【正文】 36 SPD3 D 門向上燈M35 SQD1 手動 D門進開關Y37 SPD4 D 門向下燈M36 SQD2 手動 D門出開關Y70 SEE1 事故門進M37 SQD3 手動 D門上開關Y71 SEE2 事故門出M38 SQD4 手動 D門下開關Y72 SEE3 事故門進燈M39 SQE1 手動事故門進開關Y73 SEE4 事故門出燈M40 SQE2 手動事故門出開關Y74 SPE1 事故門上M41 SQE3 手動事故門上開關Y75 SPE2 事故門下M42 SQE4 手動事故門下開關Y76 SPE3 事故門上燈Y77 SPE4 事故門下燈MO SB 啟動 啟動開關開關 M1 SB 暫停M2 SB 總停 M3 SB 手動 手動狀態(tài)M50 QD1 加熱開關開 Y50 QB1 加熱器開啟M51 QD2 即熱開關關 Y51 QB2 加熱器關閉M60 WB1 溫度檢測開關開M61 WB2 溫度檢測開關關D10 設在存儲器的溫度值52 程序命名點濟南大學畢業(yè)設計 15 53 程序截圖 運行結(jié)果說明 自動程序：當按下啟動按鈕，程序運行，A 門上升，當 A 門上升到上限位的時候，推料桿開始進料，進料完畢開始，推料桿處于中限位，推桿退出 A 門開使下降，當推桿達到后限位，A 門下降至下限位，爐內(nèi)開始進行加熱。按下 A 門開啟，A 門上升，當松開時或 A 門達到限位時自動停止，推桿將物料送進加熱爐內(nèi)，然后退出，按下 A 門下降，當松開時或達到下限位時自動停止。如果物料發(fā)生損壞，將自動通過事故門，將物料傳送出去。系統(tǒng)進入運行狀態(tài)，各個指示在執(zhí)行到當前狀態(tài)的時候運行?？刂葡到y(tǒng)的工作狀態(tài)：自動/手動兩種狀態(tài)。手動程序是通過控制界面單一的控制各個繼電器進行運行?？刂葡到y(tǒng)的程序有三個部分組成：自動程序、手動程序、公共程序。 系統(tǒng)整體方案與硬件連接圖計算機P L CE M 2 3 5P T 1 0 0可控硅鍋爐41 系統(tǒng)總圖U P Z P Y 0 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 5 Y 6 Y 7S / S X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 X 7輸出 Q輸入計算機（ 組態(tài)王 ）溫度模塊E M 2 3 5繼電器加熱爐加熱帶A + A 電傳感器B + B C + C D + D M L +~A保護開關啟動 關閉2 4 V+2 4 V2 4 V+ 2 4 V臺達輸入輸出接口42 硬件接線圖地址 名稱 功能X0 啟動按鍵 按下按鍵，開始運行X1 開關按鍵 按下按鍵，停止運行X2 保護按鍵 按下按鍵，停止加熱Y0 運行燈 燈亮設備處于運行狀態(tài)Y1 停止燈 燈亮設備處于停止狀態(tài)Y2 溫度狀態(tài)燈（正常） 燈亮爐溫處于正常狀態(tài)濟南大學畢業(yè)設計 10 Y3 溫度狀態(tài)燈（報警） 燈亮爐溫過高，非正常狀態(tài)Y4 繼電器 燈亮電爐處于加熱狀態(tài)43I/O 接口地址分布5 軟件設計 下位機程序說明 本系統(tǒng)由系統(tǒng)結(jié)構與工藝流程圖組成，它的工作方式有兩種：一種是自動，一種是手動?？煽毓柙诳刂品矫婵梢允蛊骷年P閉或阻斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開啟或?qū)顟B(tài)，反過來它可以使器件從關閉或阻斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換為關閉或阻斷狀態(tài)。它的體積小，結(jié)構簡單，功能強的特點使它成為比較常用的半導體。PT100 的 100 是指它的溫度在 0 度的時候，它的阻值為 100 歐姆。耐使用性強，容易安裝。以便能夠快速的做出反應。PLC 是采用微電子設備，所以結(jié)構緊湊，牢固、質(zhì)量輕、體型小。同時因為是模塊化，所以維修起來更加便捷。5)設計時間減少了，施工量減輕了。4)易于編程。用戶不需要自行設計硬件裝置，因為設備包含各個類型 PLC 品種的硬件裝置，能滿足控制系統(tǒng)，只要改變控制程序就可以。后備電池是如果遇到停電的時候，可以利用后備電池，確保信息不會丟失。設置警鐘就是程序進入死循環(huán)就會立刻產(chǎn)生報警。信息的保護與恢復是必不可少的，故障是不可避免的，發(fā)生故障時不會破壞 PLC 內(nèi)部信息。模塊式的結(jié)構能使得在發(fā)生故障時，短時間修復。電源的保護與調(diào)整是對微處理器所需要的+5v 電源進行多級濾波， ，采用集成電壓調(diào)整，從而適應交流電網(wǎng)中的過電壓、欠電壓與波動的影響。對 CPU、電源變壓器、編程器等主要硬件，用導磁性、導電性好的材料進行屏蔽，阻擋外界干擾。臺達 PLC 的特點有以下 6 點：1)抗干擾能力強，可靠性強。臺達的編程存儲器，可在內(nèi)部實現(xiàn)邏輯運算、計時、運算、計數(shù)、順序運算與算數(shù)運算等操作指令，并且可以通過模擬是與數(shù)字式的輸入與輸出控制各類型的機械或生濟南大學畢業(yè)設計 8 產(chǎn)流程。調(diào)試完成后把程序固化在有長久記憶功能的儲存器里，然后被分兩份以上。在外接信號源加入測試信號，通過 觀察各個指示燈的狀態(tài)，來了解程序的運行狀況，在觀察輸入/輸出是否滿足條件，如果不滿足條件，及時對于程序進行修改調(diào)整，知道滿足條件為止。在設計中要標明用途，方便以后查閱。3)硬件設計主要是根據(jù)選擇的 PLC，了解其功能之后，結(jié)合實際情況，對外電路進行設計，然后繪制電氣控制系統(tǒng)的總裝配圖與接線圖。同時對于內(nèi)存容量驚醒估計，留有余量便于今后擴展但又不浪費資源。 PLC 控制設計步驟 由于 PLC 工作方式比較獨特，所以 PLC 的設計有以下特點：1)首先要確定被控制對象和控制范圍，通過了解被控制對的基本要求，從而確定要完成的動作順序，總結(jié)出工作流程以及循環(huán)狀態(tài)。4)適應發(fā)展需要，因為科學技術的發(fā)展迅速，控制系統(tǒng)要求不斷提高，所以設計時要考慮到今后的控制系統(tǒng)發(fā)展與完善的需要。所以，在滿足控制的要求下，一方面要不斷的擴大工程效益，同樣也要注意不斷降低工程成本。這要求工程師們從設計、元件選擇、軟件編程上全面考慮問題，從而確?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定運行，即使在非正常情況下也可以正常運行。4 硬件的選型與設計 PLC 控制的設計原則 1)最大限度滿足被控制對象要求，使得充分發(fā)揮 PLC 功能，這是 PLC 設計中的最重要一條原則。3)建立動畫連接，通過動畫連接對畫面上的圖像進行動畫模擬，模擬現(xiàn)場設備的運行，同時可以讓操控者可以通過監(jiān)控進行控制。 組態(tài)王仿真方法1)對圖形界面進行設計，圖形畫面可以將抽象的感念模擬到工業(yè)現(xiàn)場與相應的設備相連接。組態(tài)王軟件和 I/O 設備通信是通過調(diào)用*.d11d 動態(tài)庫實現(xiàn)的，但是不一樣的設備、協(xié)議相對的動態(tài)庫也不相同。運行系統(tǒng)：運行系統(tǒng)是工程運行界面，通過采集設備的通訊數(shù)據(jù)，顯示動態(tài)畫面，從而實現(xiàn)人和設備控制的操作信息。工程管理器：工程管理器主要負責新工程創(chuàng)建以及已經(jīng)存在的工程進行管理，對于已經(jīng)存在的工程進行搜索、備份、添加、和回復同時能實現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典導入與導出的功能。它還試用單一設備生產(chǎn)運營與故障自診斷，網(wǎng)絡大型網(wǎng)絡結(jié)構分布式集中監(jiān)測控制管理系統(tǒng)的開發(fā)。還可以基于 Microsoft Windows XP/NT/2022 操作系統(tǒng)，用戶還可以在企業(yè)的網(wǎng)絡各個層次所有位置都能第一時間獲得系統(tǒng)實時信息。3 軟件概述 組態(tài)王簡介顯示動態(tài)畫面，實現(xiàn)人與控制設備的交互操作。20 世紀末期，為了適應行業(yè)的需求，滿足行業(yè)生產(chǎn)要求，PLC 家族出現(xiàn)了兩個極端的發(fā)展，一個就是大型化還有一個就是小型化。20 世紀 80 年代初期，PLC 已經(jīng)在這個世界上工業(yè)比較發(fā)達的國家得到廣泛的應用，而對于 PLC 的需求也日益增多，這也標志著 PLC 進入成熟期。子 1968 年美國通用公司提出新的控制要求以后，1969 年美國數(shù)字公司就研究成功，世界上第一臺 PLC誕生為 PDP14，美國的通用公司是世界上第一個把 PLC 用在生產(chǎn)線上的公司，它的成功應用標志著 PLC 首次在工業(yè)中使用。4)臺達的 PLC 是集所有模塊于一體的。但是這種結(jié)構復雜，卻更加牢靠。這樣既浪費，又占空間，還要把多余的槽塊進行填充。模塊組成系統(tǒng)有三種方法：1)沒有底板，靠的是模塊之間的接口直接連接，然后固定到相對應的導軌上，這樣比較緊湊。PLC 的模塊式是按功能劃分成若干模塊，如輸入輸出模塊、電源模塊、CPU 模塊等。箱體式的一般為微型機、小型機，因為箱體式把 PLC 的電源、內(nèi)存、CPU、I/O 系統(tǒng)都集中在一個小箱里，一個機箱就是一個完整 PLC，就可以實現(xiàn)控制。按照廠家劃分就更加容易理解了，由不同公司生產(chǎn)的 PLC，它們的類型也不盡相同，多多少少會有些差別，無論是性能還是質(zhì)量價格上也會有所不一樣，所以我們進行設計的時候，一定要了解清楚我們的設計要求，然后實地考察，總后進行選取哪種類型的 PLC。 PLC 類型PLC 的類型可以按照大小劃分、按照廠家劃分和按照結(jié)構化分。PLC的 CPU 就像我們?nèi)祟惖拇竽X，算是中樞模塊，主要負責運算、計數(shù)、計時等功能，在控制之中站著無比重要的位置。我們未來的設想就是把 PLC 與網(wǎng)絡連接起來，讓我們可以真正意義上的通過網(wǎng)絡實現(xiàn)對 PLC 的控制，讓現(xiàn)在網(wǎng)絡就可以是一個大的監(jiān)控環(huán)境，而不是只是進行簡單的數(shù)據(jù)交換，信息共享等功能，實現(xiàn)真正意義上的自動化。所以我們在轉(zhuǎn)換 PLC 的時候，要看它的所屬的那種匯編濟南大學畢業(yè)設計 3 語言，然后把相應的東西轉(zhuǎn)換過去就可以了。2 硬件概述 PLC 簡介PLC 又被稱為可編程邏輯控制器，它采用的存儲器，是可以在其內(nèi)部進行編程，然后計算機對于內(nèi)部存儲的程序進行提取，從而讓機器去執(zhí)行我們設定的操作等指令，而且我們也可以對其內(nèi)部的程序進行提取，進行進一步的修改，讓它去滿足我們的控制要求。通過手動調(diào)整，將 A、B、C、D 四個拉桿回復至后限位，同時將 A、B、C、D 門下降至下限位，出料口沒有物料，完成自動流程初始狀態(tài)；啟動系統(tǒng)，A 門打開將物料送入加熱爐進行加熱，待到溫度達到設定值停止加熱，等待 5 分鐘，B 門打開將物料傳送至 C 門，C 門打開將物料推送至冷卻爐，等待溫度下降，B 門打開將物料推送出去。如果在加熱過程中出現(xiàn)物料出現(xiàn)損壞，通過進料門 B，到達事故門直接傳輸出去。由于是對金屬物件進行加熱所以對于溫度要求不高，所以將不采用 PID 控制。 系統(tǒng)要求與工藝流程利用監(jiān)控軟件對工作現(xiàn)場溫度進行監(jiān)測，把現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂剖遥ㄟ^監(jiān)測畫面對于電爐進行控制。卻能適應于較高控制場合的自適應和智能化控制儀表，單國內(nèi)還不十分成熟。國內(nèi)的各個行業(yè)對于溫度控制系統(tǒng)應用很廣泛，但國內(nèi)生產(chǎn)溫度控制器來說，總體發(fā)展水平不高，仍和日本、美國、德國這些先進國家的相比仍然有著比較大差距。6）溫度控制系統(tǒng)具有控制精度高、抗干擾能力強、魯棒性好的優(yōu)點。可以借助于計算機軟件技術，溫度控制器具有控制參數(shù)及特性進行自我整定功能。4）溫度控制系統(tǒng)采用于自適應控制、模糊控制、自校正控制、人工智能等理論在計算機技術、運用先進的算法也適應范圍也很廣泛。