【正文】 也按此規(guī)定掌握。 c． 12425 即白色半粗毛氈筒，密度是 g/cm3。舉例說明： a． T11232～ 44 即特品白色細毛塊氈，密度為 ～ g/cm3。如 g/cm3， 。 A2 第二位數(shù)字 原 料 分 類 細毛 半粗毛 粗毛 雜毛 獸毛 第三位數(shù)字表示產(chǎn)品品種規(guī)格分類。 A2 編號 由五位數(shù)字組成，三四位數(shù)中間用“ — ”表示，每位數(shù)字說明如下： 第一位數(shù)字表示產(chǎn)品顏色。 拋光輪的直徑設計為 mm300? ，拋光輪的中心與工作平臺的中心在一條水平線上，這樣當拋光輪與工作平臺相對移動時可以完整的拋光，又保證了主軸拋光輪的大小和拋光力。 青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 拋光輪由拋光桿與毛氈組成，并且用螺母加上擋圈來固定。 拼合輪：結(jié)構將新的，不規(guī)則形狀的零碎布料，夾在外層為圓形的布片間，再在輪的圓截面上一圈圈地縫線。功能 改變縫線圈數(shù)，以控制拋光輪硬度，撓曲度，彈性，存留拋光機能力。常使用螺旋形縫線圓盤輪。適合外形復雜的工件。 指寬輪：結(jié)構 由多個棘面輪重疊裝配。增加金屬磨拋量，磨速快，粗糙度低；減少拋光時間，拋光機使用少?？p線 1213圈 /dm2，精拋輪為 1011 圈 /dm2，影響輪表面彈性的因素：布的層數(shù)，中心夾盤的直徑，褶皺度。 棘面輪：結(jié)構 輪橫截面為 13mm 寬，中間用圓盤加緊并打孔。 用于粗磨，適應于各種形狀較簡單 的品 非縫合式 用細軟棉布制成 原盤式，翼片式 翼片式的使用壽命好 用于形狀復雜制品，小零件，精拋光等 褶皺式 將布卷成布條，縫合成連續(xù)的，有偏壓的卷，再把布卷裝在帶溝槽的中間原盤上 輪中心安裝能通風的鋼輪轂與機軸配合 有通風散熱性好的特點 用于大型零件平面，管狀件表面的高速拋光。 青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 拋光輪用各種棉布，細毛氈，皮革特種紙等材料制成，分為縫合式，非縫合式，褶皺式。常見的拋光輪是用數(shù)十層纖維織物通過膠粘而成的布輪或氈輪，最外層表面根據(jù)不同的工藝規(guī)范膠粘上一種或數(shù)種硬質(zhì)顆 粒物。HD HM LM F3 155 無吊環(huán)螺釘 140 305 齒輪減速電機結(jié)構示意圖 第 3 章 主要零件的設計及校核 拋光輪是拋光機上直接起拋光作用的部件。 在這里我們選擇 Y 系列電機 示意圖如下 青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 因此最優(yōu)的方案是選擇齒輪減速電機，根據(jù)上述參數(shù)我們選取 YJC 系列三相異步電動機（ JB/T ）通過查機 機械設計手冊得其技術數(shù)據(jù)如下表： 機座號 電動機功率 輸 出轉(zhuǎn)速 輸出轉(zhuǎn)矩 電動機代號 132 35r/min 487Nm YCJ32/Y90SF24 D E F G M ?? 110? 5 12 ? 265 N P R S Tmax ?? 300 0 15 4 凸緣孔數(shù) 39。 采用新型密封裝置 ,保護性能好 ,對環(huán)境適應性強 ,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。 能耗低 ,性能優(yōu)越 ,減速器效率高達百分之九十六 ,振動小 ,噪音低。其特點如下 同軸式斜齒輪減速電機結(jié)構緊湊 ,體積小 ,造型美觀 ,承受過載能力強。這種設計方案從功能角度上講可以完成拋光機所需的功能，并且其粗糙度達到要求。加工的安裝的要求的精度低，磨損后對其性能影響小，齒條是由標準外齒輪的齒數(shù)增加到無青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 窮多時，齒輪式的基圓和其他圓都變成了相互平行的直線，同側(cè)漸開線齒廓也變成了相互平行的斜直線齒廓。 這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。進行試運轉(zhuǎn)的目的是要確定齒輪減速機在運轉(zhuǎn)過程中是否有異?，F(xiàn)象，待確定無異?，F(xiàn)象后方可進行使用。齒輪減速機在減速的同時能提高輸出轉(zhuǎn)矩，而齒輪的減速機的扭矩輸出比例是按電機輸出乘以減速比所得，但要注意的是不能超出額定扭矩。 [4]通過 ICJ 系列齒輪減速三相異步電動機來驅(qū)動齒輪 齒條從而帶動工作臺：齒輪減速電機是一種動力傳遞機械，其實利用各級齒輪來達到降速目的。具有結(jié)構緊湊，效率高，壽命長，速度和尺寸范圍大的優(yōu)點。齒輪傳動是利用雙齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動。由于伺服電機帶動滾珠絲杠的造價很高，從經(jīng)濟的角度考慮無法設計出來在社會上大力推廣，并且拋光機的精度沒有必要那么高，所以放棄了這種設計方案。滾珠絲杠傳動系統(tǒng)采用歌德式（ Gothic arch）溝槽形狀使鋼珠與溝槽到達最佳接觸以便輕易走轉(zhuǎn)。滾珠絲杠可靠性高滾 珠絲杠與其他機械相比，滾珠絲杠的故障率很低，維修保養(yǎng)也比較簡單，只需要進行一般的潤滑和防塵。滾珠絲杠精度高，滾珠絲杠系統(tǒng)傳動中溫升較小，并可預緊消除軸向間隙和對絲杠進行預拉伸以補償熱拉伸，因此可以獲得較高的定位精度和重復定位精度。滾珠絲杠的傳動效率高，滾珠絲杠的傳動效率高達 90%到 98%，為傳統(tǒng)的滑動絲杠系統(tǒng)的 2 到 4 倍，所以一較小的扭矩 可以得到較大的推力，亦可以由回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。伺服電機的主要特點是電壓信號為零是無自傳現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電可以控制速度，位置精度非常準 確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。由于直線電機的造價很高，從經(jīng)濟角度出發(fā)考慮到無法設計出來在社會上大規(guī)模推廣，并且拋光的精度沒有要求那么高，所以最后放棄了這種設計方案。直線電機運動安靜噪音低由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導軌又可才有滾動導軌或磁墊懸浮導軌（無機械接觸），其運動時噪音將大大降低。直線電機剛度高，由于“直接驅(qū)動”，避免了啟動，變速和換向時因中間環(huán)節(jié)的摩擦磨損，彈性變形個反向間隙造成的運動滯后現(xiàn)象，同時提高了了其傳動剛度。直線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構產(chǎn)生的傳動間隙以及誤差，減少了插補運動時因傳動系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。 外圓磨削的切向力計算經(jīng)驗公式： ????? sawspFt bfvvaCF ?? （ 21） 外圓磨削主磨削力的經(jīng)驗公式的指數(shù)和系數(shù)值 青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 材料 α β ? ? CF 淬硬鋼 — 22 未淬硬鋼 21 鑄鐵 20 取 ?? ?? ?? ? = ? = 2. 具體參數(shù)選擇 擬定主軸電動機轉(zhuǎn)速為 min/960rns ? ，工作臺速度為 min/m10v ?w 拋光輪速度 sv 由 于拋光輪拋光工件尺寸為 300? mm，選取直徑為 mmds 140? 的拋光輪，則：拋光輪速度為 smsmndv sss /??????? ?? 工件速度 wv 工件速度一般選擇 6m /min— 10m/min 這里我們選擇 10m/min 查閱文獻知 FC 取 20 4）拋光力大小 由以上確定的參數(shù)，根據(jù)公式（ 21）得： ????? sawspFt bfvvaCF ?? = 5)拋光功率 mP 主運動消耗的功率為 kwkwkwvFP stm ???? 6)拋光輪電機功率 hP 青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 電動機與砂輪的連接通過聯(lián)軸器與軸承，查閱《機械設計手冊》取 ?軸承? ?聯(lián)軸器? 則 9 5 22 ????? 軸承聯(lián)軸器 ??? m 因此拋光輪電機功率 kwkwPP mmh ??? ? 選擇電動機 由于存在很多未知摩擦 這里選擇 Y 系列（ IP44）三相異步電動機（ JB/T9616—1999），電動機技術數(shù)據(jù)表見下圖 主電動機技術數(shù)據(jù)表 型號 額定 功率 /kw 電動機轉(zhuǎn)速 r/min 效 率 /% 功率 因數(shù) 重量 /kg 額定轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 同步 轉(zhuǎn)速 滿載 轉(zhuǎn)速 Y100L6 1000 940 33 電動機主要外形和尺寸以及示意圖 青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 中心高 H 外 形 尺寸HDADL ?? 底角安裝尺寸 BA? 地腳螺栓孔直徑 K 軸身尺寸ED? 裝鍵部位尺寸DGF ?? 100 245180380 ?? 140160? 12 28x60 28248 ?? 在拋光的過程中，消耗的功率由公 FVP? 式 V 已知，先求 F。工作臺上放置300? 的試樣隨工作臺前后移動，拋光輪圓周面與試樣接觸，隨著兩者的相對運動來實現(xiàn)對試樣面的拋光。臥式拋光機的設計主要設計為帶動工作臺的傳動系統(tǒng)的設計，工作臺的移動為直線移動，而且速度很低。 根據(jù)毛氈輪與工件的相對位置分為縱向進給外圓磨，切入磨，周邊 —— 端面磨，端面 —— 平面磨，從而分成臥式拋光機與立式拋光機。 青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 圖 21 拋光輪與軸和電機連接 移動工作臺與工作臺電機間的連接設計 拋光機對的設計需要從各個組織結(jié)構出發(fā)，精確的設計各組成部分，并最終使其有機結(jié)合，以達到設計要求，并盡量遵循，低 成本，小質(zhì)量，易裝卸原則。 當機器受到意外的過載時，往往會造成傳動裝置或其他機件的損壞。 減輕軸的扭轉(zhuǎn)振動。共振轉(zhuǎn)速越低。 改變軸系的共振轉(zhuǎn)速，例如當沖擊吸收功相同時。 彈性聯(lián)軸器有很多功能： 補償由于制造和安裝誤差造成所聯(lián)接兩軸的軸向位移 ,徑向位移和角位移，避免軸端產(chǎn)生過大的附加載荷。拋光輪再通過一對角接觸球軸承配合連接，使主軸更加平穩(wěn)可靠。拋光輪可以與電機主軸連接，但所選電機伸出長度有限，且普通電動機伸出軸只能鍵連接，不能滿足要求，在拋光機設計中 不宜采取此種連接方法。 (7) 冷卻系統(tǒng)的簡單設計和電氣控制的簡單介紹。 (5) 設計計算，根據(jù)設計內(nèi)容及主要設計參數(shù)進行計算，從而進行部件的選擇。全文的主要內(nèi)容包括以下幾個方面： (2) 拋光機的概述，簡要介紹拋光機的應用、特點及發(fā)展現(xiàn)狀。 (5) 利用驅(qū)動馬達帶動毛氈輪使其旋轉(zhuǎn)，工件被齒輪齒條循序帶動前進，當工件行進至布輪下放時，仍連續(xù)前進，從而使工件和拋光布輪產(chǎn)生摩擦，達到工件表面光亮之效果。 (4) 拋光時，拋光輪高速旋轉(zhuǎn)，零件與拋光輪摩擦產(chǎn)生高溫，使零件金屬塑性提高，在拋光力的作用下，金屬表面產(chǎn)生塑性變形，凸起的部分被壓入并流動，凹進的部分被填平，從而使細微不平的表面進一步得到改善。拋光機拋光質(zhì)量的好壞嚴重影響試樣的組織結(jié)構，已逐步引起有關專家的重視。 (3) 精拋時轉(zhuǎn)盤速度可適當提高，拋光時間以拋掉粗拋的損傷層為宜。為了達到粗拋的目的，要求轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速較低，最好不要超過 600r/min；拋光時間應當比去掉劃痕所需的時間長些，因為還要去掉變形層。同時還應使試樣自傳并青島理工大學本科畢業(yè)設計（論文）說明書 沿轉(zhuǎn)盤半徑方向來回移動，以避免拋光織物局部磨損太快在拋光過程中要不斷 添加微粉懸浮液，使拋光織物保持一定濕度。粗拋目的是去除磨光損傷層，這一階段應具有最大的拋光速率，粗拋形成的表層損傷是次要的的考慮，不過也應當盡可能??；其次是精拋（或稱終拋），其目的是去除粗拋產(chǎn)生的表層損傷，是拋光損傷減到最小。前者要求使用較粗的磨料，以便保證有較大的拋光速率來去除磨光的損傷層， 但拋光損傷層也較深；后者要求使用最細的材料，使拋光損傷層較淺，但拋光速率低。近年來，在傳統(tǒng)控制中加入邏輯推理和啟發(fā)式知識，將傳統(tǒng)控制理論與模糊邏輯、神級網(wǎng)絡、遺傳算法等人工智能技術結(jié)合起來，充分利用人的控制知識對復雜系統(tǒng)進行智能化控制，逐漸形成拋光機的智能控制。 在處理復雜系統(tǒng)控制問題時，傳統(tǒng)控制方法對于復雜性、不確定性、突變性所帶來的問題總有些