恒溫室房間溫度pid控制研究-文庫(kù)吧資料
2025-06-29 19:44本頁(yè)面
【正文】 X0,F1,F2中最大者說(shuō)明情況有所改善, 但前進(jìn)和步長(zhǎng)可能還不夠,還可以加大步長(zhǎng)得XH與XR延長(zhǎng)線上的一點(diǎn)XE ,若XE對(duì)應(yīng)的函數(shù)FE小于FR 則以XE 作為新點(diǎn),并以X0、X1 、 X2 構(gòu)成新的單純形。單純形法的思想很簡(jiǎn)單, 若要求一個(gè)函數(shù)的最大點(diǎn)(或最小點(diǎn)) , 則可先計(jì)算若干點(diǎn)處的函數(shù)值, 進(jìn)行比較, 并根據(jù)它們的大小關(guān)系確定函數(shù)的變化趨勢(shì)作為搜索的參考方向, 然后按參考方向搜索直到找到最小值(或最大值) 為止。電加熱器的比例系數(shù)K2=△θ/△N=, T2=50秒。（1）時(shí)間常數(shù)T1和放大系數(shù)K1由式[5] (13) ，η=4[5], GI= GS3%，通過(guò)式（5），式（6）計(jì)算可以得到，T1=18分，K1=。℃）；F2——熱電阻的表面積（m2）；θ1——室內(nèi)空氣溫度，回風(fēng)溫度（℃）。由式（4）拉普拉斯變換，得（12）如果考慮被控對(duì)象傳遞滯后，則恒溫室空調(diào)過(guò)程的傳遞函數(shù)為：（13） 感溫元件和執(zhí)行調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)感溫元件采用熱電阻，根據(jù)熱平衡原理，其熱量平衡方程式：(14) 式中：C2——熱電阻的熱容（KJ/℃）；θ2——熱電阻溫度（℃）；q2——單位時(shí)間內(nèi)空氣傳給熱電阻的熱量（KJ/h）；α2——室內(nèi)空氣與熱電阻表面之間的換熱系數(shù)（KJ/m2假如不考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性和室溫調(diào)節(jié)對(duì)象的傳遞滯后，根據(jù)能量守恒定律，單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入對(duì)象的能量減去單位時(shí)間內(nèi)由對(duì)象流出的能量等于對(duì)象內(nèi)能量蓄存量的變化率，表達(dá)式和圖1如下所示：圖1室溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 數(shù)學(xué)表達(dá)式為：式中：Chrr——恒溫室的熱容（KJ/℃）；C——空氣的比熱（KJ/kg﹒℃）；GS——送風(fēng)量（kg/h）；θ0＇——電加熱器前的送風(fēng)溫度（℃）；θ1——室內(nèi)空氣溫度，回風(fēng)溫度（℃）；QE——電加
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