【正文】 3 齒輪軸簡圖齒輪軸材料 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理L1處為軸的最小直徑處，為 10mm，L 1 =45 mm本科畢業(yè)設(shè)計（論文）19L2 L3處安放軸承，初選為 d2 = 20 mm2）軸承選擇及校核L2 L3處軸承初選為滾動軸承，因軸承只受徑向力，故選用深溝球軸承，初步選定軸承 6206 GB/T 2761994尺寸 dDB = 20 mm 42 mm 10 mm基本額定載荷 Cr = kN軸承校核主動齒輪軸受力情況如圖 32。（4）確定傳動主要尺寸：計算實際分度圓直徑 d d1 = mZ1 = 229 =58 mmd2 = mZ2 = 229 =58 mm計算中心距a = = = 58 mm21?58計算齒輪寬度b =φ bd1 = 158 = 58 mm由表 103 先求：Ft = = =.? = = N/mm ＜100 N/合適本科畢業(yè)設(shè)計（論文）18 齒輪軸的設(shè)計（1）輸入功率 P = W1 轉(zhuǎn)速 n = 60 r/min 轉(zhuǎn)矩 T = Nmm1（2）求作用在齒輪上的力齒輪 1 的分度圓直徑 d = 58 mm1 Ft = = = N （31258.?11）Fr = Fttan20176。（3）齒根彎曲疲勞強度驗算：重合度系數(shù) Yε： ?????Y齒間載荷分配系數(shù) KFɑ: 由表 KF = = = ?齒向載荷分布系數(shù) KFβ := =.?由表 103 KFɑ=本科畢業(yè)設(shè)計（論文）16載荷系數(shù) K:K=K A KVKFα KFβ ==齒形系數(shù) YFɑ: 由表 105 YF1= YF2=應(yīng)力校正系數(shù) YSa: 由表 105 Ysa1= Ysa2=彎曲疲勞強度極限 σ FE: 由圖 1020cσ FE1= 380 Mpa σ FE2= 380 MPa彎曲最小安全系數(shù) S:取 S＝應(yīng)力循環(huán)次數(shù) NL: 估計 3106NL1010則指數(shù) m= NL1= NV= (310)????????ni = 6013004800(++)= 107原估計應(yīng)力循環(huán)次數(shù)正確。精度等級：由表 108 （該節(jié)中所指的表均指《機械設(shè)計》一書中的表）選 6 級精度因齒輪要求較低，受力很小。因為 M 與 f 的乘積 Q 可由軟件得出，QksNZR?60?Qfx)(和 f(x) 是程序求解 t 時的兩個輸入值，程序?qū)⑶蟪龅?t 送入微處理器處理，就可以控制拋光機的壓力。由 M= 。T——電機反方向轉(zhuǎn)動的時間。N——電機的轉(zhuǎn)速。其理論計算如下：式中: f(x)==kx； （31）t=f(x)/ ( 32)Z——步進電機轉(zhuǎn)子齒數(shù)。在絲杠螺母與動力頭之間裝有彈簧以實現(xiàn)彈性力的加載。絲杠螺母銑出沿直徑方向的鍵槽。3．2加、減壓機構(gòu)的機械設(shè)計加減壓機構(gòu)是拋光機機體的關(guān)鍵組成部分，對拋光機的性能有很大影響。2/3lr/8本科畢業(yè)設(shè)計（論文）11圖 1232壓力曲線圖圖中可以看出 Pl=P2=P3=P4=P5，而 t t t t t ，這是由于壓力鐵釋放時間是345要受壓力 P 的影響，壓力與絲杠的位移量有關(guān)，齒輪將絲杠的位移量傳遞給傳感器，傳感器將位移量轉(zhuǎn)變成電磁鐵釋放的電信號，所以在壓力大時釋放時間短，壓力小時釋放時間間隔長。當(dāng)?shù)竭_設(shè)置時間的 2/3 時，電機順時針轉(zhuǎn)動，在脈沖信號作用下，每隔一定時間，壓力釋放一次，螺桿緩慢向上移動，逐步釋放主軸上的彈性力，當(dāng)壓力低于 20 牛頓時停止釋放，并一直保持到設(shè)定時間到達，拋光機動力頭產(chǎn)生的壓力曲線如圖 3—2 壓力曲線圖所示。當(dāng)電機順時針轉(zhuǎn)時，帶動螺桿上移，實現(xiàn)對工件的減壓。當(dāng)步進電機逆時針轉(zhuǎn)時，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動帶動固定在其上的螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿下移，按設(shè)定壓力在夾具上產(chǎn)生彈性力。如需要完整說明書和設(shè)計圖紙 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通因此動力頭是拋光機設(shè)計的技術(shù)關(guān)鍵，動作要求：帶動夾具上升和 F 降；按設(shè)定壓力在夾具上產(chǎn)生彈性力：壓力在一定范圍內(nèi)自行譎節(jié)：驅(qū)動夾具旋轉(zhuǎn)；磨拋一定時間后能自動降低夾具上的彈性力。及時變換工件的運動方向．使拋光紋路復(fù)雜多變，有利于降低表面租糙度并保證表面均勻一本科畢業(yè)設(shè)計（論文）10致。拋光運動平穩(wěn)，避免曲率過大的運動轉(zhuǎn)角。對拋光運動軌跡的基本要求如下：工件相對拋光盤作平面平行運動，能使工件上各點具有相同或相近的拋光行程。機械部分主要包括動力頭、夾持盤、拋光盤、主體和外觀設(shè)計。本科畢業(yè)設(shè)計（論文）93金相試樣拋光機機械設(shè)計機電一體化機械系統(tǒng)要求精度高、運動平穩(wěn)、工作可靠，具有良好的伺服性能。當(dāng)電機順時針轉(zhuǎn)時，帶動螺桿上移，實現(xiàn)對工件的減壓。壓力在一定范圍內(nèi)自行調(diào)節(jié)。機械部分是采用步進電機為動力源，通過一個比例為 1:1 的齒輪箱與動力頭相接?？刂葡到y(tǒng)的控制采用模糊 PID 控制, 模糊 PID 控制器由多種結(jié)構(gòu)形式，但基本原理本科畢業(yè)設(shè)計（論文）8基本一致，即運用模糊數(shù)學(xué)的基本原理和方法，把規(guī)則的條件、操作用模糊集表示，并把這些模糊控制規(guī)則以及有關(guān)信息作為知識存入計算機的知識庫中，然后計算機根據(jù)系統(tǒng)的實際響應(yīng)情況運用模糊推理，即可自動實現(xiàn)對 PID 參數(shù)的最佳調(diào)整，以達到自動控制的目的。當(dāng)電機順時針轉(zhuǎn)動時，帶動螺母上移，不再壓縮彈簧，主軸上移，從而實現(xiàn)對工件的減壓。第二種設(shè)計方案：直接用步進電機與一個帶有內(nèi)花鍵的絲杠相連，絲杠與主軸通過花鍵連接，使主軸能上下移動。拋光裝置的設(shè)計，因為本次設(shè)計的目的是實現(xiàn)拋光的完全自動化，所以選擇直流伺服電機作為拋光盤的動力源，為保持拋光質(zhì)量，拋光速度不宜太快，一般為 300500r/min，而電機速度一般比較快，所以利用 V 帶傳動，以達到減速的目的。驅(qū)動夾具旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對工件的加壓。當(dāng)步進電機逆時針轉(zhuǎn)時，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪轉(zhuǎn)動帶動固定在其上的螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿下移，按設(shè)定壓力在夾具上產(chǎn)生彈性力。第一種設(shè)計方案：自動減加壓機械裝置的設(shè)計，利用步進電機作為此裝置的動力源，通過一個比例為 1:1 的齒輪箱與動力頭相接?；瘜W(xué)拋光的速度低，拋光后的磨面，表面光滑但形成起伏的波形，不能達到十分平整的要求。(3)化學(xué)拋光化學(xué)拋光是完全依靠化學(xué)藥劑的腐蝕作用而得到光亮的拋光表面。(2)電解拋光電解拋光是對難以用機械方法拋光的金屬試樣進行拋光的重要手段，它可以克服金屬干擾層和機械巒晶假象等問題，對于用極低負荷的顯微硬度實驗的樣品或透射電鏡的薄膜試樣特別有用。拋光按其原理可以分為機械拋光，電解拋光，化學(xué)拋光，以及復(fù)合拋光。能對拋光速度控制。能對時間進行控制。金相試樣拋光機對控制系統(tǒng)的要求有：能對壓力進行控制。本科畢業(yè)設(shè)計（論文）62 金相試樣拋光機設(shè)計思想及方案確定金相試樣拋光機對機械設(shè)計的要求有：精度高、運行平穩(wěn)、工作可靠，具有良好的伺服性能。為此，不同性質(zhì)的材料，需采取不同措施。例如，國內(nèi)研制的拋光機多數(shù)機型的拋光盤為單盤或雙盤，有水龍頭，但冷卻條件差。如南京測控科學(xué)器材設(shè)各有限公司的變頻調(diào)速拋光機，上海金相機械設(shè)備有限公司PWI金相試樣拋光機。如：拋光鑄鐵試樣時，試樣在拋光過程中應(yīng)不斷旋轉(zhuǎn)，盡量縮短拋光時間。多數(shù)機型的拋光盤為單盤或雙盤，有水龍頭，但冷卻條件差，由于冷卻條件差，試樣表面易發(fā)熱變灰暗，而且會繼續(xù)增厚形變擾動層，對快速拋光好試樣帶來麻煩；拋光盤轉(zhuǎn)速固定不變。上述兩家公司的產(chǎn)品價格昂貴，每臺價值均在10000美元以上，耗資巨大且配件消耗和材料仍需進口，不適合我國國情。這些系統(tǒng)一般由一個或幾個制備單元組成，每個單元包括研磨平臺、清潔平臺、干燥平臺，可以高效快速的完成制備任務(wù)。它的主募研磨拋光產(chǎn)品有MAPS、AbraPol—AbraPlan—i0、Abramin辭。 金相試樣拋光機的國內(nèi)外研究狀況目前，國外生產(chǎn)金相設(shè)備的廠家主要有丹麥的struers公司和美國的buehler公司．拋光機是他們的主要產(chǎn)品之一。 拋 光 試 樣 的 方 法 有 機 械 拋 光 、 電 解 拋 光 、 化 學(xué) 拋 光 以 及 復(fù) 合 拋 光 等 。金 相 試 樣 的 最 終 質(zhì) 量 是 由 拋 光 工 順 序 決 定 的 ， 拋 光 是 金 相 制 取 試 樣 過 程 中 至 關(guān) 重要 的 一 環(huán) 。 每 項操 作 都 必 須 嚴 格 細 心 因 為 任 何 階 段 的 失 誤 都 可 能 影 響 以 后 的 步 驟 ， 在 極 端 的 情 況 下 ，不 正 確 的 制 作 可 能 造 成 假 組 織 ， 從 而 得 出 錯 誤 的 結(jié) 論 。 要 進 行 金 相 分 析 ， 就 必 須 制 備 能 用 于 微 觀 觀 察 檢 驗 的 樣 品 —金 相 試 樣 。 金 屬 材料 的 力 學(xué) 性 能 不 僅 與 它 的 化 學(xué) 成 分 有 關(guān) ， 也 與 它 的 組 織 結(jié) 構(gòu) 有 著 密 切 的 關(guān) 系 。電氣控制。該系統(tǒng)設(shè)計新穎，技術(shù)先進，具有很高的性能價格比，采用機電一體化技術(shù)，適合國情，符合國際發(fā)展動態(tài)，但設(shè)計高自動化、低成本的適合我國國情的金相試樣拋光機仍然面臨有待攻克的難題，提高各項技術(shù)和經(jīng)濟指標(biāo)仍是今后拋光機設(shè)計需解決的主要內(nèi)容。目的是預(yù)防工件在加速、減速工況下破碎及平滑加工平面的實現(xiàn)。實現(xiàn)拋光壓力持續(xù)可調(diào)?？蓪崿F(xiàn)拋光盤轉(zhuǎn)速實時可控。新型金相試樣拋光機的設(shè)計目 錄摘 要 .........................................................................................................