基于履帶式的沙灘行走機器人-文庫吧資料
2025-06-30 02:35本頁面
【正文】 裝著蝸桿機構，旋轉軸的軸承部件與主軸的軸承部件相同。圖330 腕關節(jié)軸承部件的分解視圖Figure 330 Wrist bearing ponent of the deposition of View中臂中臂較長，提供足夠的操作范圍，因為傳遞的扭矩較大所以使用了較大的57步進電機，作為過渡階段，許多配件與前臂后臂是通用的。圖330很好的顯示了腕關節(jié)的結構，從左到又分別是，機械爪的末端框架、軸承內部支撐、10mm推力軸承、30mm滾針軸承、軸承外部支撐、機械臂前臂框架。提供兩個方向的足夠的支撐。圖328中能看出內部安裝的三個42部件電機，行星減速機構與后部的蝸桿機構。大體上分為前臂，中臂，后臂，底座四個部分。如果選擇機械臂進行垃圾搜集機械臂的結構設計（來自本科生論文）機械臂是拆彈機器人的功能部件，不僅需要精準，而且需要較大的負載能力，一般的實驗型機器人多采用航模標準的伺服電機，雖然技術成熟通用性高但是功率不足。使用采用類似簸箕的垃圾收集鏟，通過電機帶動其轉動，將發(fā)現(xiàn)的垃圾鏟入收集，然后再放入主垃圾箱中。這里邊有比較復雜的力學計算。大家知道，履帶在水中作圓周運動，就如同電風扇在空中旋轉一樣，一般只在原地轉動，是不能前進的。 主要靠由發(fā)動機帶動的履帶劃水。這樣，履帶就使輪式車輛的單軸驅動變成全輪驅動了。這種
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