【正文】
路進行穩(wěn)壓后輸出5伏的真流電供整個系統(tǒng)用電，為進一步提高電源質(zhì)量，5伏的直流電再次經(jīng)過CC4濾波。同時，其精確度較高，可以滿足后續(xù)的倒車實際應(yīng)用需求。圖35：顯示單元 顯示單元的測試中，對雷達成像以及其具體的數(shù)字顯示進行測試。 顯示電路本系統(tǒng)采用三位一體L E D 數(shù)碼管顯示所測距離值，如圖36。這里使用的是I N 4148檢波二極管，輸出的直流信號即兩二極管之間電容電壓。每級放大器的放大倍數(shù)為70倍。接收電路如圖34所示。本系統(tǒng)在編程時選用了后者。s或13181。由于單片機系統(tǒng)的晶振為12M晶振，因而單片機的時間分辨率是1181。s。電路接通電源后，用手摸一下芯片是否發(fā)熱，如果發(fā)熱，立即關(guān)掉電源，稍后再進行再次檢測；如果沒有發(fā)熱，再測試芯片的VCC端電壓是否達到設(shè)計要求，接地端是否都接地。由于聲波在空氣中傳播時衰減，所以接收到的波形幅值較低，經(jīng)接收電路放大，整形，最后輸出一負跳變，輸入單片機的P3腳。，經(jīng)BG1推動超聲波脈沖變壓器，在脈沖變壓器次級形成60VPP的電壓，加載到超聲波發(fā)送頭上，驅(qū)動超聲波發(fā)射頭發(fā)射超聲波。超聲波發(fā)射電路由電阻R三極管BG超聲波脈沖變壓器B及超聲波發(fā)送頭T40構(gòu)成，超聲波脈沖變壓器，在這里的作用是提高加載到超聲波發(fā)送頭兩產(chǎn)端的電壓，以提高超聲波的發(fā)射功率，從而提高測量距離。經(jīng)過測試，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有單片機系統(tǒng)可以有效運行，并且在現(xiàn)有的K1，K2組成測距系統(tǒng)的按鍵電路下，能夠較為有效的運行，說明了系統(tǒng)設(shè)計的有效性。再檢查各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象，如有再仔細檢查出并排除。圖32： 超聲波測距單片機系統(tǒng)根據(jù)前面的研究完成各個電路模板的原理設(shè)計并生成PCB圖，制作電路板，進行實驗調(diào)試。用于設(shè)定超聲波測距報警值。 超聲波測距單片機系統(tǒng)超聲波測距單片機系統(tǒng)主要由：AT89S51單片機、晶振、復(fù)位電路、電源濾波部份構(gòu)成。單片機控制著超聲波的發(fā)送，超聲波發(fā)送完畢后，立即啟動內(nèi)部計時器T0計時，立即停止內(nèi)部計時器計時。顯示電路采用簡單實用的3位共陽LED數(shù)碼管，段碼輸出端口為單片機的P2口，、,數(shù)碼管位驅(qū)運用PNP三極管S9012三極管驅(qū)動。單片機采用AT89S51。本系統(tǒng)由單片機AT89S51控制，包括單片機系統(tǒng)、發(fā)射電路與接收放大電路和顯示電路幾部分組成，如圖31 所示。空閑方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時／計數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。靈活的在系統(tǒng)編程（ISP字節(jié)或頁寫模式）除此以外AT89S51還提供一個5 向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。看門狗（WDT）及雙數(shù)據(jù)指針低功耗空閑和掉電模式6個中斷源32個可編程I／O口線三級程序加密鎖－4k字節(jié)在系統(tǒng)編程（ISP）Flash閃速存儲器主要性能參數(shù)： AT89S51單片機AT89S51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗，高性能CMOS8位單片機，片內(nèi)含4k bytes的可系統(tǒng)編程的Flash只讀程序存儲器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)8051指令系統(tǒng)及引腳。單片機采用AT89S51，系統(tǒng)晶振采用12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。接收電路使用三極管組成的放大電路，該電路簡單，調(diào)試工作小較小。單片機主控芯片使用51系列AT89S51單片機，該單片機工作性能穩(wěn)定，同時也是在單片機課程設(shè)計中經(jīng)常使用到的控制芯片。由于超聲波在空氣中傳播時會有相當(dāng)?shù)乃p，衰減的程度與頻率的高低成正比；而頻率高分辨率也高，故短距離測量時應(yīng)選擇頻率高的傳感器，而長距離的測量時應(yīng)用低頻率的傳感器。測距儀的分辨率取決于對超聲波傳感器的選擇。實用的測距方法有兩種，一種是在被測距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測距儀。根據(jù)設(shè)計要求并綜合各方面因素，本文采用AT89S51單片機作為控制器，用動態(tài)掃描法實現(xiàn)LED數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動信號用單片機的定時器。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機械方式產(chǎn)生超聲波。利用超聲波檢測距離，設(shè)計比較方便，計算處理也較簡單，并且在測量精度方面也能達到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動化的使用要求。具體設(shè)計一個基于單片機的超聲波測距器，包括單片機控制電路，發(fā)射電路，接收電路，LED