畢業(yè)設(shè)計(jì)-超聲波倒車?yán)走_(dá)論文-文庫(kù)吧資料
2025-06-29 06:11本頁(yè)面
【正文】 加0～5V的數(shù)字控制信號(hào)，就可控制幅度范圍為－5V～＋5V的模擬信號(hào)?！?E”是禁止端，當(dāng)“/E”=1時(shí)，各通道均不接通。CD4052相當(dāng)于一個(gè)雙刀四擲開關(guān)，開關(guān)接通哪一通道，由輸入的2位地址碼A0、A1來決定。本方案設(shè)計(jì)，會(huì)涉及到多路傳感器選通控制，所以為了可靠地實(shí)現(xiàn)硬件的連接，需要制作一個(gè)利用模擬開關(guān)設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)接板。模組測(cè)距模式（測(cè)量距離范圍）選擇跳線J1如圖 ： 模組測(cè)距模式選擇跳線使用方式： 使用時(shí)，用戶需把前面的電源輸入跳線J模式選擇跳線J1設(shè)置好后，還要把跳線J2短接起來，然后利用排線把J8與SPCE061A的IOB口低八位端口相接，即可使用了。而針對(duì)前兩種測(cè)量模式，提供了不同參數(shù)的范例程序，跳線選擇不同的模式時(shí)，要選用相對(duì)應(yīng)的程序進(jìn)行測(cè)量；跳線選擇LOW時(shí)為近距測(cè)量模式，選擇HIG時(shí)為中距測(cè)量例程，選擇SET時(shí)為距離可調(diào)模式；凌陽科技大學(xué)計(jì)劃網(wǎng)站上提供了短距測(cè)量模式和中距測(cè)量模式的完整源程序。 模組外接電源接口（J7）以及供電方式選擇跳線（J9）如圖 ： 模組外接電源接口及供電方式選擇跳線測(cè)距模式選擇:聲波測(cè)距時(shí)，超存在余波干擾問題，所以針對(duì)不同測(cè)距范圍會(huì)有不同的處理方法。電源輸入:模組提供了兩種電源輸入方式，一為用61板通過10PIN排線為模組供電（），此時(shí)要把J9跳到5V的一端；另一為直接為模組供電，通過模組上的電源輸入口J7引入，此時(shí)需要把J9跳線跳到IN的一端。而且盡量保持電源電壓的穩(wěn)定。下圖 ： 超聲波測(cè)距模組結(jié)構(gòu)圖主要功能: 三種測(cè)距模式選擇跳線J1（短距、中距、可調(diào)距）： 1. 短距：10cm~80cm左右（根據(jù)被測(cè)物表面材料決定）； 2. 中距：80cm~400cm左右（根據(jù)被測(cè)物表面材料決定）； 3. 可調(diào)：范圍由可調(diào)節(jié)參數(shù)確定；使用方法： 一般應(yīng)用時(shí)，只需要用10PIN排線把J8與SPCE061A的IOB低八位接口接起來，同時(shí)設(shè)置好JJJ2跳線就完成硬件的連接了。61板除了具備單片機(jī)最小系統(tǒng)電路外，還包括有電源電路、音頻電路（含MIC輸入部分和DAC音頻輸出部分）、復(fù)位電路等，采用電池供電，方便學(xué)生隨身攜帶?。?！使學(xué)生在掌握軟件的同時(shí)，熟悉單片機(jī)硬件的設(shè)計(jì)制作，鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力，也為單片機(jī)學(xué)習(xí)者和開發(fā)者創(chuàng)造了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)條件和開發(fā)新產(chǎn)品的機(jī)會(huì)！61板上有調(diào)試器接口（Probe接口）以及下載線（EZ_Probe）接口，分別可接凌陽科技的在線調(diào)試器、簡(jiǎn)易下載線，配合unSP IDE，可方便地在板上實(shí)現(xiàn)程序的下載、在線仿真調(diào)試。 下圖為SPCE061A單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 SPCE061內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 芯片特性.. 16位μ’nSP微處理器； .. 工作電壓：~(CPU)，IO口工作電壓VDDH為VDD~(I/O)； .. CPU時(shí)鐘：~； .. 內(nèi)置2K字SRAM； .. 內(nèi)置32K閃存ROM； .. 可編程音頻處理； .. 晶體振蕩器； .. 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時(shí)鐘處于停止?fàn)顟B(tài))，耗電小于2μA； .. 2個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(可自動(dòng)預(yù)置初始計(jì)數(shù)值)； .. 2個(gè)10位DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換)輸出通道； .. 32位通用可編程輸入/輸出端口； .. 14個(gè)中斷源可來自定時(shí)器A / B，時(shí)基，2個(gè)外部時(shí)鐘源輸入，鍵喚醒； .. 具備觸鍵喚醒的功能； .. 使用凌陽音頻編碼SACM_S240方式()，能容納210秒的語音數(shù)據(jù)； .. 鎖相環(huán)PLL振蕩器提供系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)； .. 32768Hz實(shí)時(shí)時(shí)鐘； .. 7通道10位電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和單通道聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器； .. 聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器和自動(dòng)增益控制(AGC)功能； .. 具備串行設(shè)備接口； .. 低電壓復(fù)位(LVR)功和低電壓監(jiān)測(cè)(LVD)功能； .. 內(nèi)置在線仿真(ICE，In Circuit Emulator)接口。 SPCE061芯片特性 SPCE061簡(jiǎn)介SPCE061A是凌陽科技研發(fā)生產(chǎn)的性價(jià)比很高的一款十六位單片機(jī)，具有易學(xué)易用、效率較高的一套指令系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境。另外，為了使這三個(gè)傳感器模塊能夠組合在一起，并且可靠的工作，還需要一個(gè)轉(zhuǎn)接板，可以利用4052模擬開關(guān)器件制作； 需要外接三個(gè)發(fā)光二極管。而連續(xù)播放提示的間隔，要大于或等于3秒，以免過于頻繁的播報(bào)語音。 第二章 實(shí)現(xiàn)功能利用SPCE061A單片機(jī)、三個(gè)超聲波測(cè)距模組實(shí)現(xiàn)超聲波倒車?yán)走_(dá)，要求具有下述功能： （~）的障礙物； （或區(qū)域）有障礙物在探測(cè)范圍內(nèi)； ，當(dāng)在探測(cè)范圍內(nèi)有障礙物時(shí)，發(fā)光二極管以一定頻率閃爍，閃爍的頻率以距離定，距離越近頻率越高。倒車?yán)走_(dá)的提示方式可分為液晶、語言和聲音三種；接收方式有無線傳輸和有線傳輸?shù)?。關(guān)鍵詞：倒車?yán)走_(dá) 超聲波 單片機(jī)SPCE061A 目 錄第1章 前言……………………………………………………………………1第2章 實(shí)現(xiàn)功能……………………………………………………………… 2第3章 核心器件簡(jiǎn)介……………………………………………………………3 SPCE061A ……………………………………………………………………………3 SPCE061A簡(jiǎn)介 ……………………………………………………………… 4 芯片特性 …………………………………………………………………… 4 SPCE061A精簡(jiǎn)開發(fā)板 …………………………………………………………4 超聲波測(cè)距模組 ………………………………………………………………5 轉(zhuǎn)接板 …………………………………………………………………………9第4章 系統(tǒng)總體方案…………………………………………………………11第5章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)…………………………………………………………12 SPCE061A精簡(jiǎn)開發(fā)板電路原理 ……………………………………………12 SPCE061最小系統(tǒng) …………………………………………………………12 電源模板 ………………………………………………………………… 12 放音模板 …………………………………………………………… 13 超聲波測(cè)距模組電路原理 ……………………………………………………13 超聲波諧振頻率發(fā)生電路、調(diào)理電路……………………………………13 超聲波回波接受處理電路 ………………………………………………14 超聲波測(cè)距模組電源接口 ………………………………………………14 超聲波測(cè)距模式選擇跳線 ………………………………………………15 超聲波測(cè)距模組接口……………………………………………………15 轉(zhuǎn)接板電路………………………………………………………………………15 顯示電路 ……………………………………………………………………16第6章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) …………………………………………………………17 超聲波測(cè)距原理……………………………………………………………………17 軟件結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………………18 各模塊程序說明……………………………………………………………………18 超聲波測(cè)距程序 ……………………………………………………………18 語音播放程序 ………………………………………………………………22 顯示刷新程序 …………………………………………………………23 主程序………………………………………………………………25第7章 連接與操作說明 ………………………………………………………26參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………… 29致謝…………………………………………………………………………… 30第一章 前言倒車?yán)走_(dá)又稱泊車輔助系統(tǒng)，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯
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