【正文】 、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統(tǒng)中去，根據(jù)對這些分揀信號判斷，來決定某一種材料該進(jìn)入哪一個分揀道口。原理分析：當(dāng)光電感應(yīng)器(1)檢測到工件后，三相異步電動機(jī)給傳送帶提供動力，傳送帶帶動工件開始運(yùn)動，光電感應(yīng)器檢測到的是金屬材料時，如圖Ⅱ位置的電感式傳感器接收信號，氣缸A動作將金屬工件推向出料口，當(dāng)檢測到的是塑料材料時，圖中Ⅲ位置的電容式傳感器接收信號，使氣缸B動作，將塑料工件推向出料口。（3）穩(wěn)定性好，過載能力大。5 光電感應(yīng)器的工作原理光電傳感器的構(gòu)成光電開關(guān)是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。節(jié)流調(diào)速的方式有：排氣節(jié)流和進(jìn)氣節(jié)流。相對傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC成本更低，工期短，可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。致謝本論文是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的，指導(dǎo)老師豐富的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠(yuǎn)。這一技術(shù)一旦全面進(jìn)入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。3．氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動執(zhí)行元件。4 電磁閥的工作原理電磁閥是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器；并不限于液壓，氣動。該傳感器能檢測金屬物體，也能檢測非金屬物體，對金屬物體可以獲得最大的動作距離，對非金屬物體動作距離決定于材料的介電系數(shù)，介電系數(shù)越大，獲得的動作距離越大。（3）下料時，要求工件每隔2S下料一次（每次下料一個），以保證工件的分揀。隨著人們生活的需要，PLC的應(yīng)用已經(jīng)滲透到了國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域，本系統(tǒng)是利用可編程控制器（PLC）控制金屬、塑料自動分揀裝置，以PLC為主控制器，結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù)，實現(xiàn)現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn)，可根據(jù)不同對象，廣泛應(yīng)用于生活的各個場所。每次下料后，停止下料指示燈（紅色）都會發(fā)光，每次發(fā)光2S后熄滅；紅色指示燈熄滅的同時下料指示燈（黃色）發(fā)光，提示可以下料。當(dāng)一個目標(biāo)靠近時，電容式傳感器的電流消耗隨之增加。電磁閥是用于控制氣體流動方向的，自動分揀裝置一般都由氣缸控制，所以用到電磁閥。氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動的和作往復(fù)擺動的兩類。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者是可視電話。不僅使我掌握基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處事的道里。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時也節(jié)省了人力。 要求速度緩慢、平穩(wěn)時，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動。（2）質(zhì)量小，動態(tài)響應(yīng)快，固有頻率高，高頻特性。第二章 硬件電路設(shè)計1 總體結(jié)構(gòu)及原理分析自動分揀系統(tǒng)由光電感應(yīng)器、電感式傳感器、電容式傳感器、三相異步電動機(jī)和氣缸等元器件組成。 控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按材料性質(zhì)自動分類。利用計算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)線上的分揀設(shè)備進(jìn)行智能化控制是一種既能節(jié)約成本，又能提高生產(chǎn)效率的方法。( 2 ) 由按鈕SB5作系統(tǒng)正常停止控制。原理圖如圖電容式傳感器的感應(yīng)由兩個同軸金屬電極構(gòu)成，這兩個電極構(gòu)成一個電容，串聯(lián)在RC振蕩回路內(nèi)。三相交流異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)