【正文】 m_dingweib=差分定位。 if(str==39。139。) m_dingweib=否。 if(str==39。) IDD++。 } if(data[i]==39。G39。amp。G39。amp。P39。amp。G39。amp。$39。i200。根據(jù)NEMA協(xié)議從GPGGA字段和GPRMC中提取所需的信息，這里提取了時(shí)間、海拔、所用到的衛(wèi)星數(shù)、經(jīng)緯度信息、速度、信息有效性等信息。 初始化成功消息框顯示初始化成功。利用類向?qū)Чぞ逤lasswizard建立新類、進(jìn)行消息映射、修改類成員、為控件在所屬對(duì)話框類中映射控件對(duì)象，通過(guò)控件對(duì)象調(diào)用控件類的方法，可以方便的對(duì)控件對(duì)象進(jìn)行操作。 MFC的相關(guān)編輯使用MFC框架建立基本的界面。4設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)定位為簡(jiǎn)單的GPS定位系統(tǒng)，具有GPS信息采集與處理的功能，能夠?yàn)橛脩籼峁┖?jiǎn)單的定位信息。使用類型庫(kù),在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)象的IDispatch 接口時(shí),可以利用類型庫(kù)鄉(xiāng)客戶程序提供的類型信息,從而避免了繁瑣的類型處理。每個(gè)OL E 對(duì)象都有屬性( Property) 和方法(Method) ,OL E 自動(dòng)化服務(wù)器的編寫者決定哪些屬性和方法將通過(guò)OL E 自動(dòng)化暴露出來(lái),而私有對(duì)象對(duì)于外部用戶來(lái)說(shuō)是不可見的。OL E 自動(dòng)化包括兩部分應(yīng)用程序:一個(gè)是把OL E 組件暴露出來(lái)使之可控制的應(yīng)用程序,叫做OL E 自動(dòng)化服務(wù)器。它克服了鏈接和嵌套中存在的缺點(diǎn),即無(wú)法用編程手段對(duì)對(duì)象進(jìn)行控制。在本文中將通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)集成Mapinfo 的地圖。(3) 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換DDE (Dynamic Data Exchange) 技術(shù)。而可視化的編程工具彌補(bǔ)Mapbasic 的不足,更好的開發(fā)用戶所需要的系統(tǒng)。Mapinfo 本身帶有類Basic 的Mapbasic 系統(tǒng)開發(fā)語(yǔ)言,Map2basic 具有強(qiáng)大的地理信息數(shù)據(jù)操作處理功能, 可實(shí)現(xiàn)對(duì)Mapinfo 的編程,為用戶提供了擴(kuò)充系統(tǒng)功能的能力,提供了開放的結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)Mapinfo 與其他程序之間的連接。驅(qū)動(dòng)程序管理器負(fù)責(zé)將應(yīng)用程序?qū)DBC API的調(diào)用傳遞給正確的驅(qū)動(dòng)程序，而驅(qū)動(dòng)程序在執(zhí)行完相應(yīng)的操作后，將結(jié)果通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序管理器返回給應(yīng)用程序。這樣，只要應(yīng)用程序?qū)?shù)據(jù)源名提供給ODBC，ODBC就能建立起與相應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)的鏈接。（4）數(shù)據(jù)源包含了數(shù)據(jù)庫(kù)位置和數(shù)據(jù)庫(kù)類型等信息，實(shí)際上是一種數(shù)據(jù)連接的抽象。其任務(wù)是管理ODBC驅(qū)動(dòng)程序，是ODBC中最重要的部分。（2）驅(qū)動(dòng)程序管理器。一個(gè)完整的ODBC由下列幾個(gè)部件組成：（1）應(yīng)用程序ODBC管理器。這些API利用SQL來(lái)完成其大部分任務(wù)。他的基本思想是為用戶提供簡(jiǎn)單、標(biāo)準(zhǔn)、透明、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)聯(lián)接的公共編程接口，在各個(gè)廠家的支持下能為用戶提供一致的應(yīng)用開發(fā)界面，使應(yīng)用程序獨(dú)立于數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)品。本系統(tǒng)通過(guò)ODBC API連接Mysql。MySQL 可運(yùn)行在從家用 PC 到高級(jí)的服務(wù)器上?？梢浦残浴ySQL 是完全網(wǎng)絡(luò)化的，其數(shù)據(jù)庫(kù)可在因特網(wǎng)上的任何地方訪問(wèn)，因此，可以和任何地方的任何人共享數(shù)據(jù)庫(kù)。因此，可以選擇使用已編好的客戶機(jī)程序或編寫自己的客戶機(jī)應(yīng)用程序。這些界面為：命令行客戶機(jī)程序、Web 瀏覽器或 X Window System 客戶機(jī)程序。多個(gè)客戶機(jī)可同時(shí)使用多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。性能。MySQL 可以利用 SQL（結(jié)構(gòu)化查詢語(yǔ)言），SQL 是一種所有現(xiàn)代數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)都選用的語(yǔ)言。詳細(xì)的信息請(qǐng)參閱本前言后面的 “MySQL是否免費(fèi)”一節(jié)。價(jià)格。容易使用。開發(fā)者聲稱 MySQL 可能是目前能得到的最快的數(shù)據(jù)庫(kù)。MySQL 具有許多吸引人之處：速度。大多數(shù)人都認(rèn)為在不需要事務(wù)化處理的情況下，MySQL是管理內(nèi)容最好的選擇。由于MySQL是開放源代碼的，因此任何人都可以在General Public License的許可下下載并根據(jù)個(gè)性化的需要對(duì)其進(jìn)行修改。SQL是一種標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言，它使得存儲(chǔ)、更新和存取信息更容易。SQL是世界上最流行的和標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言。 NEMA協(xié)議中各字段簡(jiǎn)介例如：$GPGGA,S,E,1,04,M,0000*1F 字段0：$GPGGA，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為GPS定位信息 字段1：UTC 時(shí)間，時(shí)分秒格式 字段2：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0） 字段3：緯度N（北緯）或S（南緯） 字段4：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0） 字段5：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)） 字段6：GPS狀態(tài)，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=無(wú)效PPS，6=正在估算 字段7：正在使用的衛(wèi)星數(shù)量（00 12）（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0） 字段8：HDOP水平精度因子（ ） 字段9：海拔高度（ ） 字段10：地球橢球面相對(duì)大地水準(zhǔn)面的高度 字段11：差分時(shí)間字段12：差分站ID號(hào)0000 – 1023字段13：校驗(yàn)值 例如：$GPRMC,A,N,E,150706,A*50 字段0：$GPRMC，語(yǔ)句ID，表明該語(yǔ)句為推薦最小定位信息 字段1：UTC時(shí)間， 字段2：狀態(tài)，A=定位，V=未定位 字段3：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0） 字段4：緯度N（北緯）或S（南緯） 字段5：，度分格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0） 字段6：經(jīng)度E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)） 字段7：速度，節(jié)，Knots 字段8：方位角，度 字段9：UTC日期，DDMMYY格式 字段10：磁偏角，（000 180）度（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0） 字段11：磁偏角方向，E=東W=西 字段16：校驗(yàn)值 MySql數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)需要連接數(shù)據(jù)庫(kù)以存儲(chǔ)有效信息。NMEA實(shí)際上已成為GPS接收機(jī)最通用的數(shù)據(jù)輸出格式，同時(shí)也被用于GPS接收機(jī)接口的大多數(shù)軟件包里。如果應(yīng)用程序需要訪問(wèn)多個(gè)串行端口，必須使用多個(gè) MSComm 控件。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是程序響應(yīng)及時(shí)，可靠性高。所有通訊事件和通訊錯(cuò)誤的列表，參閱 CommEvent 屬性。在這些情況下，可以利用 MSComm 控件的 OnComm 事件捕獲并處理這些通訊事件。事件驅(qū)動(dòng)通訊是處理串行端口交互作用的一種非常有效的方法。MSComm控件在串口編程時(shí)非常方便，程序員不必去花時(shí)間去了解較為復(fù)雜的API函數(shù)，而且在VC、VB、Delphi等語(yǔ)言中均可使用。例如，SDI應(yīng)用程序的模板，MDI應(yīng)用程序的模板，規(guī)則DLL應(yīng)用程序的模板，擴(kuò)展DLL應(yīng)用程序的模板，OLE/ACTIVEX應(yīng)用程序的模板，等等。這樣封裝的結(jié)果對(duì)程序員來(lái)說(shuō)，是一套開發(fā)模板（或者說(shuō)模式）。于是，MFC建立了消息映射機(jī)制，以一種富有效率、便于使用的手段解決消息處理函數(shù)的動(dòng)態(tài)約束問(wèn)題。例如，CWnd封裝 Windows窗口對(duì)象時(shí)，每一條Windows消息對(duì)應(yīng)一個(gè)成員函數(shù)，這些成員函數(shù)為派生類所繼承。虛擬函數(shù)和動(dòng)態(tài)約束 MFC以“C++”為基礎(chǔ)，自然支持虛擬函數(shù)和動(dòng)態(tài)約束。CObject是MFC的根類，絕大多數(shù)MFC類是其派生的，包括CCmdTarget。這些類或者封裝了Win32應(yīng)用程序編程接口，或者封裝了應(yīng)用程序的概念，或者封裝了OLE（對(duì)象連接和嵌入）特性，或者封裝了ODBC（Open Database Connectivity,開放式數(shù)據(jù)庫(kù)連接性）和DAO數(shù)據(jù)訪問(wèn)的功能，等等，繼承 首先，MFC抽象出眾多類的共同特性，設(shè)計(jì)出一些基類作為實(shí)現(xiàn)其他類的基礎(chǔ)。封裝 構(gòu)成MFC框架的是MFC類庫(kù)。因?yàn)榭傮w上，MFC框架定義了應(yīng)用程序的輪廓，并提供了用戶接口的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)方法，程序員所要做的就是通過(guò)預(yù)定義的接口把具體應(yīng)用程序特有的東西填入這個(gè)輪廓。在實(shí)際應(yīng)用中，可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行完善和擴(kuò)充，來(lái)滿足不同的需求。搜索、救援人員野外定位，在茫茫的沙漠上，沒有任何標(biāo)志，主要靠導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行定位，知道自己在什么地方。導(dǎo)彈的制導(dǎo)，提高命中目標(biāo)的精度。對(duì)它的研究將給天氣預(yù)報(bào)、氣候和全球變化監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域產(chǎn)生深刻的影響。利用GPS理論和技術(shù)來(lái)遙測(cè)地球大氣，進(jìn)行氣象學(xué)的理論和方法研究，如測(cè)定大氣溫度及水汽含量，監(jiān)測(cè)氣候變化等，叫GPS氣象學(xué)（GPS/MET）。揭示了用GPS監(jiān)測(cè)資料做中期地震預(yù)報(bào)可能性。GPS在地球動(dòng)力學(xué)及地震研究中的應(yīng)用GPS在地球動(dòng)力學(xué)中的應(yīng)用，主要是用GPS來(lái)監(jiān)測(cè)全球和區(qū)域板塊運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)區(qū)域和局部地殼運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行地球成因及動(dòng)力機(jī)制的研究。GPS導(dǎo)航定位技術(shù)的出現(xiàn)給車輛、輪船等交通工具的導(dǎo)航定位提供了具體的實(shí)時(shí)的定位能力。今年來(lái)，GPS還普遍用于電子加速器的工程施工測(cè)量，大橋施工控制網(wǎng)建立，海上勘探平臺(tái)沉降監(jiān)測(cè)，大橋動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)形變監(jiān)測(cè)，高層建筑實(shí)時(shí)變形監(jiān)測(cè)。（2）GPS在機(jī)場(chǎng)軸線定位中的應(yīng)用機(jī)場(chǎng)跑道中心軸線方位的精度，按機(jī)場(chǎng)等級(jí)不同而不同，最高精度應(yīng)低于1。GPS在精密工程測(cè)量及變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用（1）隔河巖水庫(kù)大壩外觀變形GPS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)隔河巖水庫(kù)位于湖北省長(zhǎng)陽(yáng)縣境內(nèi)，是清江中游的一個(gè)水利水電工程－隔河巖水電站。歸納起來(lái)，大致可以將GPS網(wǎng)分為兩大類，一類是全球或全國(guó)性的高精度GPS網(wǎng)。 GPS技術(shù)的作用和應(yīng)用GPS在大地控制測(cè)量中的應(yīng)用GPS定位技術(shù)以其精度高、速度快、費(fèi)用省、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)良特性被廣泛應(yīng)用于大地控制測(cè)量中。NMEA實(shí)際上已成為GPS接收機(jī)最通用的數(shù)據(jù)輸出格式，同時(shí)也被用于GPS接收機(jī)接口的大多數(shù)軟件包里。5 在地面監(jiān)控站的指令下，通過(guò)推進(jìn)器調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)和啟用備用衛(wèi)星。3 通過(guò)星載的原子鐘提供精密的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。GPS衛(wèi)星的基本功能：1 接收和存儲(chǔ)由地面監(jiān)控站發(fā)來(lái)的導(dǎo)航信息，接收并執(zhí)行監(jiān)控站的控制指令。 GPS能為用戶提供連續(xù)實(shí)時(shí)、高精度的三維位置、三維速度和時(shí)間基準(zhǔn)，是一種全球性、全天候、連續(xù)的衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。主要任務(wù)是在主控站的控制下，將主控站的衛(wèi)星星歷、鐘差、導(dǎo)航電文和其它控制指令等注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲(chǔ)系統(tǒng)，并監(jiān)測(cè)注入信息的正確性。觀測(cè)資料由計(jì)算機(jī)進(jìn)行初步處理，存儲(chǔ)并傳輸?shù)街骺卣?，以確定衛(wèi)星精密軌道。GPS的地面監(jiān)控部分由分布在全球的9個(gè)地面站組成，其中包括衛(wèi)星監(jiān)測(cè)站（5個(gè)）、主控站（1個(gè)）和注入站（3個(gè)）。位于地平線以上的衛(wèi)星顆數(shù)隨著時(shí)間和地點(diǎn)的不同而不同，最少可見到4顆，最多可見到11顆。GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然