【正文】 ，因此，從根本上簡化了制造工藝，提高了重復(fù)性，確保了高成品率。電氣絕緣程度2kV，輸出信號強，長期穩(wěn)定性好。2 、陶瓷壓力傳感器原理及應(yīng)用抗腐蝕的陶瓷壓力傳感器沒有液體的傳遞，壓力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片產(chǎn)生微小的形變，厚膜電阻印刷在陶瓷膜片的背面，連接成一個惠斯通電橋（閉橋），由于壓敏電阻的壓阻效應(yīng)，使電橋產(chǎn)生一個與壓力成正比的高度線性、與激勵電壓也成正比的電壓信號， / / mV/V等，可以和應(yīng)變式傳感器相兼容。電阻應(yīng)變片應(yīng)用最多的是金屬電阻應(yīng)變片和半導(dǎo)體應(yīng)變片兩種。下面我們主要介紹這類傳感器。 壓力傳感器本設(shè)計中因為考慮到經(jīng)濟節(jié)能等因素，在自動運行時要求皮帶機在沒用送料的情況下經(jīng)過傳感器的檢測30秒鐘后能夠降序停止，故需要在無人值守的情況下能夠自動停止，這樣既能夠節(jié)省能源，又能夠保證接卸的安全，故需要選擇一個適合的傳感器來實現(xiàn)這一功能。3%。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，但溫度特性基本一致。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用。其基片可直接作為測量傳感元件，擴散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。電阻應(yīng)變式傳感器傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點的分辨力并不相同，因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的最大變化值作為衡量分辨力的指標。傳感器的分辨力分辨力是指傳感器可能感受到的被測量的最小變化的能力。靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。最常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度、分辨力和遲滯等。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。通過對PLC的工作原理及性能的了解，并結(jié)合設(shè)計要求，設(shè)計中選擇了FX2N系列的小型PLC。每個系列又有1134680、128點等不同輸入輸出點數(shù)的機型，每個系列還有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出三種輸出形式。避免了觸點的臨界競爭，減少繁瑣的聯(lián)鎖電路。PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機區(qū)別1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”，前者用“軟件”，后者用“硬件”。5．掃描周期的長短由三條決定。當輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)， 新狀態(tài)不能被讀入。 PLC的工作原理“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。二、I/O模塊PLC的對外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。它確定了進行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。 PLC選型 PLC的組成結(jié)構(gòu)PLC 的一般結(jié)構(gòu)如下圖所示，由圖可見主要有6個部分組成，包括CPU（中央處理器）、輸入/輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、I/O擴展接口。設(shè)計任務(wù)：（1）列出PLC控制I/O口（輸入/輸出）元件地址分配表；（2）畫出PLC輸入/輸出接線圖和接觸器的主電路原理圖。（3）自動控制時，有料進皮帶后，通過檢測傳感器讓皮帶運行，M1→M2→M3的順序啟動，間隔均為5秒，若無料進入皮帶，通過安裝在一號皮帶機上的傳感器，30秒鐘后讓皮帶機按M3→M2→M1的順序停止否則繼續(xù)運行，如此循環(huán)往復(fù)；當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而其后的皮帶機則待料運完后才停止，即仍為順序停止。綜上所述，本次設(shè)計應(yīng)選擇PLC控制更為合理。由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強大、性價比高等優(yōu)點，是目前工業(yè)自動的首選控制裝置。（4）PLC控制可編程序控制器配備各種硬件裝置供用戶選擇，用戶不用自已設(shè)計和制作硬件裝置，只須確定可編程序控制器硬件配制和設(shè)計外部接線圖，同時采用梯形圖語言編程，用軟件取代繼電器電器系統(tǒng)中的觸點和熱線，通過修改程序適應(yīng)工藝條件的變化。但是，單片機是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O接口電器上、硬件設(shè)計、制作和程序設(shè)計的工作量相當大。(1) 繼電器控制系統(tǒng)控制功能是用硬件繼電器實現(xiàn)的。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。限于當時的元器件條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。皮帶運輸機由皮帶、機架、驅(qū)動滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。即可以運送散狀物料，也可以運送成件物品。目前PLC已經(jīng)滲透到生活的各個方面，尤其是自動化控制。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運輸機得到最廣泛的應(yīng)用。工作過程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡單。摘要皮帶機是皮帶輸送機的簡稱，皮帶機運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。即可以運送散狀物料，也可以運送成件物品。皮帶運輸機由皮帶、機架、驅(qū)動滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。它被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、煤礦、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。皮帶運輸機還應(yīng)用與裝船機、卸船機、堆取料機等連續(xù)運輸移動機械上。本次設(shè)計選擇了用PLC來控制皮帶機的整個運行過程，PLC的運用使得系統(tǒng)的電路變得簡明清楚，而且十分便于日后的運行維護，那么PLC究竟是什么呢？世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制的。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。第2章 總體方案的確定就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系