【正文】 慢，試確定曲柄1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。1如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知。并校驗(yàn)最小傳動(dòng)角是否在允許值范圍內(nèi)。1（1）試述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件（2）根據(jù)圖中所注尺寸判斷是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、還是雙搖桿機(jī)構(gòu)，寫出判斷過程。（1）確定滑塊F的上、下極限位置；（2）確定機(jī)構(gòu)的極位夾角；（3）欲使極位夾角增大，桿長(zhǎng)BC應(yīng)當(dāng)如何調(diào)整？試求出下圖中機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角和最大壓力角。下圖為開槽機(jī)上用的急回機(jī)構(gòu)。欲設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，確定在下列情況下，應(yīng)取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架？①輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)擺動(dòng)；②輸出運(yùn)動(dòng)也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。1）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；2）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫出急位夾角，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置；3）此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，指出死點(diǎn)位置。在下圖所示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，已知，試分析：1）齒輪1能否繞點(diǎn)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)？（說明理由）2）該機(jī)構(gòu)的自由度為多少？（要有具體計(jì)算過程）3）在圖示位置瞬心在何處？=？在下圖所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知滑塊行程為80mm，當(dāng)滑塊處于兩個(gè)極限位置時(shí)，機(jī)構(gòu)壓力角各為和，試求：1）桿長(zhǎng)、及偏距；2）機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)；3）機(jī)構(gòu)的最大壓力角。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。1）此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB是曲柄，求最大值；2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求的最小值；3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。 D k＞1 E k＜1 F k=1在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，已知三桿長(zhǎng)度為a=80mm，b=150mm，c=120mm，則d桿長(zhǎng)度為_______。 B 傳動(dòng)角β=0； ；； 。A. 搖桿兩個(gè)極限位置之間的夾角； B. 連桿與曲柄之間所夾的銳角；C. 連桿與搖桿之間所夾的銳角； D. 搖桿與機(jī)架之間所夾的銳角。A. K1； B. K=1； C. K0； D. K1。（ ）三、選擇題：下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，( )是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（ ）在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都是不利的，處處都要考慮克服。（ ）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為原動(dòng)件，則當(dāng)搖桿與連桿共線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。（ ）在四桿機(jī)構(gòu)中，若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。1在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)的壓力角為 ，其傳動(dòng)角為 。在平面四桿機(jī)構(gòu)中， 和 為反映機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。若以桿為機(jī)架可獲得 機(jī)構(gòu)，若以桿為機(jī)架可獲得 機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若增大曲柄長(zhǎng)度，則滑塊行程將 。處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角__________度。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 和 共線時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。解：不平衡質(zhì)徑積：分別分解到平衡平面A和B 動(dòng)平衡條件 A面上進(jìn)行靜平衡計(jì)算 根據(jù)對(duì)稱關(guān)系可知：第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角，則傳動(dòng)角＝___________度，傳動(dòng)角越大，傳動(dòng)效率越___________。解：轉(zhuǎn)速為偏心質(zhì)量１產(chǎn)生的離心慣性力為偏心質(zhì)量２產(chǎn)生的離心慣性力為偏心質(zhì)量３產(chǎn)生的離心慣性力為所以總的離心慣性力為對(duì)軸承A取矩，有所以軸承B處的軸承反力為而軸承Ａ處的軸承反力為設(shè)平衡質(zhì)量為，方位用與軸正向之間的夾角為表示在x方向上：在y方向上：所以由以上兩式可得最后得平衡質(zhì)量mb的方位平衡質(zhì)量mb的大小解： 由下圖解得： ，方位在左下角 ，方位在水平線右側(cè) a) b) a) b)由下圖解得：1） 2）為了求解支撐A和B中的動(dòng)壓力，可以找出各偏心質(zhì)量在支撐A和B兩平面中的代替質(zhì)量，這些代替質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力的向量和就是作用在支撐中的動(dòng)壓力在支撐平面A在支撐平面B 校正平面Ⅰ圖解得：校正平面Ⅱ圖解得： 校正平面Ⅰ 校正平面Ⅱ解：1） （方向向上） （方向向下）2）因?yàn)榕c位于同一軸截面上，方向向上；又因?yàn)?，所以。確定在各個(gè)平衡平面中應(yīng)加平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積：在平衡平面ⅠⅠ中 如圖（b）所示。解：將各個(gè)質(zhì)量的質(zhì)徑積分解到兩個(gè)平衡平面中：在平衡平面ⅠⅠ中有： 各個(gè)質(zhì)徑積分量如圖（b）所示。3） 平衡基面Ⅱ中的平衡重量在平衡基面Ⅱ中加了平衡重量達(dá)到平衡，應(yīng)使因上式中的重徑積不是同向就是反向，故得已知， 則 位于相同的方向上。試求和的大小?，F(xiàn)給定平衡半徑，那么？截面Ⅲ至截面Ⅱ的距離ⅡⅢ=？并在圖1014中標(biāo)出截面Ⅲ的位置。又知，截面Ⅰ和Ⅱ間距離ⅠⅡ=，截面Ⅱ與軸承處距離Ⅱ=，截面Ⅰ與軸承處距離Ⅰ=。試求：1）當(dāng)回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)速，兩支承、上的動(dòng)反力；2）回轉(zhuǎn)件達(dá)到動(dòng)平衡時(shí)應(yīng)在Ⅰ、Ⅱ上加的平衡質(zhì)量Ⅰ、Ⅱ及方位（取平衡質(zhì)量的質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的距離Ⅰ=Ⅱ=）。如圖所示為剛性轉(zhuǎn)子，已知在、處分別有不平衡質(zhì)量，若選擇Ⅰ、Ⅱ兩個(gè)平衡基面進(jìn)行動(dòng)平衡，試求在兩個(gè)平衡基面上所需加的平衡質(zhì)量Ⅰ、Ⅱ的大小，并作圖標(biāo)出其方位。求軸承A和軸承B處的軸承反力。對(duì)下圖所示轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡，平衡平面為ⅠⅠ和ⅡⅡ。如果置于平衡基面Ⅰ和Ⅱ中的平衡重量和的重心至回轉(zhuǎn)軸的距離為，求和的大小。三、計(jì)算題如下圖所示的三個(gè)不平衡重量位于同一軸面內(nèi)，其大小及其中心至回轉(zhuǎn)軸的距離各為：。平面機(jī)構(gòu)的平衡問題，主要是討論機(jī)構(gòu)慣性力和慣性力矩對(duì) 的平衡。轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)徑積和偏心距兩種表示方法，前者 。機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是 。對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸為的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進(jìn)行 。二、選擇題剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡是使 。對(duì)于繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件，可以采用 或 的方法，使構(gòu)件上所有質(zhì)量的慣性力形成平衡力系，達(dá)到回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡。作轉(zhuǎn)子靜平衡時(shí)，至少選 個(gè)校正平面（平衡平面）；而動(dòng)平衡時(shí)，至少選____________個(gè)校正平面（平衡平面）。衡量轉(zhuǎn)子平衡優(yōu)劣的指標(biāo)有 和許用不平衡質(zhì)徑積。所以最后得第6章 機(jī)械的平衡一、填空題：剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是 ；而動(dòng)平衡條件是 。（2）、機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，應(yīng)有即式中：。（1）、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角為零度。（1）機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角為多大？（2）機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角為多大？第5章 機(jī)械的效率和自鎖一、填空題：驅(qū)動(dòng)力與接觸面法線方向的夾角小于摩擦角、驅(qū)動(dòng)力的作用線距軸心偏距e小于摩擦圓半徑。求料塊被夾緊又不會(huì)向上滑脫時(shí)鄂板夾角α應(yīng)多大?下圖所示機(jī)構(gòu)，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動(dòng)力，作用于構(gòu)件