則電阻值變化減小，然后逐漸趨向平緩。光照特性指光敏電阻輸出的電信號(hào)隨光照度而變化的特性。若將不同波長下的靈敏度畫成曲線，就可以得到光譜響應(yīng)的曲線。 （4）光譜響應(yīng)。 （3）靈敏度。光敏電阻在一定的外加電壓下，當(dāng)沒有光照射的時(shí)候，流過的電流稱為暗電流。光敏電阻器在一定的外加電壓下，當(dāng)有光照射時(shí)，流過的電流稱為光電流，外加電壓與光電流之比稱為亮電阻，常用“100LX”表示。主要用于各種光電控制系統(tǒng)，如光電自動(dòng)開關(guān)門戶，航標(biāo)燈、路燈和其他照明系統(tǒng)的自動(dòng)亮滅，自動(dòng)給水和自動(dòng)停水裝置，機(jī)械上的自動(dòng)保護(hù)裝置和“位置檢測(cè)器”，極薄零件的厚度檢測(cè)器，照相機(jī)自動(dòng)曝光裝置，光電計(jì)數(shù)器，煙霧報(bào)警器，光電跟蹤系統(tǒng)等方面。銻化銦等光敏電阻器，廣泛用于導(dǎo)彈制導(dǎo)、天文探測(cè)、非接觸測(cè)量、人體病變探測(cè)、紅外光譜，紅外通信等國防、科學(xué)研究和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。 光敏電阻分類 5mm光敏電阻根據(jù)光敏電阻的光譜特性，可分為三種光敏電阻器： 紫外光敏電阻器：對(duì)紫外線較靈敏，包括硫化鎘、硒化鎘光敏電阻器等，用于探測(cè)紫外線。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。當(dāng)RS和RW共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平RW為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平RW為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。第3腳：V0為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。 1602液晶說明及鍵盤第1腳：VSS為電源地。檢測(cè)距離可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。廣泛用于發(fā)燒級(jí)功率放大器、專業(yè)級(jí)聲頻功率放大器和民用HIFI/AV聲頻功率放大器。TO262是IRF640的通孔安裝版，適合較低端的應(yīng)用?！　O220封裝的IRF640普遍適用于功耗在50W左右的工商業(yè)應(yīng)用，低熱阻和低成本的TO220封裝，使IRF640得到業(yè)內(nèi)的普遍認(rèn)可。 LM324內(nèi)部結(jié)構(gòu) IRF640概述、特點(diǎn)IR的第五代HEXFET功率場(chǎng)效應(yīng)管IRF640采用先進(jìn)的工藝技術(shù)制造，具有極低的導(dǎo)通阻抗。可工作在單電源下，.LM324的特點(diǎn)：, 真差動(dòng)輸入級(jí)：3V32V：最大100nA（LM324A）。備份電源管腳可由電池或大容量電容輸入。對(duì)Vcc1 有可選的涓流充電能力。10. 與DS1202 兼容。8. 與TTL 兼容Vcc=5V。6. 8 腳DIP 封裝或可選的8 腳SOIC 封裝根據(jù)表面裝配。4. 時(shí),小于300nA。2. 串行I/O 口方式使得管腳數(shù)量最少。 DS1302封裝實(shí)時(shí)時(shí)鐘具有能計(jì)算2100 年之前的秒分時(shí)日日期星期月年的能力還有閏年調(diào)整的能力。 XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。FLASH存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp，當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。需注意的是：如果加密位LB1被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。 PSEN：程序儲(chǔ)存允許（PSEN）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89S52由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次PSEN有效，即輸出兩個(gè)脈沖，在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，將跳過兩次PSEN信號(hào)。該位置位后，只有一條MOVX和MOVC指令才能將ALE激活。對(duì)FLASH存儲(chǔ)器編程期間，該引腳還用于輸入編程脈沖（PROG）。一般情況下，ALE仍以時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。當(dāng)振蕩器工作時(shí)，RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將是單片機(jī)復(fù)位。 　　端口引腳 第二功能： 　　 RXD(串行輸入口) 　　 TXD(串行輸出口) 　　 INTO(外中斷0) 　　 INT1(外中斷1) 　　 TO(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0) 　　 T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1) 　　 WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通) 　　 RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通) 　　此外，P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。 P3口亦作為AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。對(duì)P3 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入 口使用。 在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。在這種應(yīng)用中，P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。 　　引腳號(hào)第二功能： 　　 T2（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的外部計(jì)數(shù)輸入），時(shí)鐘輸出 T2EX（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號(hào)和方向控制） 　　 MOSI（在系統(tǒng)編程用） 　　 MISO（在系統(tǒng)編程用） 　　 SCK（在系統(tǒng)編程用） P2 口：P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL 邏輯電平。 此外，（）和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2 的觸發(fā)輸入（）。對(duì)P1 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入 口使用。程序校驗(yàn) 時(shí)，需要外部上拉電阻。在這種模式下， P0不具有內(nèi)部上拉電阻。對(duì)P0端口寫“1”時(shí)，引腳用作高阻抗輸入。 P0 口：P0口是一個(gè)8位漏極開路的雙向I/O口?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工 作。 AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM， 32 位I/O 口線，看門狗定時(shí)器，2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16 位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口， 片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于 常規(guī)編程器。 AT89S52 是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。(5) 當(dāng)路燈出現(xiàn)故障時(shí)（燈不亮），支路控制器應(yīng)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并顯示有故障路燈的地址編號(hào)。(3) 支路控制器應(yīng)能根據(jù)交通情況自動(dòng)調(diào)節(jié)亮燈狀態(tài)。2 系統(tǒng)總體框架設(shè)計(jì) 總體框圖 系統(tǒng)框圖結(jié)構(gòu)此圖采用AT89S52為主控芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)，時(shí)鐘芯片為DS1302，液晶為1602，其需要實(shí)現(xiàn)的功能為：(1)支路控制器有時(shí)鐘功能，能設(shè)定、顯示開關(guān)燈時(shí)間，并控制整條支路按時(shí)開燈和關(guān)燈。但對(duì)于較簡單的系統(tǒng)顯示，其成本較高，利用率相對(duì)較低。 方案二：采用12864液晶顯示。 液晶顯示器的選擇與論證 方案一：采用1602顯示。不過其沒有外置電路，充分利用了單片機(jī)的定時(shí)器功能，實(shí)施簡潔方便，主要缺點(diǎn)是死機(jī)或斷電后，需要人工重新設(shè)定。 方案二：采用單片機(jī)內(nèi)置時(shí)鐘振蕩及定時(shí)器構(gòu)件時(shí)鐘平臺(tái)。當(dāng)單片機(jī)讀寫時(shí)鐘值時(shí)，死機(jī)或斷電對(duì)其影響較小。現(xiàn)在流行的時(shí)鐘芯片電路很多，如DS130DS1307等。綜合以上各方案的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇方案三。檢測(cè)物體的顏色、傾斜等的影響很少。缺點(diǎn)：在檢測(cè)物體的表面狀態(tài)（顏色、凹凸）中光的反射光量會(huì)變化，檢測(cè)穩(wěn)定性也變化，不穩(wěn)定。缺點(diǎn)：需要架設(shè)電線，架設(shè)設(shè)備費(fèi)用高，實(shí)際操作性受限。 障礙物監(jiān)測(cè)方式的選擇與論證 方案一：采用路兩邊對(duì)射方式監(jiān)測(cè)。缺點(diǎn)：操作性不強(qiáng)，技術(shù)不夠成熟，不能達(dá)到很好的效果。：采用數(shù)字調(diào)光方式。在采用模擬調(diào)光時(shí)，LED的正向?qū)▔航禃?huì)隨著LED電流的減小而降低，使得白光LED