【正文】 簡單，設(shè)計制造容易，控制精度較好，容易調(diào)試，價格便宜，使用維修方便等優(yōu)點。但是，采用半閉環(huán)控制，調(diào)試比開環(huán)控制要復(fù)雜得多，設(shè)計上有其自身的特點，技術(shù)難度較大。采用半閉環(huán)控制，其性能介于開環(huán)和閉環(huán)之間，由于調(diào)速范圍寬，過載能力強，又具有反饋控制，因此性能遠(yuǎn)優(yōu)于以步進(jìn)電機驅(qū)動的開環(huán)控制。但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)難度大，調(diào)試和維修困難，造價高。數(shù)控機床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)有開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)之分?？紤]到重復(fù)定位精度高、工作剛性好、使用壽命長、工藝性好等特點，經(jīng)濟型數(shù)控車床一般選用I型四工位自動刀架。定位完畢，需要壓緊刀架壓緊力是由刀架下降到底后，電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動后所產(chǎn)生的。然后由微機控制使微電機正反轉(zhuǎn)。若相同，該刀具就選定此位；否則，再轉(zhuǎn)動重復(fù)上述過程。這一功能是由微機程序來實現(xiàn)。刀架的轉(zhuǎn)動軸線是豎直的，而轉(zhuǎn)速比起電機來要慢的多。（1）刀架的抬起 利用壓縮彈簧的恢復(fù)力來完成刀架的抬起或者是利用螺紋傳動，將旋轉(zhuǎn)運動變成軸向直線運動，從而達(dá)到抬起刀架的目的。由微機控制的自動轉(zhuǎn)位刀架具有工作剛性好、性能可靠、重復(fù)定位精度高、使用壽命長和工藝性好等特點。（7）導(dǎo)軌的熱處理：一般重要的導(dǎo)軌，鑄件粗加工后進(jìn)行一次時效處理，高精度導(dǎo)軌鑄件半精加工后還需進(jìn)行第二次時效處理。： （6）導(dǎo)軌材料：滑動導(dǎo)軌常用材料是灰鑄鐵和耐磨鑄鐵。因此，數(shù)控改造一般仍使用滑動導(dǎo)軌。精度高，但價格貴。（5）導(dǎo)軌的選擇：數(shù)控機床上，常使用滑動導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌。缺點是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造比較困難、成本比較高、抗振性較差。2)鑲條的調(diào)整，這是側(cè)向間隙常用的調(diào)整方法，鑲條有直鑲條和斜鑲條兩種。間隙過小會增加摩擦力，使運動不靈活；間隙過大，會使導(dǎo)向精度降低。（2）滑動導(dǎo)軌的特點：優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，接觸剛度大；缺點是摩擦阻力大，磨損快，動靜摩擦系數(shù)差別大，低速易產(chǎn)生爬行。導(dǎo)軌主要由運動件和承導(dǎo)件兩部分組成，運動件是指需要做直線運動的零部件，承導(dǎo)件用于支持并限制運動件，時使其只能按給定的要求和規(guī)定的方向作直線運動。在導(dǎo)軌面上安裝工作臺、刀架等部件。以上七步，并非一成不變，而是依據(jù)實際的情況而定。（6）.繪制機床改造的工作圖。（4）.設(shè)計或選用數(shù)控裝置 在滿足加工零件要求的同時，盡量使設(shè)計的數(shù)控裝置功能強，穩(wěn)定可靠，通用性好，價格低，或選用國內(nèi)生產(chǎn)較好的專用數(shù)控裝置。（3）.擬定技術(shù)措施制定改造的方案 根據(jù)加工對象要求和被改造機床實際情況，擬定應(yīng)采取的技術(shù)措施，制定出機床的改造方案，選用外購件時一定要保證質(zhì)量。在制定機床改造的方案時，可現(xiàn)根據(jù)制定的工藝方案，初步選定改造機床的類型，然后對被選定的機床進(jìn)行認(rèn)真的分析，了解被改造機床的技術(shù)規(guī)格，技術(shù)狀況，各部聯(lián)系尺寸等，分析機床的強度和剛度，分析被改造機床能否適應(yīng)改造的要求以和經(jīng)濟性等。這是選擇方案和驅(qū)動部件的依據(jù)，現(xiàn)在多用類比法或測定法完成。在工藝分析的基礎(chǔ)上，繪制了工序圖，初步選定了切削用量和刀具運動路線，并計算生產(chǎn)率。不同的形狀，不同的技術(shù)要求工件，其加工的方法也不同，對機床的要求也不盡不同。常用的有：密封圈和防護(hù)罩。（3）滾珠絲杠副制動方式有：采用具有剎車作用的制動電機；在傳動鏈中配置逆轉(zhuǎn)效率低的高減速比系統(tǒng)；采用超越離合器。（2）滾珠絲杠副的支撐：滾珠絲杠采用推力軸承支承，以提高軸向剛度。滾珠絲杠副是由絲杠、螺母、滾珠及滾珠循環(huán)返回裝置等組成。當(dāng)負(fù)載較大時彈簧的彈力顯小，起不到自動消除間隙的作用；當(dāng)負(fù)載較小時，彈簧的彈力顯大，則加速齒輪的磨損。常用的有剛性調(diào)整法和柔性調(diào)整法：剛性調(diào)整法又包括偏心套調(diào)整法和軸向墊片調(diào)整法，柔性調(diào)整又包括軸向彈簧調(diào)整法和周向調(diào)整法。由于齒輪加工不可能達(dá)到理想齒面的要求，總是存在著一定的誤差，因此一對嚙合齒輪，總應(yīng)有一定的齒側(cè)間隙才能正常的工作。為了保證其傳動精度，數(shù)控機床上使用的齒輪精度等級都比普通機床的要高，以保證機床加工精度。3結(jié)構(gòu)設(shè)計 齒輪的設(shè)計齒輪傳動是機械傳動中最重要的傳動之一，C616機床的齒輪主要集中在主軸箱和變速箱中。所以可選擇MCS51系列單片機的擴展系統(tǒng)。（6）根據(jù)普通車床的最大加工尺寸、加工精度、控制速度和經(jīng)濟性要求，經(jīng)濟型的數(shù)控車床一般采用8位的微機。（4）縱、橫向進(jìn)給是兩套獨立傳動鏈，它們是由步進(jìn)電機、齒輪副和滾珠絲杠副組成，其傳動比要滿足機床所需要的分辨率。所以，橫向進(jìn)給系統(tǒng)采用步進(jìn)電機的開環(huán)控制。此次設(shè)計的基本要求是：工作臺重w=30kg f=300n , 時間常數(shù)t=25ms,行程s=190mm,基本導(dǎo)程：l0=4mm,脈沖當(dāng)量sp=,步距角a=,快速進(jìn)給速度Vmax=1m/min 總體設(shè)計方案的確定總體方案的設(shè)計應(yīng)考慮數(shù)控系統(tǒng)的運動方式，伺服系統(tǒng)的類型，計算機的選擇，以及傳動方式和執(zhí)行機構(gòu)的選擇等。實踐證明，把這種車床改造為數(shù)控車床，已經(jīng)收到了良好的經(jīng)濟效果。網(wǎng)絡(luò)資源共享、數(shù)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制、數(shù)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程培訓(xùn)與教學(xué)、數(shù)控裝備的數(shù)字化服務(wù)。其特點是：并聯(lián)結(jié)構(gòu)機床是現(xiàn)代機器人與傳統(tǒng)加工技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物；由于它沒有傳統(tǒng)機床所必需的床身、立柱、導(dǎo)軌等制約機床性能提高的結(jié)構(gòu)；具有現(xiàn)代機器人的模塊化程度高、重量輕和速度快等優(yōu)點。向未來技術(shù)開放:由于軟硬件接口都遵循公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，只需少量的重新設(shè)計和調(diào)整，新一代的通用軟硬件資源就可能被現(xiàn)有系統(tǒng)所采納、吸收和兼容這就意味著系統(tǒng)的開放費用將大大降低而系統(tǒng)性能與可靠性將不斷改善并處于長生命周期。允許通過對構(gòu)件的增減來構(gòu)造系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)“積木式”的集成。（4）體系開放化 具有在不同的工作臺上均能實現(xiàn)系統(tǒng)功能、且可以與其它的系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)行互操作的系統(tǒng)。（2）功能復(fù)合化 復(fù)合化是指在一臺設(shè)備能實現(xiàn)多工藝手段加工的方法。因為直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量，新一代數(shù)控設(shè)備在運行高速化、加工高精化等方面都有了更高的要求。進(jìn)入九十年代以來，隨著國際上計算機技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)不斷采用計算機、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，使其朝著下述方向發(fā)展:運行高速化、加工高精化、功能復(fù)合化、控制智能化、體系開放化、驅(qū)動并聯(lián)化、交互網(wǎng)絡(luò)化。沒有規(guī)模就不會有高可能性產(chǎn)品；沒有規(guī)模就不會有價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品；沒有規(guī)模中國的數(shù)控裝備就最終難以有出頭之日。強調(diào)市場需要為導(dǎo)向，以數(shù)控的終端產(chǎn)品為主，以整機帶動數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。它的產(chǎn)生給自動化技術(shù)帶來了新的概念，推動了加工自動技術(shù)的發(fā)展。電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展則為NC機床的進(jìn)步提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。但它也存在固有的缺點：1）初始投資大；2）準(zhǔn)備周期長；3）柔性差。 從工業(yè)化革命以來人們實現(xiàn)機械加工自動化的手段由：自動機床、組合機床、專用自動生產(chǎn)線。其中主要應(yīng)解決的問題是如何將機械傳動的進(jìn)給和手工控制的刀架轉(zhuǎn)位，進(jìn)給改造成單片機控制的刀架，自動轉(zhuǎn)位以及自動進(jìn)給的自動加工車床。本次設(shè)計的主要指導(dǎo)思想是將原車床原來純機械結(jié)構(gòu)改造為有數(shù)控裝置控制的機電一體化產(chǎn)品，改造費用低，經(jīng)濟性好，加工精度高，生產(chǎn)效率高。1) 多品種小批量生