【正文】 如圖 43 所示。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)” ；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)” 。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。 電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。在本設(shè)計(jì)中三極管選用型號(hào)為 S9014 NPN 型硅三極管。我們將這個(gè)電阻上的電壓取出來，就得到了放大后的電壓信號(hào)了。如果我們將一個(gè)變化的小信號(hào)加到基極跟發(fā)射極之間，這就會(huì)引起基極電流 Ib 的變化，Ib 的變化被放大后，導(dǎo)致了 Ic 很大的變化。這兩個(gè)電流的方向都是流出發(fā)射極的，所以發(fā)射極 E 上就用了一個(gè)箭頭來表示電流的方向。我們僅以 NPN 型硅三極管的共發(fā)射極放大電路為例來說明一下三極管放大電路的基本原理。晶體三極管按材料分常見的有兩種：鍺管和硅管。所以本設(shè)計(jì)將采用 IN4007 型鍺二極管。當(dāng)整流二極管兩端的反向電壓增大到某一數(shù)值，反向電流會(huì)急劇增大，二極管將失去單向?qū)щ娞匦裕@種狀態(tài)稱為二極管的擊穿。 （2）反向特性 在電子電路中，二極管的正極接在低電位端，負(fù)極接在高電位端，此時(shí)二極管中幾乎沒有電流流過，此時(shí)二極管處于截止?fàn)顟B(tài)，這種連接方式，稱為反向偏置。只有當(dāng)正向電壓達(dá)到某一數(shù)值（這一數(shù)值稱為“門檻電壓” ，鍺管約為 ，硅管約為 ）以后，整流二極管才能直正導(dǎo)通。（1）正向特性 在電子電路中，將整流二極管的正極接在高電位端，負(fù)極接在低電位端，二極管就會(huì)導(dǎo)通，這種連接方式稱為正向偏置。在電路中，電流只能從二極管的正極流入，負(fù)極流出。 當(dāng)外加的反向電壓高到一定程度時(shí)，pn結(jié)空間電荷層中的電場(chǎng)強(qiáng)度達(dá)到臨界值產(chǎn)生載流子的倍增過程，產(chǎn)生大量電子空穴對(duì)，產(chǎn)生了數(shù)值很大的反向擊穿電流，稱為整流二極管的擊穿現(xiàn)象。 當(dāng)外界有正向電壓偏置時(shí)，外界電場(chǎng)和自建電場(chǎng)的互相抑制作用使載流子的擴(kuò)散電流增加引起了正向電流。 整流二極管的選用 整流二極管的工作原理 晶體二極管為一個(gè)由 p 型半導(dǎo)體和 n 型半導(dǎo)體形成的 pn 結(jié)，在其界面處兩側(cè)形成空間電荷層，并建有自建電場(chǎng)。　?。?）存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器(ROM)的存儲(chǔ)容量有 64 字七位的，也有 512 字七位的不等，其中四位用于控制音調(diào)發(fā)生器，三位用于控制節(jié)奏發(fā)生器，同時(shí)也提供自停信號(hào)。（5）速度控制速度控制可提供與放音速度相匹配的速度，這種速度已按編好的程序固化在集成電路內(nèi)，不能由外部選擇。音調(diào)信號(hào)和節(jié)奏信號(hào)經(jīng)包絡(luò)發(fā)生器形成合成音樂信號(hào)后輸送給驅(qū)動(dòng)電路。音調(diào)頻率范圍一般包括兩個(gè)八度音音階。（1）振蕩電路振蕩電路與外接電阻 R 構(gòu)成完整的振蕩器，其振蕩頻率與 R 阻值的大小有關(guān)，一般振蕩頻率為 5OkHz 或 10OkHz，振蕩頻率是音調(diào)發(fā)生器和節(jié)奏發(fā)生器的時(shí)間基準(zhǔn)，該頻率用作音調(diào)、節(jié)奏、速度的時(shí)間基礎(chǔ)，它直接影響樂曲的質(zhì)量。 音樂集成電路內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理音樂集成電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖 41 所示，它由振蕩電路、音調(diào)發(fā)生器、包絡(luò)發(fā)生器、驅(qū)動(dòng)電路、速度控制、節(jié)奏發(fā)生器、存儲(chǔ)器（ROM）和前置放大器等組成。 音樂集成電路音樂集成電路是一種樂曲發(fā)生器，它可以向外發(fā)送固定存儲(chǔ)的樂曲。圖 34 無線收發(fā)模塊4 音樂集成電路模塊設(shè)計(jì)音樂集成電路報(bào)警模塊是該設(shè)計(jì)的信號(hào)觸發(fā)模塊和報(bào)警電路模塊的組合模塊，將彈簧開關(guān)作為信號(hào)觸發(fā)模塊，音樂集成電路作為報(bào)警電路模塊。 材料配置表 1 LRT15CTM4S 系列材料配置規(guī)格 配置 備注集成電路 硅(99%)光電二極管 硅(99%)引線框架 鐵（%），銀（%）環(huán)氧樹脂 樹脂（%），固化劑（%）銀環(huán) 銀（80%）樹脂（10%），固化劑（10%）導(dǎo)線 金（%）盾狀盒 鐵（99%），錫（1%） 內(nèi)部 無線收發(fā)模塊設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)無線接收模塊的設(shè)計(jì)如圖 34 所示，LRT15CTM4S 紅外接收遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模塊的 Vcc 腳接+5V 電壓，GND 腳接地，Vout 腳接 AT89C51 單片機(jī)的 P00 口。（5）遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的表現(xiàn)取決于環(huán)境條件和周邊元件的能力。 （3）為了防止靜電的損害，在使用前確保人體和烙鐵間接地。圖 33 外部應(yīng)用電路輸入輸出 外部特征 注意事項(xiàng)（1）在不會(huì)造成其變型或變質(zhì)的地方儲(chǔ)存和使用。最后通過施密特觸發(fā)器對(duì)脈沖邊緣進(jìn)行整形和產(chǎn)生輸出方波脈沖，如圖32所示。通過高峰活塞和比較器比較電壓，然后根據(jù)比較結(jié)果，把輸出電壓設(shè)定在數(shù)字高態(tài)。通過限制器將突發(fā)的信號(hào)、過強(qiáng)的信號(hào)、誤操作所產(chǎn)生的大信號(hào)和聲反饋，按一定的比例進(jìn)行壓縮或限幅，解決了功率放大器過載問題，從而保護(hù)了昂貴的功率放大器和揚(yáng)聲器。表 31 LR 系列引腳配置和載波頻率 工作原理發(fā)射裝置輸出波形 紅外模塊輸出波形 圖 32 輸出波形LRT15CTM4S紅外遙控接收模塊工作原理方框圖如圖31所示。大致有①AV 設(shè)備（如：電視，DVD 播放機(jī)，音響，CD 播放機(jī)，機(jī)頂盒等） ；②家電（如：電腦，空調(diào)，照相機(jī)等） ；③紅外遙控器控制玩具。 LRT15CTM4S紅外接收遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模塊介紹本小節(jié)將詳細(xì)介紹 LRT15CTM4S 紅外遙控接收模塊（見圖 31）的主要特性、引腳特征、光電特性、 、 ，外部尺寸等物理特性。它已轉(zhuǎn)移成型、體積小、重量輕和低電流消耗。通過比較蜂鳴器﹑揚(yáng)聲器和音樂集成電路的外接元件數(shù)量、價(jià)格、功能全面性及使用方便等特點(diǎn)決定采用音樂集成電路作為本設(shè)計(jì)的報(bào)警電路模塊，該模塊將在第 4 章音樂集成電路報(bào)警模塊設(shè)計(jì)中做詳細(xì)介紹。 圖 25 紙盆式揚(yáng)聲器其結(jié)構(gòu)就在商廠報(bào)警電路元件的選用時(shí)，無意中發(fā)現(xiàn)了音樂集成電路 [4]，它是一種樂曲發(fā)生器，它可以向外發(fā)送固定存儲(chǔ)的樂曲。它由三部分組成：①振動(dòng)系統(tǒng)，包括錐形紙盆、音圈和定位支片等；②磁路系統(tǒng)，包括永久磁鐵、導(dǎo)磁板和場(chǎng)心柱等；③輔助系統(tǒng)，包括盆架、接線板、壓邊和防塵罩等。揚(yáng)聲器的種類很多，按其換能原理可分為電動(dòng)式（即動(dòng)圈式） 、靜電式（即電容式） 、電磁式（即舌簧式） 、壓電式（即晶體式）等幾種；按其頻率范圍可分為低音揚(yáng)聲器、中音揚(yáng)聲器、高音揚(yáng)聲器。蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器兩種，在電路中用字母“H”或“HA”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“FM” 、 “LB”、 “JD”等）表示。因此將在第 4 章音樂集成電路報(bào)警模塊設(shè)計(jì)中對(duì)信號(hào)觸發(fā)模塊的設(shè)計(jì)做詳細(xì)介紹。振動(dòng)傳感器具有成本低、靈敏度高、工作穩(wěn)定可靠，振動(dòng)檢測(cè)可調(diào)節(jié)范圍大的優(yōu)點(diǎn)，器件的內(nèi)部均含有專用的控制芯片,應(yīng)用非常方便,可直接帶動(dòng)小功率負(fù)載,用一只三極管進(jìn)行電流放大后,即可驅(qū)動(dòng)繼電器或報(bào)警被大量應(yīng)用到汽車、摩托車、電動(dòng)車的防盜系統(tǒng)上，目前 80％的車輛報(bào)警器都用這類傳感器。振動(dòng)傳感器并不是直接將原始要測(cè)的機(jī)械量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?，而是將原始要測(cè)的機(jī)械量作為振動(dòng)傳感器的輸入量 Mi，然后由機(jī)械接收部分加以接收，形成另一個(gè)適合于變換的圖 24 振動(dòng)傳感器機(jī)械量 Mt，最后由機(jī)電變換部分再將 Mt 變換為電量 E，如圖 24 所示。振動(dòng)傳感器目前廣泛應(yīng)用的報(bào)警檢測(cè)傳感器，它內(nèi)部用壓電陶瓷片加彈簧重錘結(jié)構(gòu)檢測(cè)振動(dòng)信號(hào)，并通過 LM358 等運(yùn)放器放大并輸出控制信號(hào)。由于它也是一種機(jī)電轉(zhuǎn)換裝置。當(dāng)載波頻率確定后 HF15 裝置的 4 腳所接的型號(hào)為 PH303 的發(fā)光二極管，將給紅外遙控接收電路型號(hào)為 PH303 的二極管一個(gè)脈沖，HJ15通過內(nèi)部的前置放大電路、整形電路和濾波電路對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行分析，當(dāng)是其識(shí)別的波形時(shí)就啟動(dòng)該電路，完成紅外收發(fā)的工作。圖 22 HF15/HJ15 紅外收發(fā)應(yīng)用電路圖當(dāng)紅外遙控發(fā)射電路的 SK 開關(guān)閉合時(shí)，通過 HF15 裝置的 6 腳將 HF15 裝置啟動(dòng)，再經(jīng) HF15 裝置的 2 腳之間所接的電位器調(diào)節(jié)發(fā)射電路的載波頻率，載波頻率的大小直接影響傳輸距離。HJ15 內(nèi)部設(shè)有前置放大電路、整形電路和濾波電路，放大器放大倍數(shù)可達(dá) 萬(wàn)倍。且外接電路簡(jiǎn)單，安裝方便。 無線收發(fā)模塊HF15/HJ15 紅外收發(fā)組件普通紅外遙控器作用距離一般為 10m 左右，且方向性很強(qiáng)。當(dāng)單片機(jī)收到無線收發(fā)模塊發(fā)出的預(yù)警信號(hào)后，進(jìn)入預(yù)警狀態(tài)，并讓彈簧開關(guān)在收到外界振動(dòng)影響后，接通電路使報(bào)警器報(bào)警，以此來威懾犯罪分子，達(dá)到保護(hù)電動(dòng)自行車的目的。 框架結(jié)構(gòu)體系設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)主要依據(jù)下列框架結(jié)構(gòu)(如圖 21)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 著眼于解決上述問題，我們展開了一系列調(diào)查研究、開發(fā)創(chuàng)新工作，希望我們的努力可以在報(bào)警器成本與性能之間找到一個(gè)最佳平衡點(diǎn)，為電動(dòng)車增加一道理想的安全防線，解除用戶的后顧之憂。報(bào)警裝置作為電動(dòng)車的一個(gè)重要附屬配件，其防盜守護(hù)的重要作用眾所周知。 電動(dòng)車無線防盜報(bào)警器的研究意義現(xiàn)在市場(chǎng)上有各式各樣的電動(dòng)車防盜報(bào)警裝置出售，一些高檔的智能報(bào)警器由于價(jià)格過高，用戶不愿意為售價(jià)僅兩三千的電動(dòng)車去配置，而得不到推廣；另外，也有價(jià)格適中、質(zhì)量可靠的防盜報(bào)警器出售，但是此類報(bào)警器的報(bào)警喇叭一般都只是安裝在電動(dòng)車身上，而完成警情傳遞任務(wù)的主要部件都是振動(dòng)傳感器，其靈敏度較高，致使一些外界環(huán)境因素，如刮風(fēng)打雷，兒童嬉鬧等，都有可能使其動(dòng)作，并觸發(fā)報(bào)警器報(bào)警，這種由于誤報(bào)警帶來的噪音污染常常造成不必要的擾民。因此，開發(fā)一種高性能、低價(jià)位的電動(dòng)車專用防盜報(bào)警器是適合市場(chǎng)需要的，也是目前電動(dòng)車用戶這個(gè)消費(fèi)群體給我們提出的一項(xiàng)艱巨任務(wù)。漏報(bào)率和故障率都較低，但是誤報(bào)率很高，報(bào)警噪音擾民現(xiàn)象嚴(yán)重。（3）遙控防盜報(bào)警器，由車載主機(jī)和手持遙控發(fā)射器組成，報(bào)警喇叭多是只安裝在車載主機(jī)上，遙控器的作用主要是設(shè)防、撤防和啟動(dòng)報(bào)警功能，相當(dāng)于主機(jī)的一個(gè)無線遙控電源開關(guān)，如新奇特 E12，龍銳 lr007。其布防、撤防都是通過報(bào)警器外殼上的同一開關(guān)按鈕實(shí)現(xiàn)，探測(cè)警情信號(hào)的也是各種類型的振動(dòng)傳感器，電源一般使用兩節(jié) 7號(hào)電池，性能比較穩(wěn)定，價(jià)格在 60 元左右。但是用戶反映使用這種防盜報(bào)警鎖，發(fā)生誤報(bào)的頻率較高，而且發(fā)現(xiàn)是誤報(bào)還得不到解除，同時(shí)在鎖緊狀態(tài)下無法人為撤防，造成不必要的干擾。目前市場(chǎng)上出售的電動(dòng)車防盜報(bào)警裝置大致有如下幾類： （1）防盜報(bào)警鎖，將報(bào)警器與車鎖集成，只要內(nèi)部振動(dòng)傳感器感知到車身振動(dòng)，就會(huì)立即觸發(fā)啟動(dòng)鎖上報(bào)警喇叭報(bào)警。然而就在電動(dòng)自行車進(jìn)入千家萬(wàn)戶的同時(shí)，其失盜率也連連攀升，給使用者帶來了很大的經(jīng)濟(jì)損失，為解決廣大電動(dòng)自行車使用者的后顧之憂，現(xiàn)設(shè)計(jì)一套基于單片機(jī)的關(guān)于電動(dòng)自行車用無線防盜報(bào)警器的方案，給廣大使用者裝上一把“安心鎖” 。目前摩托車，燃油助力車因污染環(huán)境而受到限制。 揚(yáng)聲器目 錄1 緒 論 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 電動(dòng)車無線防盜報(bào)警器研究背景 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 電動(dòng)車無線防盜報(bào)警器的研究現(xiàn)狀 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 電動(dòng)車無線防盜報(bào)警器的研究要求 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????