基于can總線的數(shù)據(jù)通訊接口的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-06-29 00:04本頁(yè)面
【正文】 (INT8U CAN_Ch, INT16U RxBufSize, INT32U BaudRate, void *pfun) 接收程序CAN 總線模塊有3 個(gè)接收緩沖器。圖31接口電路Fig 31 Interface circuit致遠(yuǎn)CTM 系列CAN 隔離收發(fā)模塊集電源隔離、電氣隔離、CAN 收發(fā)器、CAN 總線保護(hù)于一體，模塊TXD、RXD 引腳兼容+、+5V 電平連接，毋需外接其他元器件，直接將CAN 控制器收發(fā)引腳與CTM 模塊的收發(fā)引腳連接即可構(gòu)成完整的CAN 設(shè)備。 電路設(shè)計(jì)完整的CAN 總線設(shè)備由CAN 控制器、總線收發(fā)器以及相應(yīng)的隔離電路組成。產(chǎn)品標(biāo)配可校準(zhǔn)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘和帶256Bytes E178。 M9020FNU20結(jié)構(gòu)M9020FNU20 嵌入式工控板主要由LPC2290(ARM7TDMI)微控制器、程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)控制器CS8900A、USB 主機(jī)控制器和大容量NAND Flash 存儲(chǔ)器組成。產(chǎn)品提供LPC2290 標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)庫(kù)，并固化協(xié)議棧，調(diào)用API 函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)備的TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)通信、CAN 總線通信功能和USB、CF 卡、海量電子盤(pán)等存儲(chǔ)功能，特別適合電力自動(dòng)化、煤礦產(chǎn)量監(jiān)控、機(jī)電控制等行業(yè)。圖22 CAN總線接口電路圖Fig 22 CAN bus interface circuit3 基于M9020FNU20微控制器CAN總線的硬件設(shè)計(jì)M9020FNU20 基于LPC2290 工業(yè)級(jí)微控制器，支持10M 以太網(wǎng)通信、CAN 總線通信，具有CF 卡接口、USB 接口、板載大容量NAND Flash 電子盤(pán)、A/D 轉(zhuǎn)換、RTC 等功能。隔離收發(fā)模塊集電源隔離、電氣隔離、CAN 收發(fā)器、CAN 總線保護(hù)于一體，模塊TXD、RXD 引腳兼容+、+5V 電平連接，直接將CAN 控制器收發(fā)引腳與CTM 模塊的收發(fā)引腳連接即可構(gòu)成完整的CAN 設(shè)備。M9020FNU20中已固化協(xié)議棧，通訊時(shí)調(diào)用API函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)備的CAN 總線通信功能。本系統(tǒng)中LPC2290微控制器和dsPIC30F5011單片機(jī)之間的CAN通訊就相對(duì)簡(jiǎn)單只需加入隔離電路CAN隔離收發(fā)器和其它相關(guān)器件就可實(shí)現(xiàn)。圖21 CTM1050接口電路Fig 21 CTM1050 interface circuit 電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)里主要部分采用了LPC2290微控制器和dsPIC30F5011單片機(jī)，它們內(nèi)部都含兩個(gè)CAN控制器，基于LPC2290 的工業(yè)級(jí)微控制器M9020FNU20提供LPC2290 標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)，并固化協(xié)議棧，調(diào)用API 函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)備CAN 總線通信功能。該芯片符合 ISO11898標(biāo)準(zhǔn)，因此，它可以和其他遵從ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的CAN收發(fā)器產(chǎn)品互操作。 CTM1050CTM1050 是一款帶隔離的高速CAN 收發(fā)器芯片，該芯片內(nèi)部集成了所有必需的CAN隔離及CAN 收、發(fā)器件，這些都被集成在不到3平方厘米的芯片上。PIC單片機(jī)在本系統(tǒng)中的主要功能是CAN傳輸（負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)打成CAN包然后傳送到ARM主板），負(fù)責(zé)處理抄表協(xié)議，與485通訊等。dsPIC30F5011外設(shè)上具備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器接口(Data Converter Interface)，3路SPI總線模塊（支持4 種幀模式），I2C模塊支持多主器件主/從模式，支持7位/10位尋址，兩個(gè)帶FIFO緩沖區(qū)的可尋址UART 模塊，兩個(gè)與CAN 標(biāo)準(zhǔn)兼容的CAN 總線模塊。最高30MIPS的工作速度，最多41個(gè)中斷源。2 基于dspic30f50
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