單閉環(huán)直流調(diào)速-文庫吧資料
2025-06-30 06:26本頁面
【正文】 整理得：或所以：把所得參數(shù)代入就是說，k 小于 系統(tǒng)才穩(wěn)定。由圖 4，得系統(tǒng)開環(huán)傳函其中,T s 晶閘管裝置滯后時間常數(shù) Tm 機電時間常數(shù) Tl：電磁時間常數(shù)主電路電感值 L○ 1根據(jù)要求在主回路電流為額定值 10﹪時，電流仍連續(xù)。為了方便以下的計算，每個參數(shù)都采用統(tǒng)一的符號，這里先列出設(shè)計要求中給出的參數(shù)及大?。弘妱訖C：P N=10kw UN=220v IdN=55A nN=1000rpm Ra=晶閘管整流裝置：二次線電壓 E2l=230v Ks=4410NadnCeRIU??主回路總電阻：R=1Ω測速發(fā)電機：P Nc= UNc=110v IdN= nNc=1900rpm系統(tǒng)運動部分：飛輪矩 GD2=10Nm2 電樞回路總電感量：要求在主回路電流為額定值 10﹪時，電流仍連續(xù)生產(chǎn)機械：D=10 s≤5﹪靜態(tài)參數(shù)設(shè)計計算A、空載到額定負載的速降 Δn N由公式： （其中 D，s 已知） 得：Δn N≤B、系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù) K由公式： （由公式 可算出 Ce =） 得：K=C、測速反饋環(huán)節(jié)放大系數(shù) a設(shè)：測速發(fā)電機電動勢系數(shù)= UNc/ nNc= Vmin/r測速發(fā)電機輸出電位器 RP2 分壓系數(shù) a2根據(jù)經(jīng)驗，人為選定 a2=則 a=Cec a2=注：a 2 正確性的驗證：反饋通道的輸出用于和給定比較，參照圖 3 的標注，U n 略小于 Un※)1(edRIn??)1(NsD???11即可，當 a2= 時，U n= 滿足要求（圖 1 中，3 為， 2 為+ ，7 要求+，也可驗證） RP 2 的選擇主要從功耗方面考慮，以不致過熱為原則。所以，可以得到如下的框圖：圖 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖三、參數(shù)計算設(shè)計完系統(tǒng)框圖，就可以用已知的傳遞函數(shù)結(jié)合設(shè)計要求中給定的參數(shù)進行對系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)兩套參數(shù)的計算。圖 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖9同理，用各環(huán)節(jié)的輸入輸出特性，即各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，表示成結(jié)構(gòu)圖形式，就得到了系統(tǒng)的動
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