【正文】 因素，在自動運行時要求皮帶機在沒用送料的情況下經(jīng)過傳感器的檢測30秒鐘后能夠降序停止，故需要在無人值守的情況下能夠自動停止，這樣既能夠節(jié)省能源，又能夠保證接卸的安全，故需要選擇一個適合的傳感器來實現(xiàn)這一功能。1%。3%。（2）、排氣溫度傳感器：排氣溫度傳感器用于測量壓縮機頂部的排氣溫度，常數(shù)B值為3950K177。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，但溫度特性基本一致。用于測量200℃～+500℃范圍內(nèi)的溫度。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用。用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材料主要為硅片和鍺片，硅片為敏感 材料而制成的硅壓阻傳感器越來越受到人們的重視，尤其是以測量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應用最為普遍。其基片可直接作為測量傳感元件，擴散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。半導體應變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應小等優(yōu)點。電阻應變式傳感器傳感器中的電阻應變片具有金屬的應變效應，即在外力作用下產(chǎn)生機械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應的變化。三、傳感器的分類電阻式傳感器電阻式傳感器是將被測量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點的分辨力并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的最大變化值作為衡量分辨力的指標。當輸入變化值未超過某一數(shù)值時，傳感器的輸出不會發(fā)生變化，即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。傳感器的分辨力分辨力是指傳感器可能感受到的被測量的最小變化的能力。提高靈敏度，可得到較高的測量精度。靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。在實際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地代表實際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個近似程度的一個性能指標。最常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。在實際工作中，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度、分辨力和遲滯等。二、傳感器的性能傳感器靜態(tài)特性傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關系。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。 PLC的端子分配及外部接線 PLC的I/O元件地址分配功能描述動作器件I/O地址急停SB1X0工作方式手動選擇開關SAX1自動X2手動M1啟動SB2X10M1停止SB3X11M2啟動SB4X12M2停止SB5X13M3啟動SB6X14M3停止SB7X15自動壓力傳感器傳感器ST開X20傳感器ST關X21停止SB8X22皮帶機1開KM1Y0皮帶機2開KM2Y1皮帶機3開KM3Y2PLC的I/O外部接線圖如下。通過對PLC的工作原理及性能的了解，并結(jié)合設計要求，設計中選擇了FX2N系列的小型PLC。用戶程序存儲器的容量可擴展至8K步。每個系列又有1134680、128點等不同輸入輸出點數(shù)的機型，每個系列還有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出三種輸出形式。FX系列PLC具有龐大的家族。避免了觸點的臨界競爭，減少繁瑣的聯(lián)鎖電路。由于PLC是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象寄存器中的內(nèi)容也不會變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會改變。PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。后者工作方式是“待命或中斷”PLC 編程方式PLC最突出的優(yōu)點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機區(qū)別1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”，前者用“軟件”，后者用“硬件”。集中輸出的方式。5．掃描周期的長短由三條決定。3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。當輸入端口關閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)， 新狀態(tài)不能被讀入。集中對輸出信號進行刷新。 PLC的工作原理“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。系統(tǒng)儲存器用于存儲系統(tǒng)程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。三、電源模塊 有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。二、I/O模塊PLC的對外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。一、CPUPLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。 PLC選型 PLC的組成結(jié)構(gòu)PLC 的一般結(jié)構(gòu)如下圖所示，由圖可見主要有6個部分組成，包括CPU（中央處理器）、輸入/輸出接口電路、電源、外設接口、I/O擴展接口。在方案的選擇、元器件的選型時更多的考慮新技術、新產(chǎn)品。設計任務：（1）列出PLC控制I/O口（輸入/輸出）元件地址分配表；（2）畫出PLC輸入/輸出接線圖和接觸器的主電路原理圖。（5）為保證意外發(fā)生時的安全，還要有急停按鈕，當急停按鈕按下時所有電機立即停止運行。（3）自動控制時，有料進皮帶后，通過檢測傳感器讓皮帶運行，M1→M2→M3的順序啟動，間隔均為5秒，若無料進入皮帶，通過安裝在一號皮帶機上的傳感器，30秒鐘后讓皮帶機按M3→M2→M1的順序停止否則繼續(xù)運行，如此循環(huán)往復；當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而其后的皮帶機則待料運完后才停止，即仍為順序停止。控制要求：（1）某一生產(chǎn)線的末端有一臺三級皮帶運輸機，分別由MMM3三臺電動機拖動，有手動和自動兩種控制方式。綜上所述，本次設計應選擇PLC控制更為合理。和單片機系統(tǒng)相比，它編程簡單，易于掌握，連線簡單。由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強大、性價比高等優(yōu)點，是目前工業(yè)自動的首選控制裝置。隨著30多年來微電子技術的不斷發(fā)展，PLC也通過不斷的升級換代大大增強了其功能。（4）PLC控制可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用