【正文】 MOVC A,A+DPTR MOV P2,A ；顯示個(gè)位 MOV TMOD,02H ；選擇 8 位定時(shí)工作方式；工作方式 2 就具有自動(dòng)重裝載功能，即自動(dòng)加載計(jì)數(shù)初值，所以也有的文獻(xiàn)稱之為自動(dòng)重加載工作方式。以上是消除鍵斗動(dòng)的原則。常用的去除抖動(dòng)方法有兩種：硬件方法和軟件方法。（圖 29 鍵盤控制電路）19 / 34 圖 29 鍵盤控制電路2）按鍵電路的抖動(dòng)問題由于按鍵是機(jī)械觸點(diǎn)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時(shí)，會(huì)有抖動(dòng)，這種抖動(dòng)對(duì)于人來說是感覺不到的，但對(duì)于計(jì)算機(jī)來說，則是完全可以感覺到的，因?yàn)橛?jì)算機(jī)處理的速度是在微秒級(jí)，而機(jī)械抖動(dòng)的時(shí)間至少是毫秒級(jí)，對(duì)計(jì)算機(jī)而言，這已是個(gè)“漫長(zhǎng)”的時(shí)間了。第 3 次按 SP1 后，計(jì)時(shí)歸零。常見的種類有：獨(dú)立式按鍵和矩陣式鍵盤。當(dāng)陰極端輸入高電平時(shí)，發(fā)光二極管就導(dǎo)通點(diǎn)亮，而輸入低電平時(shí)則不點(diǎn)亮。 把發(fā)光二極管的陽極連在一起構(gòu)成公共陽極，使用時(shí)公共陽極接地。當(dāng)陽極端輸入低電平時(shí)，發(fā)光二極管就導(dǎo)通點(diǎn)亮，而輸入高電平時(shí)則不點(diǎn)亮。LED 數(shù)碼顯示器有兩種連接方法：1）共陰極接法(如圖 )。LED 數(shù)碼顯示器是一種由 LED 發(fā)光二極管組合顯示字符的顯示器件。數(shù)字管器件的種類很多，按顯示XTAL1XTAL216 / 34方式的不同，可分為字形重迭式、分段式樣、點(diǎn)陣式；按發(fā)光材料不同可分為熒光管顯示器、半導(dǎo)體發(fā)光二極管顯示器（LED）和液晶顯示器（LCD）等。、數(shù)碼管在數(shù)字需要用數(shù)字器件將數(shù)字、文字和符號(hào)直觀地顯示出來。時(shí)鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻，產(chǎn)生一個(gè)兩相時(shí)鐘信號(hào) P1 和 P2 供單片機(jī)使用。 電容 1 晶振電容 2圖 25 內(nèi)部方式時(shí)鐘電路外部方式的時(shí)鐘很少用，若要用時(shí)，只要將 XTAL1 接地，XTAL2 接外部振蕩器就行。定時(shí)元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。內(nèi)部方式時(shí)鐘電路如圖 25 所示。⑥ RST 引腳的第二功能是作為備用電源的輸入端，當(dāng)主電源發(fā)生故障、電壓值降低到規(guī)定的低電平時(shí)，+5V 電源自動(dòng)接入 RST 端，作為備用電源為系統(tǒng)供電，保證復(fù)位后能繼續(xù)正常運(yùn)行。③ P0—P3=FFH：表明已向各端口線寫入 1，此時(shí)，各端口既可用于輸入用可用于輸出。表 24 21 個(gè)特殊功能寄存器復(fù)位后的狀態(tài)特殊功能寄存器 初始狀態(tài) 特殊功能寄存器 初始狀態(tài)A 00H TMOD 00HB 00H TCON 00HPSW 00H TH0 00HSP 07H TL0 00HDPL 00H TH1 00HDPH 00H TL1 00HP0—P3 FFH SBUF 不定IP 00000B SCON 00HIE 000000B PCON 0B① PSW=00H：表明選積存器 0 組為工作寄存組。?2)單片機(jī)復(fù)位后的狀態(tài)單片機(jī)的復(fù)位操作使單片機(jī)進(jìn)入初始化狀態(tài)。 +5V 1K 10μF按鍵 地 圖 23 復(fù)位電路這種復(fù)位電路的工作原理是：通電時(shí)，電容兩段相當(dāng)于是短路，于是 RST引腳上為高電平，然后電源通過電阻對(duì)電容充電，RST 端電壓慢慢下降，經(jīng)過MCS51RES14 / 34一段時(shí)間，達(dá)到低電平，單片機(jī)開始正常工作。1）復(fù)位的實(shí)現(xiàn):當(dāng)在單片機(jī)的 RST 引腳上加上高電平并保持兩個(gè)機(jī)器周期（24 個(gè)始終震蕩周期），就可以完成復(fù)位操作。、基于 AT89S51 的 99 馬表外圍電路設(shè)計(jì)、 復(fù)位電路系統(tǒng)復(fù)位是任何微機(jī)系統(tǒng)的第一步，它能使整個(gè)控制芯片回到默認(rèn)的硬件初始狀態(tài)下。但 RAM，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。此外，AT89S51 設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。、芯片擦除整個(gè) PEROM 陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號(hào)組合，并保13 / 34持 ALE 管腳處于低電平 10ms 來完成。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2 應(yīng)不接。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（VPP）。 EA/VPP：當(dāng) E\A\保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN 有效。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX，MOVC 指令是 ALE 才起作用。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè) ALE 脈沖。在平時(shí)，ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。12 / 34RST：復(fù)位輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3 口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3 口：P3 口管腳是 8 個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4 個(gè)TTL 門電流。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2 口：P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個(gè) TTL 門電流，當(dāng) P2 口被寫“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在 FIASH 編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0 輸出原碼，此時(shí) P0 外部必須被拉高。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1 時(shí)，被定義為高阻輸入。GND：接地。由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。 3） 把“單片機(jī)系統(tǒng)“區(qū)域中的 ”獨(dú)立式鍵盤“區(qū)域中的 SP1 端口上； 、AT89S51 的介紹AT89S51 是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機(jī)。 圖 21 基于單片機(jī) AT89C51 的 99 馬表原理圖9 / 3系統(tǒng)板上硬件連線 1） 把“單片機(jī)系統(tǒng)”區(qū)域中的 －數(shù)碼顯示器 U2 的 a－h(huán) 端口上；要求：，應(yīng)著 b，……。2）第 2 次按 SP1 后，計(jì)時(shí)停止。EA：CPU 中斷允許（總允許）位。ET1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器 T0 中斷允許位。ET0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器 T0 中斷允許位。CPU 復(fù)為時(shí)，IE 各位清 0，禁止所有中斷。IE 的狀態(tài)可通過程序由軟件設(shè)定。TF1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器 T1 益出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。在 T0 啟動(dòng)后就開始由出值加 1 記數(shù)，直至最高位產(chǎn)生益出由硬件置位 TF0，向 CPU 響應(yīng)中斷。IE0=1 時(shí)，表示 INT1 向 CPU 請(qǐng)求中斷。IT1：外部中斷 INT1 觸發(fā)方式控制位。IE0：外部中斷 INT0 中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。7）中斷系統(tǒng)：8051 具備較完善的中斷功能，有兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷和一個(gè)串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有 2 級(jí)的優(yōu)先級(jí)別選擇。5）并行輸入輸出(I/O)口：8051 共有 4 組 8 位 I/O 口(P0、 PP2 或 P3)，用于對(duì)外部數(shù)據(jù)的傳輸。3）程序存儲(chǔ)器(ROM)：8051 共有 4096 個(gè) 8 位掩膜 ROM，用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。8051 單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線，現(xiàn)在我們分別加以說明：圖 16 / 341）中央處理器（CPU）：中央處理器(CPU)是整個(gè)單片機(jī)的核心部件，是 8 位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理 8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼，CPU 負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。MCS51 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)5 / 348051 是 MCS51 系列單片機(jī)的典型產(chǎn)品，我們以這一代表性的機(jī)型進(jìn)行系統(tǒng)的講解。由 ATMEL 公司生產(chǎn)的 89C51 將 EPROM 改成了 4K 的閃速存儲(chǔ)器，他們的結(jié)構(gòu)大同小異。它們的結(jié)構(gòu)基本相同，其主要差別反映在存儲(chǔ)器的配置上。這類單片機(jī)都使用 80C51 的 CPU 內(nèi)核及指令系統(tǒng)，且MCS51 系列中的 8051 成為許多半導(dǎo)體廠家。隨著單片機(jī)在技術(shù)上、體系結(jié)構(gòu)上的不斷發(fā)展，國際上逐漸采用“微控制器（MCU，Micro Controller Unit）”來代替“ 單片微型計(jì)算機(jī)”這一名稱，但在國內(nèi)，由于習(xí)慣，我們?nèi)匝赜谩皢纹瑱C(jī)”這一名稱。它具有體積小、功耗低、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于檢測(cè)和控制領(lǐng)域。4 / 34第一章 單片機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用、單片機(jī)的發(fā)展、單片機(jī)的概念 自 1946 年第一臺(tái)數(shù)字式電子計(jì)算機(jī) ENIAC 在美國賓夕法尼亞大學(xué)誕生以來，計(jì)算機(jī)的發(fā)展已經(jīng)歷了四代，微型計(jì)算機(jī)屬于第四代計(jì)算機(jī)。它能夠