基于plc控制金屬塑料自動分揀系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料
2025-06-30 16:56本頁面
【正文】 動機,~315KW 外殼為封閉式，可防止灰塵、水滴侵入，用于無特殊要求的各種機械設(shè)備和運輸機械等。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定），電磁力對轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子 沿著旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)。由于旋轉(zhuǎn)磁場以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢（感應(yīng)電動勢的方向用右手定則判定）。該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電動機轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子朝著旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)的方向旋轉(zhuǎn)。它主要由定子、轉(zhuǎn)子和它們之間的氣隙構(gòu)成。（4）結(jié)構(gòu)簡單，對環(huán)境適應(yīng)性強。（2）質(zhì)量小，動態(tài)響應(yīng)快，固有頻率高，高頻特性。當(dāng)一個目標(biāo)靠近時，電容式傳感器的電流消耗隨之增加。電源接通時，RC振蕩器不振蕩，當(dāng)一個目標(biāo)朝著電容器的電極靠近時，電容器的容量增加，使振蕩器開始振蕩，通過后級電路的處理，將停振和振蕩兩種信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號，從而起到檢測有無物體存在的目的。由此，便可控制開關(guān)的接通和關(guān)斷。 它的測量頭通常是構(gòu)成電容器的一個極板，而另一個極板是待測物體的本身。本系統(tǒng)選用M18X1X40 DC 電感傳感器，原理圖如下：此類傳感器的優(yōu)點：（1）無活動觸點、可靠度高、壽命長；（2）分辨率高、靈敏度高；（3）線性度高、重復(fù)性好，測量范圍大；（4）無輸入時有零位輸出電壓，引起測量誤差；（5）適用于低頻動態(tài)測量。這個渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化。依次反復(fù)，將構(gòu)成金屬、塑料的自動分揀系統(tǒng)2 傳感器的工作原理電感式接近開關(guān)屬于有開關(guān)量輸出的位置傳感器，用來檢測金屬物體。第二章 硬件電路設(shè)計1 總體結(jié)構(gòu)及原理分析自動分揀系統(tǒng)由光電感應(yīng)器、電感式傳感器、電容式傳感器、三相異步電動機和氣缸等元器件組成。每次下料后，停止下料指示燈（紅色）都會發(fā)光，每次發(fā)光2S后熄滅；紅色指示燈熄滅的同時下料指示燈（黃色）發(fā)光，提示可以下料。按下SB5，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈發(fā)光），同時系統(tǒng)在完成傳送帶上的工件分揀后停機。待機指示燈（綠色）只作系統(tǒng)通電后按下SB4的待機狀態(tài)指示燈用，系統(tǒng)運行后應(yīng)熄滅。采用光電感應(yīng)器來控制識別金屬和塑料的材料性質(zhì)，控制系統(tǒng)中加入氣缸，采用推出式的分類金屬和塑料，再用傳送帶來傳送，在傳送帶同側(cè)有兩個分揀道口，利用氣缸將金屬和塑料推出各自的分揀道口，而每個氣缸的動作時有光電感應(yīng)器所判別出的信號來控制的，此控制系統(tǒng)的控制原理如下：（1）由按鈕SB4作系統(tǒng)的待機控制，按下SB4，系統(tǒng)進入待機狀態(tài)；若此時各部件處于復(fù)位狀態(tài)，待機指示燈（綠色）發(fā)光。 以上四部分裝置通過計算機網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的自動分揀系統(tǒng)。 輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀材料通過控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩側(cè)，一般要連接若干分揀道口，使分好類的材料滑下主輸送機（或主傳送帶）以便進行后續(xù)作業(yè)。 分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當(dāng)具有相同分揀信號的材料經(jīng)過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。 控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按材料性質(zhì)自動分類。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、
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